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190BX-105-REA-Z-B-22擺線機械手臂減速器
遲帶曲線: 固定輸入齒輪,向輸出端施加轉矩.得到轉矩同扭轉角的對應關系.繪出遲帶曲線.
傳動精度:指輸入隨意旋轉角時的理論旋轉角度和實際輸出旋轉角度之間的差，精度高，差值就小,
回差:指在額定轉矩的±3%處的遲帶曲線寬度的中間點的扭轉角
齒隙:指在額定轉矩為零處的扭轉角
扭轉剛度:扭轉剛度=B/A
190BX-105擺線精密減速機速比如何選擇?
減速器的作用：
1、減速器裝在原動機與工作機之間用以--轉速，增加扭矩的裝置，在--中使用十分--，常見的有齒輪減速器，蝸輪蝸桿減速器等。
2、減速器將較高的轉速轉變為較低轉速的裝置。 由于輸入齒輪軸的輪齒與輸出軸上大齒輪嚙合在一起，而輸入齒輪軸的輪齒數少于輸出軸上大齒輪的輪齒數，根據齒數比與轉速比成反比，當動力源（如電機）或其他傳動機構的--運動，通過輸入齒輪軸傳到輸出軸后，輸出軸便得到了低于輸入軸的低速運動，從而達到減速目的。減速器的外形雖然-式-樣，但基本構造均是由軸系部件、箱體及附件等組成。
行星減速機的特點
1.減速機同等體積小，行星減速機承載扭矩大，同等扭矩下行星減速機體積小輕，因為行星減速機齒輪支撐點至少有6個，而傳統減速機只有1個--點。
2.效率，行星減速機可以把電機扭矩傳達97%，傳統減速器只有70%，甚至有些不足50%;所以行星減速機是電機好的搭配，尤其是注重性能的伺服電機，所以行星減速機又稱之為伺服電機減速機，伺服電機減速器。 3.重復定位精度高，如行星減速機，高可以做到1弧分的背隙，1弧分=1/60度，而傳統的減速機，精度-是幾度的誤差，所以又稱之為高精度減速機，高--減速器。
4.噪音-低,行星減速機--按輸入3000轉--，短時間運行可達4000,5000轉，轉數在3000轉時，噪音低于68分貝，小規格的甚至低于58分貝，而傳統的減速機只能輸入1500轉。
述下常見減速機的種類和作用分別是怎么樣的？
根據減速機的需求要選擇不同的減速機的種類。根據減速機的不同特點可以分布劃分不同減速機的種類。常見的減速機包括有蝸輪蝸桿減速機；行星減速機；諧波減速機。
一、常見減速機的種類 (一)諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。
(二)行星減速機其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。
(三)蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。
但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。
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