profibus-DP通訊電纜

profibus-DP通訊電纜

PROFIBUS–DP協(xié)議明確規(guī)定了用戶數(shù)據(jù)怎樣在總線各站之間傳遞，但用戶數(shù)據(jù)的含義是在PROFIBUS行規(guī)中具體說明的。另外，行規(guī)還具體規(guī)定了PROFIBUS－DP如何用于應(yīng)用領(lǐng)域。使用行規(guī)可使不同廠商所生產(chǎn)的不同設(shè)備互換使用，而工廠操作人員毋須關(guān)心兩者之間的差異。因?yàn)榕c應(yīng)用有關(guān)的含義在行規(guī)中均作了精確的規(guī)定說明。下面是PROFIBUS－DP行規(guī)，括弧中數(shù)字是文件編號(hào)：

（1）NC/RC行規(guī)（3.052）

（2） 編碼器行規(guī)（3.062）

（3）變速傳動(dòng)行規(guī)（3.071）

（4） 操作員控制和過程行規(guī)（HMI）

傳輸距離

Profibus的傳輸速率為9.6K～12Mbps，大傳輸距離在9.6K~187.5Kbps時(shí)為1000m，500Kbps時(shí)為400m，1500Kbps時(shí)為200m，3000K~12000Kbps時(shí)為100m，可用中繼器延長(zhǎng)至10km。其傳輸介質(zhì)可以是雙絞線，也可以是光纜，多可掛接127個(gè)站點(diǎn)。

Profibus是作為德國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)DIN 19245和歐洲標(biāo)準(zhǔn)prEN 50170的現(xiàn)場(chǎng)總線。ISO/OSI模型也是它的參考模型。由Profibus -Dp、Profibus -FMS、Profibus-PA組成了Profibus系列。DP型用于分散外設(shè)間的高速傳輸，適合于加工自動(dòng)化領(lǐng)域的應(yīng)用。FMS意為現(xiàn)場(chǎng)信息規(guī)范，適用于紡織、樓宇自動(dòng)化、可編程控制器、低壓開關(guān)等一般自動(dòng)化，而PA則是用于過程自動(dòng)化的總線類型，它遵從IEC1158-2標(biāo)準(zhǔn)。該項(xiàng)技術(shù)是由西門子公司為主的十幾家德國(guó)公司、研究所共同推出的。它采用了OSI模型的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層，由這兩部分形成了其標(biāo)準(zhǔn)*部分的子集，DP型隱去了3～7層，而增加了直接數(shù)據(jù)連接擬合作為用戶接口，F(xiàn)MS型只隱去第3～6層，采用了應(yīng)用層，作為標(biāo)準(zhǔn)的第二部分。PA型的標(biāo)準(zhǔn)如今還處于制定過程之中，其傳輸技術(shù)遵從IEC1158-2 (1 )標(biāo)準(zhǔn)，可實(shí)現(xiàn)總線供電與本質(zhì)安全防爆。

Profibus支持主-從系統(tǒng)、純主站系統(tǒng)、多主多從混合系統(tǒng)等幾種傳輸方式。主站具有對(duì)總線的控制權(quán)，可主動(dòng)發(fā)送信息。對(duì)多主站系統(tǒng)來說，主站之間采用令牌方式傳遞信息，得到令牌的站點(diǎn)可在一個(gè)事先規(guī)定的時(shí)間內(nèi)擁有總線控制權(quán)，共事先規(guī)定好令牌在各主站中循環(huán)一周的長(zhǎng)時(shí)間。按Profibus的通信規(guī)范，令牌在主站之間按地址編號(hào)順序，沿上行方向進(jìn)行傳遞。主站在得到控制權(quán)時(shí)，可以按主—從方式，向從站發(fā)送或索取信息，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信。主站可采取對(duì)所有站點(diǎn)廣播 (不要求應(yīng)答),或有選擇地向一組站點(diǎn)廣播。

