BENTLY 3500/50E

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工業(yè)機(jī)器人是一種能模擬人的手、臂的部分動(dòng)作，按照預(yù)定的程序、軌跡及其他要求，實(shí)現(xiàn)抓取、搬運(yùn)工件或操縱工具的自動(dòng)化裝置，是很有發(fā)展前途的機(jī)電一體化典型產(chǎn)品，將在實(shí)現(xiàn)智能化、多功能化、柔性自動(dòng)化生產(chǎn)、提高產(chǎn)品質(zhì)量、代替人在惡劣環(huán)境條件下工作中發(fā)揮重大作用。

工業(yè)機(jī)器人的組成

機(jī)械系統(tǒng)

機(jī)械系統(tǒng)是完成抓取工件或工具實(shí)現(xiàn)所需運(yùn)動(dòng)的機(jī)械部件，包括以下幾個(gè)部分①手部是工業(yè)機(jī)器人直接與工件或工具接觸，用來完成握持工件或工具的部件，有些工業(yè)機(jī)器人直接將工具（如焊槍、噴槍、容器）裝在手部位置，而不再設(shè)置手部；

②腕部是連接手部與臂部的部件，主要用來確定手部工作方位、姿態(tài)并適當(dāng)擴(kuò)大臂部動(dòng)作范圍；

③臂部是支承腕部、手部，實(shí)現(xiàn)較大范圍運(yùn)動(dòng)的部件；

④機(jī)身是用來支承臂部、安裝驅(qū)動(dòng)裝置及其他裝置的部件；

⑤行走機(jī)構(gòu)是擴(kuò)大工業(yè)機(jī)器人活動(dòng)范圍的機(jī)構(gòu)，有的是專門的行走裝置，有的是軌道、滾輪機(jī)構(gòu)。

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