B ENTLY 3500/32 125712-01

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驅動系統

驅動系統的作用是向執行元件提供動力。隨驅動源不同，驅動系統的傳動方式有液動式、氣動式、電動式和機械式四種。

控制系統

控制系統是工業機器人的指揮系統。它控制工業機器人按規定的程序運動，可記憶各種指令信息（如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間等），同時按指令信息向各執行元件發出指令。必要時還可對機器人動作進行管控 ，當動作有誤或發生故障時即發出警報信號。

檢測傳感系統

它主要檢測工業機器人執行系統的運動位置、狀態，并隨時將執行系統的實際位置反饋給控制系統，并與設定的位置進行比較，然后通過控制系統進行調整，從而使執行系統以一定的精度達到設定位置狀態。

人工智能系統

該系統主要賦予工業機器人五感功能，以實現機器人對工件的自動識別和適應性操作。

工業機器人的主要參數

握取重量

即臂力，握取重量表明了機器人的負荷能力。這項參數與機器人的運動速度有關，通常指正常運行速度下所能握取的工件重量。當機器人運行速度可調時，低速運行時所能握取工件的大重量比高速時為大。為安全起見，也有將高速下所能握取的工件重量作為指標的情況，此時常指明運行速度。

 BOSCH PROFIBUS-WS-Modul 1070075698-107
E82EV551_4B200 
E82ZAFSC000
EZAEBK1001
Siemens 6EP1332-1SH22 / E-St.V:1
Siemens 6SL3210-1NE12-2AL0 
E82CV371K2C
SET Beckhoff EL9400 + EL1002 + EL1004 + EL2008 
Schneider Preventa XPSAF5130P / 012451
Honeywell FF-SPS4 / FF-SPR44CR2
Siemens 6ES5 777-0BC00
E82EV152K4B 
DS4600A-2000
Jetter Bedienpanel Typ: BT 15-CFL
Siemens 6DD1 681-0AJ1