擴(kuò)展功能

DP擴(kuò)展功能是對(duì)DP基本功能的補(bǔ)充，與DP基本功能兼容。

（1）DPM1與DP從站間非循環(huán)的數(shù)據(jù)傳輸。

（2） 帶DDLM讀和DDLM寫的非循環(huán)讀/寫功能，可讀寫從站任何希望數(shù)據(jù)。

（3） 報(bào)警響應(yīng)，DP基本功能允許DP從站用診斷信息向主站自發(fā)地傳輸事件，而新增的DDLM－ALAM－ACK功能被用來直接響應(yīng)從DP從站上接收的報(bào)警數(shù)據(jù)。

（4）DPM2與從站間的非循環(huán)的數(shù)據(jù)傳輸。

數(shù)據(jù)文件

為了將不同廠家生產(chǎn)的PROFIBUS產(chǎn)品集成在一起，生產(chǎn)廠家必須以GSD文件（電子設(shè)備數(shù)據(jù)庫(kù)文件）方式將這些產(chǎn)品的功能參數(shù)（如I/O點(diǎn)數(shù)．診斷信息．波特率．時(shí)間等）儲(chǔ)存起來。標(biāo)準(zhǔn)的GSD數(shù)據(jù)將通信擴(kuò)大到操作員控制級(jí)。使用根據(jù)GSD所作的組態(tài)工具可將不同廠商生產(chǎn)的設(shè)備集成在同一總線系統(tǒng)中。

GSD文件可分為三個(gè)部分：

（1）總規(guī)范：包括了生產(chǎn)廠商和設(shè)備名稱．硬件和軟件版本．波特率．時(shí)間間隔．總線插頭信號(hào)。

（2）與DP有關(guān)的規(guī)范：包括適用于主站的各項(xiàng)參數(shù)，如允許從站個(gè)數(shù)．上裝/下裝能力。

（3）與DP從站有關(guān)的規(guī)范：包括了與從站有關(guān)的一切規(guī)范，如輸入/輸出通道數(shù)．類型．診斷數(shù)據(jù)等。

3 GSD文件格式

GSD文件是ASCII文件．可以用任何一種ASCII編輯囂編輯 如計(jì)事本、UltraEdit等，也可使用PROFIBus用戶組織提供的編輯程序GSDEdit。GSD文件是由若干行組成，每行都用一個(gè)關(guān)鍵字開頭，包括關(guān)鍵字及參數(shù)(無符號(hào)數(shù)或字符串)兩部分。GSD文件中的關(guān)鍵字可以是標(biāo)準(zhǔn)關(guān)鍵字(在PROFIBUS標(biāo)準(zhǔn)中定義)或自定義關(guān)鍵字。標(biāo)準(zhǔn)關(guān)鍵字可以被PROFIBUS的任何組態(tài)工具所識(shí)別，而自定義關(guān)鍵字只能被特定的組態(tài)工具識(shí)別。

一個(gè)GSD文件的例子如下。

#Profibus DP ；DP設(shè)備的GSD文件均以此關(guān)鍵存在

GSD Revision=1 ；GSD文件版本

VendorName="Meglev" ；設(shè)備制造商

Model Name="DP Slave" ；產(chǎn)品名稱

Revision="Version 01" ；產(chǎn)品版本

RevisionNumber=01 ；產(chǎn)品版本號(hào)(可選)

IdemNumber=0x01 ；產(chǎn)品識(shí)別號(hào)

ProtocoI Ident=0 ；協(xié)議類型（表示DP）

StationType=0 ；站類型(0表示從站)

FMS Supp=0 ；不支持FMS．純DP從站

Hardware Realease="HW1.0" ；硬件版本

Soltware Realease="SWl.0" ；軟件版本

9.6 supp=1 ；支持9.6kbps波特率

19.2 supp=l ；支持19.2kbps波特率

MaxTsdr 9.6=60 ；9.6kbps時(shí)大延遲時(shí)間

MaxTsdrl9.2=60 ；19.2kbps時(shí)大延遲時(shí)間

RepeaterCtrl sig=0 ；不提供RTS信號(hào)

24VPins=0 ；不提供24V電壓

Implementation Type="SPC3" ；采用的解決方案

FreezeMode Supp=0 ；不支持鎖定模式

SyncMode Supp=0 ；不支持同步模式

AutoBaud Supp=l ；支持自動(dòng)波特率檢測(cè)

