FKS180伺服行星減速機

　　 根據(jù)減速機的需求要選擇不同的減速機的種類。根據(jù)減速機的不同特點可以分布劃分不同減速機的種類。常見的減速機包括有蝸輪蝸桿減速機；行星減速機；諧波減速機。

一、常見減速機的種類 (一)諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。

(二)行星減速機其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。

以下是常用的減速機分類：

1、   擺線減速機 2、硬齒面圓柱齒輪減速機 3、行星齒輪減速機 4、軟齒面減速機 5、三環(huán)減速機 6、起重機減速機 7、蝸輪蝸桿減速機 8、軸裝式硬齒面減速機 9、-級變速機 　　

2、   行星齒輪減速機的結(jié)構(gòu)構(gòu)成分析 　　 行星齒輪減速機：主要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,外齒圈. 行星減速機因為結(jié)構(gòu)原因,單級減速為

3,一般不-過10,常見減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機級數(shù)一般不-過3,但有部分大減速比定制減速機有4級減速. 相對其他減速機,行星減速機具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內(nèi)),高傳動效率(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身-維護等特點.

減速機額定輸入轉(zhuǎn)速可達到18000rpm(與減速機本身大小有關(guān),減速機越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級行星減速機輸出扭矩一般不-過2000Nm,扭矩行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度. 級數(shù):行星齒輪的套數(shù).由于一套行星齒輪-法--較大的傳動比,有時需要2套或者3套來--擁護較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以2級或3級減速機的長度會有所增加,效率會有所下降. 回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙

文本標(biāo)題：FKS180伺服行星減速機