行星減速機 伺服減速器型號

　　 根據減速機的需求要選擇不同的減速機的種類。根據減速機的不同特點可以分布劃分不同減速機的種類。常見的減速機包括有蝸輪蝸桿減速機；行星減速機；諧波減速機。

一、常見減速機的種類 (一)諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。

(二)行星減速機其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。

行星減速機性能特點：

1、小偏置輸出，結構緊湊，大限度利用箱體空間，二級、三級在同一箱--。

2、采用整體式鑄造箱體,箱體結構剛度好,易于--軸的強度和軸承壽命。

3、安裝方式：底腳安裝、法蘭安裝有大小法蘭，易于選擇。

4、實心軸輸出，平均效率是二級96%、三級94%、R/R 組合平均效率85%。

5、行星減速機-為攪拌--的RM系列能承載較大的軸向力、徑向力。 　　

-行星減速機的精度與什么有關？ 　

　，--行星減速機是----的傳動裝置，一般和--伺服電機配套使用，影響--行星減速機精度的問題有很多，比如，齒輪加工方面，內齒圈加工方面，太陽齒輪材料加工方面等-是影響--行星減速機精度的主要原因，

下面我這里主要講的是不被大家注意到的方面----行星減速機用軸承。 --行星減速機的回轉精度，在減速機本身的加工誤差符合要求的前提下，很大程度上是由減速機內部軸承來決定。--行星減速機回轉精度的調整關鍵是要調減速機內部軸承的間隙。

保持合理的減速機內部軸承間隙量，對--行星減速機部件的工作性能和軸承壽命有著重要意義。 對于滾動軸承來說，在有較大間隙的情況下讓--行星減速機工作，不但會使載荷集中作用在處于受力方向上的那個滾動體上面，而且在軸承內、外圈滾道--處產生嚴重的應力集中現象，縮短軸承壽命，還會使主軸--線產生漂移現象，容易引起--行星減速機部件的振動。

 因此，使減速機內部軸承內部產生的過盈量，造成滾動體和內、外圈滾道--處出現彈性變形量，以--軸承的剛性。 其實影響--行星減速機精度的原因有很多，以上就是從減速機內部軸承方面作出簡要分析，大家可以作為參考。

大家知道伺服電機在剛開始啟動的時候，由于加的有負載，啟動需要很大的力矩，這時-考驗--行星減速機的過載能力，此時的扭矩可能要比額定扭矩大2-還多，如果型號選的剛剛好，那么--行星減速機的可能就會出現崩齒和斷軸現象。在--和減速的過程中，減速機輸出軸所承受瞬間的沖擊扭矩如果-過了其額定輸出扭矩的 2 -，并且這種--和減速又過于頻繁，那么也會使減速機斷軸。如果有這種情況出現，應仔細計算考慮加大扭矩富余量

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