Set SlaveAdd Supp=0 ；不支持改變從站地址

Fail Safe=0 ；故障安全模式類型

MaxUser PrmDataLen=0 ；大用戶參數(shù)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度(0-237)

Usel prmDataLen=0 ；用戶參數(shù)長(zhǎng)度

Min Slave Imervall=22 ；小從站響應(yīng)循環(huán)間隔

Modular Station=l ；是否為模塊站

MaxModule=l ；從站大模塊數(shù)

MaxInput Len=8 ；大輸入數(shù)據(jù)長(zhǎng)度

MaxOutput Len=8 ；大輸出數(shù)據(jù)長(zhǎng)度

MaxData Len=16 ；大數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度(輸入輸出之和)

MaxDiagData Len=6 ；大診斷數(shù)據(jù)長(zhǎng)度(6～244)Slave

Family=3 ；從站類型

Module=“Modulel”0x23，0x13；；模塊1，輸入輸出各4字節(jié)

EndModule

Module="Module2"0x27，0x17；；模塊2．輸入輸出各8字節(jié)

EndModule

作用

編輯

用于現(xiàn)場(chǎng)層的高速數(shù)據(jù)傳送。主站周期地讀取從站的輸入信息并周期地向從站發(fā)送輸出信息。總線循環(huán)時(shí)間必須要比主站（PLC）程序循環(huán)時(shí)間短。除周期性用戶數(shù)據(jù)傳輸外，PROFIBUS-DP還提供智能化設(shè)備所需的非周期性通信以進(jìn)行組態(tài)．診斷和報(bào)警處理。

①傳輸技術(shù)：RS－485雙絞線．雙線電纜或光纜。波特率從9.6K bit/s到12M bit/s。

②總線存取：各主站間令牌傳遞，主站與從站間為主－從傳送。支持單主或多主系統(tǒng)。總線上多站點(diǎn)（主－從設(shè)備）數(shù)為126。Profibus的理論地址范圍：0~127（127為廣播地址）。多可用32個(gè)主站，總的站數(shù)可達(dá)127個(gè)（多主）。

③通信：點(diǎn)對(duì)點(diǎn)（用戶數(shù)據(jù)傳送）或廣播（控制指令）。循環(huán)主－從用戶數(shù)據(jù)傳送和非循環(huán)主－主數(shù)據(jù)傳送。

④運(yùn)行模式：運(yùn)行．清除．停止。

⑤同步：控制指令允許輸入和輸出同步。同步模式：輸出同步；鎖定模式：輸入同步。

⑥功能：DP主站和DP從站間的循環(huán)用戶有數(shù)據(jù)傳送。各DP從站的動(dòng)態(tài)激活和可激活。DP從站組態(tài)的檢查。強(qiáng)大的診斷功能，三級(jí)診斷診斷信息。輸入或輸出的同步。通過總線給DP從站賦予地址。通過部線對(duì)DP主站（DPM1）進(jìn)行配置，每DP從站的輸入和輸出數(shù)據(jù)大為244字節(jié)。

⑦可靠性和保護(hù)機(jī)制：所有信息的傳輸按海明距離HD=4進(jìn)行。DP從站帶看門狗定時(shí)器（Watchdog Timer）。對(duì)DP從站的輸入/輸出進(jìn)行存取保護(hù)。DP主站上帶可變定時(shí)器的用戶數(shù)據(jù)傳送。

⑧設(shè)備類型：第二類DP主站（DPM2）是可進(jìn)行編程．組態(tài)．診斷的設(shè)備。*類DP主站（DPM1）是*可編程控制器，如PLC．PC等。DP從站是帶二進(jìn)制值或模擬量輸入輸出的驅(qū)動(dòng)器．閥門等；同時(shí)也可以是智能從站，即從站支持可編程，一般智能從站即另外一個(gè)PLC主機(jī)。

速率診斷

①速率：在一個(gè)有著32個(gè)站點(diǎn)的分布系統(tǒng)中，PROFIBUS-DP對(duì)所有站點(diǎn)傳送512 bit/s 輸入和512bit/s輸出，在12Mbit/s時(shí)只需1毫秒。

