ABB1MRK000173 1MRK000005-396 1MRK000173-BC

ABB1MRK000173 1MRK000005-396 1MRK000173-BC

軟件措施：

    有好的自檢及保護功能。

①故障檢測——軟件定期地檢測外界環境，如掉電、欠電壓、鋰電池電壓過低及強干擾信號等。以便及時進行處理。

②信息保護與恢復——當偶發性故障條件出現時，不破壞PLC內部的信息。一旦故障條件消失，就可恢復正常，繼續原來的程序工作。所以，PLC在檢測到故障條件時，立即把現狀態存入存儲器，軟件配合對存儲器進行封閉，禁止對存儲器的任何操作，以防存儲信息被沖掉。

③設置警戒時鐘WDT（看門狗）——如果程序每循環執行時間超過了WDT規定的時間，預示了程序進入死循環，立即報警。

④加強對程序的檢查和校驗——一旦程序有錯，立即報警，并停止執行。

⑤對程序及動態數據進行電池后備——停電后，利用后備電池供電，有關狀態及信息就不會丟失。

      PLC的出廠試驗項目中，有一項就是抗干擾試驗。它要求能承受幅值為1000V，上升時間1nS，脈沖寬度為1μS的干擾脈沖。一般，平均故障間隔時間可達幾十萬～上千萬小時；制成系統亦可達4～5萬小時甚至更長時間。

2.通用性強，控制程序可變，使用方便

      PLC品種齊全的各種硬件裝置，可以組成能滿足各種要求的控制系統，用戶不必自己再設計和制作硬件裝置。用戶在硬件確定以后，在生產工藝流程改變或生產設備更新的情況下，不必改變PLC的硬設備，只需改編程序就可以滿足要求。因此，PLC除應用于單機控制外，在工廠自動化中也被大量采用。

3.功能強，適應面廣

       現代PLC有邏輯運算、計時、計數、順序控制等功能，還具有數字和模擬量的輸入輸出、功率驅動、通信、人機對話、自檢、記錄顯示等功能。既可控制一臺生產機械、一條生產線，又可控制一個生產過程。

4.編程簡單，容易掌握

      目前，大多數PLC仍采用繼電控制形式的“梯形圖編程方式"。既繼承了傳統控制線路的清晰直觀，又考慮到大多數工廠企業電氣技術人員的讀圖習慣及編程水平，所以非常容易接受和掌握。梯形圖語言的編程元件的符號和表達方式與繼電器控制電路原理圖相當接近。通過閱讀PLC的用戶手冊或短期培訓，電氣技術人員和技術工很快就能學會用梯形圖編制控制程序。同時還提供了功能圖、語句表等編程語言。

Omega COUTANT LAMBDA NS-LGE-191

Festo MPA-MPM-VI 539105 

Lenze AC Tech 841-015 

09F5M1D2BD0

Rexroth Z 2 S 16-3-51 Z2S16351 R900412346 

Kuka KSD1-48 KSD148 00-117-344 

Elau SM 070-60-010-P0-45-S1-B0 

Schneider Electric Elau SH070/60020/0/0/00/00/00/00/00

Mannesmann Rexroth Z 2 S 22-1-51

Allen-Bradley SLC 500 1746-A10 

Festo CPV14-GE-DIO1-8 

Danaher Motion Kollmorgen Servostar 346 S3060

Pferd PG8/220 V-HV 

Wittenstein LP 090S-MF1-7-1G1-3S

Vogel L 200 L200 283081 

Laipple KEB M80b6 

Gemü 568 10D13414L4E2A1000 

Vogel MK2 MK 2 Winkelgetriebe R5783001

Getriebebau Nord NORDAC SK 520E-401-340-A

Lenze SPL42-3UVCR-035C22 + SPL42-3FVCR