BENTLY 3500/50M 286566-02 

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工業(yè)機器人是一種能模擬人的手、臂的部分動作，按照預(yù)定的程序、軌跡及其他要求，實現(xiàn)抓取、搬運工件或操縱工具的自動化裝置，是很有發(fā)展前途的機電一體化典型產(chǎn)品，將在實現(xiàn)智能化、多功能化、柔性自動化生產(chǎn)、提高產(chǎn)品質(zhì)量、代替人在惡劣環(huán)境條件下工作中發(fā)揮重大作用。

工業(yè)機器人的組成

機械系統(tǒng)

機械系統(tǒng)是完成抓取工件或工具實現(xiàn)所需運動的機械部件，包括以下幾個部分①手部是工業(yè)機器人直接與工件或工具接觸，用來完成握持工件或工具的部件，有些工業(yè)機器人直接將工具（如焊槍、噴槍、容器）裝在手部位置，而不再設(shè)置手部；

②腕部是連接手部與臂部的部件，主要用來確定手部工作方位、姿態(tài)并適當(dāng)擴(kuò)大臂部動作范圍；

③臂部是支承腕部、手部，實現(xiàn)較大范圍運動的部件；

④機身是用來支承臂部、安裝驅(qū)動裝置及其他裝置的部件；

⑤行走機構(gòu)是擴(kuò)大工業(yè)機器人活動范圍的機構(gòu)，有的是專門的行走裝置，有的是軌道、滾輪機構(gòu)。

 OCD-CAA1B-1213-T12C-PRN-257 
PCS 009 
AP05-0095 / CAN-OZP-IP65-E15X-S
DIP11B / 08249695
HSM01.1-FW / FWC-HSM1.1-SSE-03V46-MS
Keyence CZ-H32 
Phoenix Contact IBS ST 24 BK-T / 27 54 34 1
8TX / 2832771 V/C:07
SIEMENS 3RW3024-1AB04
E82ZBB
SIEMENS 6ES5 095-8MA03 
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Siemens 6GK7 443-5DX01-OXEO 
Helios-Preisser Digi-Met Bügel-Mess-Schraube RS232