②診斷功能：經(jīng)過擴(kuò)展的PROFIBUS-DP診斷能對(duì)故障進(jìn)行快速定位。診斷信息在總線上傳輸并由主站采集。診斷信息分三級(jí)：

·本站診斷操作：本站設(shè)備的一般操作狀態(tài)，如溫度過高．壓力過低。

·模塊診斷操作：一個(gè)站點(diǎn)的某具體I/O模塊故障。

·通過診斷操作：一個(gè)單獨(dú)輸入/輸出位的故障。

構(gòu)成系統(tǒng)

PROFIBUS-DP允許構(gòu)成單主站或多主站系統(tǒng)。在同一總線上多可連接126個(gè)站點(diǎn)。系統(tǒng)配置的描述包括：站數(shù)．站地址．輸入/輸出地址．輸入/輸出數(shù)據(jù)格式．診斷信息格式及所使用的總線參數(shù)。每個(gè)PROFIBUS-DP系統(tǒng)可包括以下三種不同類型設(shè)備：

① 一級(jí)DP主站（DPM1）：一級(jí)DP主站是*控制器，它在預(yù)定的周期內(nèi)與分散的站（如DP從站）交換信息。典型的DPM1如PLC或PC。

②二級(jí)DP主站（DPM2）：二級(jí)DP主站是編程器．組態(tài)設(shè)備或操作面板，在DP系統(tǒng)組態(tài)操作時(shí)使用，完成系統(tǒng)操作和目的。

③ DP從站：DP從站是進(jìn)行輸入和輸出信息采集和發(fā)送的外圍設(shè)備（I/O設(shè)備．驅(qū)動(dòng)器．HMI．閥門等）。

④單主站系統(tǒng)：在總線系統(tǒng)的運(yùn)行階段，只有一個(gè)活動(dòng)主站。

⑤ 多主站系統(tǒng)：總線上連有多個(gè)主站。這些主站與各自從站構(gòu)成相互獨(dú)立的子系統(tǒng)。每個(gè)子系統(tǒng)包括一個(gè)DPMI．的若干從站及可能的DPM2設(shè)備。任何一個(gè)主站均可讀取DP從站的輸入/輸出映象，但只有一個(gè)DP主站允許對(duì)DP從站寫入數(shù)據(jù)。

系統(tǒng)行為

系統(tǒng)行為主要取決于DPM1的操作狀態(tài)，這此狀態(tài)由本地或總線的配置設(shè)備所控制。主要有以下三種狀態(tài)：

·停止：在這種狀態(tài)下，DPM1和DP從站之間沒有數(shù)據(jù)傳輸。

·清除：在這種狀態(tài)下，DPM1讀取DP從站的輸入信息并使輸出信息保持在故障安全狀態(tài)。

·運(yùn)行：在這種狀態(tài)下，DPM1處于數(shù)據(jù)傳輸階段，循環(huán)數(shù)據(jù)通信時(shí)，DPM1從DP站讀取輸入信息并向從站寫入輸出信息。

①DPM1設(shè)備在一個(gè)預(yù)先設(shè)定的時(shí)間間隔內(nèi)，以有選擇的廣播方式將其本地狀態(tài)周期性地發(fā)送到每一個(gè)有關(guān)的DP從站。

② 如果在DPM1的數(shù)據(jù)傳輸階段中發(fā)生錯(cuò)誤，DPM1將所有有關(guān)的DP從站的輸出數(shù)據(jù)立即轉(zhuǎn)入清除狀態(tài)，而DP從站將不在發(fā)送用戶數(shù)據(jù)。在次之后,DPM1轉(zhuǎn)入清除狀態(tài)。

循環(huán)數(shù)據(jù)

DPM1和相關(guān)DP從站之間的用戶數(shù)據(jù)傳輸是由DPM1按照確定的遞歸順序自動(dòng)進(jìn)行。在對(duì)總線系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)時(shí)，用戶對(duì)DP從站與DPM1的關(guān)系作出規(guī)定，確定哪些DP從站被納入信息交換的循環(huán)周期，哪些被排斥在外。

