艾默生 MMS6250Emerson

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伺服電機的特點_伺服電機的應用
在快速相應應用的設備例如：車銑刨磨數控型機床，伺服轉塔沖，折彎機，激光切割機等等。還有各類工業機器人，協作機器人，AGV小車都使用伺服電機。

3、特點三：對連續運動的準確控制。

這個特點主要是前兩個特點的升華版本。比如說：伺服壓力機，一個2000噸的伺服壓力機，可以做到20000N·m的壓力上面，他可以實時控制，這就是伺服可以控制的。

再比如說：線切割設備，這類設備在石材，多晶硅等市場極為常見。這就是在連續往復運動中能夠做到準確的控制的典型代表。

如果一定要通俗化的解釋伺服電機的應用場景：控制輸出力度（ 名稱叫扭矩）可大可小，同時可以做到力度變化很均勻的升高和減小。也就是說不單單說結果可以控制，還可以控制過程中的沒一點。

下面說一下伺服電機的選型：

有不少人會在，伺服電機可以應用在哪些領域的時候，就提到伺服的恒定轉速，恒定功率。

其實伺服的恒定轉速和功率是在選型的時候才會考慮的參數。

說一下比較討巧的東西，如果你打算設計一個設備，你已經有了關于設備的生產頻率，還有其他電氣設備的參數。那么你不了解伺服電機，就直接找一家伺服電機的廠家。直接讓人家給你做適配的選型。這就不要你出力去計算了。

如果你確實希望自己計算，伺服電機怎么選型，那么你就要基本的知道需要多大的力矩。

一般情況下設備在設計過程中，就是大致了解多大力矩需求的，畢竟你要加工身設備，需要多大的力，其實是可以根據經驗推算出來的。（你算不出來，那是你就是一張白紙，慢慢就學會了）。

實際上應該是考慮扭矩（轉矩），電機功率和轉矩計算公式。

即T=9550P/n

式中：

P一功率，kW;n一電機的額定轉速，r/min;T一轉矩，Nm。
伺服電機的輸出轉矩一定要大于工作機械所需要的轉矩，一般需要一個系數。
機械功率公式：P=T*N/97500
P：功率單位W;T：轉矩，單位克/cm;N：轉速，單位r/min。

現實中伺服選型是怎么選的？

在實際作業中，你根據設備的參數，咨詢一下伺服提供的廠家。廠家的銷售工程師，會根據轉速，轉矩看哪一個電機比較合適。然后拿到現場測試，測試中根據實際的使用情況，調整參數，并且看這個伺服電機用在這個是否合適。比如說用在這個地方慣量太大，那么就要換成小慣量的伺服。比如這個地方使用中，需要帶抱閘的，帶油封的等等都是在現場使用評估中看出來的。伺服的選型基本上沒有一步到位的。

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