艾默生  MMS6210 Emerson

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伺服電機(jī)的特點(diǎn)_伺服電機(jī)的應(yīng)用
在快速相應(yīng)應(yīng)用的設(shè)備例如：車銑刨磨數(shù)控型機(jī)床，伺服轉(zhuǎn)塔沖，折彎?rùn)C(jī)，激光切割機(jī)等等。還有各類工業(yè)機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人，AGV小車都使用伺服電機(jī)。

3、特點(diǎn)三：對(duì)連續(xù)運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確控制。

這個(gè)特點(diǎn)主要是前兩個(gè)特點(diǎn)的升華版本。比如說(shuō)：伺服壓力機(jī)，一個(gè)2000噸的伺服壓力機(jī)，可以做到20000N·m的壓力上面，他可以實(shí)時(shí)控制，這就是伺服可以控制的。

再比如說(shuō)：線切割設(shè)備，這類設(shè)備在石材，多晶硅等市場(chǎng)極為常見(jiàn)。這就是在連續(xù)往復(fù)運(yùn)動(dòng)中能夠做到準(zhǔn)確的控制的典型代表。

如果一定要通俗化的解釋伺服電機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)景：控制輸出力度（ 名稱叫扭矩）可大可小，同時(shí)可以做到力度變化很均勻的升高和減小。也就是說(shuō)不單單說(shuō)結(jié)果可以控制，還可以控制過(guò)程中的沒(méi)一點(diǎn)。

下面說(shuō)一下伺服電機(jī)的選型：

有不少人會(huì)在，伺服電機(jī)可以應(yīng)用在哪些領(lǐng)域的時(shí)候，就提到伺服的恒定轉(zhuǎn)速，恒定功率。

其實(shí)伺服的恒定轉(zhuǎn)速和功率是在選型的時(shí)候才會(huì)考慮的參數(shù)。

說(shuō)一下比較討巧的東西，如果你打算設(shè)計(jì)一個(gè)設(shè)備，你已經(jīng)有了關(guān)于設(shè)備的生產(chǎn)頻率，還有其他電氣設(shè)備的參數(shù)。那么你不了解伺服電機(jī)，就直接找一家伺服電機(jī)的廠家。直接讓人家給你做適配的選型。這就不要你出力去計(jì)算了。

如果你確實(shí)希望自己計(jì)算，伺服電機(jī)怎么選型，那么你就要基本的知道需要多大的力矩。

一般情況下設(shè)備在設(shè)計(jì)過(guò)程中，就是大致了解多大力矩需求的，畢竟你要加工身設(shè)備，需要多大的力，其實(shí)是可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)推算出來(lái)的。（你算不出來(lái)，那是你就是一張白紙，慢慢就學(xué)會(huì)了）。

實(shí)際上應(yīng)該是考慮扭矩（轉(zhuǎn)矩），電機(jī)功率和轉(zhuǎn)矩計(jì)算公式。

即T=9550P/n

式中：

P一功率，kW;n一電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速，r/min;T一轉(zhuǎn)矩，Nm。
伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩一定要大于工作機(jī)械所需要的轉(zhuǎn)矩，一般需要一個(gè)系數(shù)。
機(jī)械功率公式：P=T*N/97500
P：功率單位W;T：轉(zhuǎn)矩，單位克/cm;N：轉(zhuǎn)速，單位r/min。

現(xiàn)實(shí)中伺服選型是怎么選的？

在實(shí)際作業(yè)中，你根據(jù)設(shè)備的參數(shù)，咨詢一下伺服提供的廠家。廠家的銷售工程師，會(huì)根據(jù)轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)矩看哪一個(gè)電機(jī)比較合適。然后拿到現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試，測(cè)試中根據(jù)實(shí)際的使用情況，調(diào)整參數(shù)，并且看這個(gè)伺服電機(jī)用在這個(gè)是否合適。比如說(shuō)用在這個(gè)地方慣量太大，那么就要換成小慣量的伺服。比如這個(gè)地方使用中，需要帶抱閘的，帶油封的等等都是在現(xiàn)場(chǎng)使用評(píng)估中看出來(lái)的。伺服的選型基本上沒(méi)有一步到位的。

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