DMP1和DP從站之間的數(shù)據(jù)傳送分三個(gè)階段：參數(shù)設(shè)定．組態(tài)．?dāng)?shù)據(jù)交換。在參數(shù)設(shè)定階段，每個(gè)從站將自己的實(shí)際組態(tài)數(shù)據(jù)與從DPM1接受到的組態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。只有當(dāng)實(shí)際數(shù)據(jù)與所需的組態(tài)數(shù)據(jù)相匹配時(shí)，DP從站才進(jìn)入用戶數(shù)據(jù)傳輸階段。因此，設(shè)備類型．?dāng)?shù)據(jù)格式．長(zhǎng)度以及輸入輸出數(shù)量必須與實(shí)際組態(tài)一致。

組態(tài)設(shè)備

除主－從功能外，PROFIBUS－DP允許主－主之間的數(shù)據(jù)通信，這些功能使組態(tài)和診斷設(shè)備通過總線對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)。

鎖定模式

除DPM1設(shè)備自動(dòng)執(zhí)行的用戶數(shù)據(jù)循環(huán)傳輸外，DP主站設(shè)備也可向單獨(dú)的DP從站．一組從站或全體從站同時(shí)發(fā)送控制命令。這些命令通過有選擇的廣播命令發(fā)送的。使用這一功能將打開DP從站的同步及鎖定模式，用于DP從站的事件控制同步。

主站發(fā)送同步命令后，所選的從站進(jìn)入同步模式。在這種模式中，所編址的從站輸出數(shù)據(jù)鎖定在當(dāng)前狀態(tài)下。在這之后的用戶數(shù)據(jù)傳輸周期中，從站存儲(chǔ)接收到輸出的數(shù)據(jù)，但它的輸出狀態(tài)保持不變；當(dāng)接收到下一同步命令時(shí)，所存儲(chǔ)的輸出數(shù)據(jù)才發(fā)送到外圍設(shè)備上。用戶可通過非同步命令退出同步模式。

鎖定控制命令使得編址的從站進(jìn)入鎖定模式。鎖定模式將從站的輸入數(shù)據(jù)鎖定在當(dāng)前狀態(tài)下，直到主站發(fā)送下一個(gè)鎖定命令時(shí)才可以更新。用戶可以通過非鎖定命令退出鎖定模式。

保護(hù)機(jī)制

對(duì)DP主站DPM1使用數(shù)據(jù)控制定時(shí)器對(duì)從站的數(shù)據(jù)傳輸進(jìn)行。每個(gè)從站都采用獨(dú)立的控制定時(shí)器。在規(guī)定的間隔時(shí)間中，如數(shù)據(jù)傳輸發(fā)生差錯(cuò)，定時(shí)器就會(huì)超時(shí)。一旦發(fā)生超時(shí)，用戶就會(huì)得到這個(gè)信息。如果錯(cuò)誤自動(dòng)反應(yīng)功能“使能”，DPM1將脫離操作狀態(tài)，并將所有關(guān)聯(lián)從站的輸出置于故障安全狀態(tài)，并進(jìn)入清除狀態(tài)。

方法/步驟

1. 電纜類型

   全新的快速連接（FC）總線電纜為徑向?qū)ΨQ設(shè)計(jì)，可使用剝線工具。以此，可以快速、簡(jiǎn)便地安裝總線接頭。

   PROFIBUS FC 標(biāo)準(zhǔn)電纜GP:標(biāo)準(zhǔn)總線電纜專門為快速安裝而設(shè)計(jì)的

   PROFIBUS FC 標(biāo)準(zhǔn)電纜 IS GP：具有特殊設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)總線電纜，用于快速安裝本質(zhì)安全分布式 I/O 系統(tǒng)

   PROFIBUS FC 快速連接高強(qiáng)度電纜：專門設(shè)計(jì)用于腐蝕環(huán)境和苛刻機(jī)械負(fù)荷條件

   PROFIBUS FC 食用電纜：該種電纜使用 PE 外套材料，因此適用于食品和煙草行業(yè)。

   PROFIBUS FC 接地電纜：于地下敷設(shè)。它不同于裝備有附加外套的 PROFIBUS 總線電纜

   PROFIBUS FC軟電纜柔性（絞合導(dǎo)線）、無鹵素總線電纜，帶聚氨酯護(hù)套，可偶然移動(dòng)

