詳細(xì)介紹
BENTLY 3500/23E
BENTLY 3500/23E
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的作用是向執(zhí)行元件提供動(dòng)力。隨驅(qū)動(dòng)源不同,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)方式有液動(dòng)式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式和機(jī)械式四種。
控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人的指揮系統(tǒng)。它控制工業(yè)機(jī)器人按規(guī)定的程序運(yùn)動(dòng),可記憶各種指令信息(如動(dòng)作順序、運(yùn)動(dòng)軌跡、運(yùn)動(dòng)速度及時(shí)間等),同時(shí)按指令信息向各執(zhí)行元件發(fā)出指令。必要時(shí)還可對(duì)機(jī)器人動(dòng)作進(jìn)行管控 ,當(dāng)動(dòng)作有誤或發(fā)生故障時(shí)即發(fā)出警報(bào)信號(hào)。
檢測(cè)傳感系統(tǒng)
它主要檢測(cè)工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)位置、狀態(tài),并隨時(shí)將執(zhí)行系統(tǒng)的實(shí)際位置反饋給控制系統(tǒng),并與設(shè)定的位置進(jìn)行比較,然后通過(guò)控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整,從而使執(zhí)行系統(tǒng)以一定的精度達(dá)到設(shè)定位置狀態(tài)。
人工智能系統(tǒng)
該系統(tǒng)主要賦予工業(yè)機(jī)器人五感功能,以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)工件的自動(dòng)識(shí)別和適應(yīng)性操作。
工業(yè)機(jī)器人的主要參數(shù)
握取重量
即臂力,握取重量表明了機(jī)器人的負(fù)荷能力。這項(xiàng)參數(shù)與機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度有關(guān),通常指正常運(yùn)行速度下所能握取的工件重量。當(dāng)機(jī)器人運(yùn)行速度可調(diào)時(shí),低速運(yùn)行時(shí)所能握取工件的大重量比高速時(shí)為大。為安全起見(jiàn),也有將高速下所能握取的工件重量作為指標(biāo)的情況,此時(shí)常指明運(yùn)行速度。
BOSCH PROFIBUS-WS-Modul 1070075698-107
E82EV551_4B200
E82ZAFSC000
EZAEBK1001
Siemens 6EP1332-1SH22 / E-St.V:1
Siemens 6SL3210-1NE12-2AL0
E82CV371K2C
SET Beckhoff EL9400 + EL1002 + EL1004 + EL2008
Schneider Preventa XPSAF5130P / 012451
Honeywell FF-SPS4 / FF-SPR44CR2
Siemens 6ES5 777-0BC00
E82EV152K4B
DS4600A-2000
Jetter Bedienpanel Typ: BT 15-CFL
Siemens 6DD1 681-0AJ1