FKB60行星減速機

　　 根據減速機的需求要選擇不同的減速機的種類。根據減速機的不同特點可以分布劃分不同減速機的種類。常見的減速機包括有蝸輪蝸桿減速機；行星減速機；諧波減速機。

一、常見減速機的種類 (一)諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。

(二)行星減速機其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。

90型行星減速機的組成減速器結構組成主要有：齒輪箱、傳動電機、傳動軸、輸出軸

1、齒輪箱：齒輪組、傳動軸、箱體、墊圈組成。

2、齒輪級數：減速器有單級、雙級、三級，但是有部分大減速比的可達到四級，級數越大減速傳動效率越低。

3、傳動電機：可采用直流有刷電機、直流-刷電機、步進電機、空心杯電機、馬達、永磁電機。

4、傳動軸：燒結軸承、滾動軸承。

5、輸出軸：金屬輸出軸、塑膠輸出軸。

行星減速機的特點 　

　1.減速機同等體積小，行星減速機承載扭矩大，同等扭矩下行星減速機體積小輕，因為行星減速機齒輪支撐點至少有6個，而傳統減速機只有1個--點。

2.效率，行星減速機可以把電機扭矩傳達97%，傳統減速器只有70%，甚至有些不足50%;所以行星減速機是電機好的搭配，尤其是注重性能的伺服電機，所以行星減速機又稱之為伺服電機減速機，伺服電機減速器。 3.重復定位精度高，如行星減速機，高可以做到1弧分的背隙，1弧分=1/60度，而傳統的減速機，精度-是幾度的誤差，所以又稱之為高精度減速機，高--減速器。

4.噪音-低,行星減速機--按輸入3000轉--，短時間運行可達4000,5000轉，轉數在3000轉時，噪音低于68分貝，小規格的甚至低于58分貝，而傳統的減速機只能輸入1500轉。

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