   PROFIBUS FC 拖纜:于在拖纜中強(qiáng)制運(yùn)動(dòng)控制的總線電纜，例如在連續(xù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)器部件中（絞合導(dǎo)線）

   PROFIBUS FC FRNC 電纜：雙芯屏蔽，阻燃設(shè)計(jì)，無鹵總線電纜，有一個(gè)共聚物外殼 FRNC（阻燃無腐蝕）

   不采用快速連接技術(shù)的總線電纜（取決于結(jié)構(gòu)類型）

2. PROFIBUS 彩色電纜:軟總線電纜（成束線），用于花彩線。用于圓電纜，*用于電纜運(yùn)輸車模式

   PROFIBUS 扭轉(zhuǎn)電纜高度靈活用總線電纜：用于移動(dòng)機(jī)器部件的拖纜（絞線）（在長(zhǎng) 1 m電纜上能至少扭轉(zhuǎn) 500 萬次，± 180º)?1?7

   PROFIBUS 混合電纜 GP:適合拖曳的堅(jiān)固混合電纜，帶有兩條用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)你~導(dǎo)線和兩條用于 ET 200pro 的電源的銅導(dǎo)線

   SIENOPYR FR 船用電纜無鹵素、抗踩壓、阻燃、經(jīng)過船級(jí)社認(rèn)證的光纖電纜，可安裝在船甲板及船艙內(nèi)。按米銷售

    

      總線電纜：采用實(shí)心裸銅絲導(dǎo)體芯線，2芯絞和成對(duì)，芯線紅綠二色，鋁箔和加密裸金屬絲編制層，屏蔽效果更好，紫色PVC外護(hù)套。工作溫度在-40℃到75℃之間，特性阻抗為150+/-15,具有良好的信號(hào)傳輸性能。

    

    

3.  

    Profibus DP快速連接標(biāo)準(zhǔn)電纜，總線電纜徑向?qū)ΨQ設(shè)計(jì)，允許采用剝線工具，可以快速、方便的裝配總線連接器。標(biāo)準(zhǔn)總線電纜專門為裝配設(shè)計(jì)。1、實(shí)心裸銅線導(dǎo)體，2芯并合成對(duì)，芯線紅綠二色。2、鋁箔、裸金屬絲編織雙層屏蔽，PVC外護(hù)套，外觀紫色。3、符合VDE 0472標(biāo)準(zhǔn)；B類試驗(yàn)（IEC332.1）。4、帶米標(biāo)識(shí)，分100米、200米、300米包裝，500米、1000米木輪包裝。5、工作參數(shù)：?jiǎn)尉€傳輸大規(guī)格：1000m，加中繼器可延長(zhǎng)至10000m

   其它介紹：A．借助于其雙屏蔽層，尤其適用于安裝在易受電磁干擾的工業(yè)環(huán)境中B．通過總線終端的接地觸點(diǎn)的外包層，可實(shí)現(xiàn)接地的連續(xù)性.寶貝參數(shù)如下：導(dǎo)體: 裸銅絲,2*0.65mm線芯顏色: 綠色-紅色屏蔽層: 鋁塑帶+鍍錫銅絲編織護(hù)套: PVC 3DRX 22X 02R特性阻抗: 150Ω直流電阻: 57.5Ω/km工作溫度: -30℃到70℃之間

   觸摸屏系列，《規(guī)格有》0P,TP,KP,MP,TD,KTP《尺寸15寸《12寸《10寸《8寸《7寸《5.7寸《4.5寸《4寸《3寸

   西門子PLC《CPU》《數(shù)字量模塊》《模擬量模塊》《功能模塊》《通訊模塊》

   西門子變頻器《MM440》《MM430》《MM420》

   西門子伺服數(shù)控系統(tǒng)《840D系統(tǒng)》《820D系統(tǒng)》《808D》《802S》

   PLC備件《DP電纜》《DP接頭》《內(nèi)存卡》《連接器》《通訊網(wǎng)卡》《CP卡》

4. 
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