ABB086363-002 OSPS2  

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可編程控制器的主要發展方向

１．產品規模向大、小兩個方向發展

２．LC 向過程控制滲透與發展

３．PLC 加強了通信功能

４．新器件和模塊不斷推出

５．編程工具豐富多樣，功能不斷提高，編程語言趨向標準化

６．發展容錯技術

PLC與繼電器控制的主要區別有以下幾點：

（1）組成器件不同

      繼電器控制線路是由許多真正的硬件繼電器組成的。而PLC是由許多“軟繼電器"組成的，這些“繼電器"實際上是存儲器中的觸發器，可以置“0"或置“1"。

（2）觸點的數量不同

      硬繼電器的觸點數有限，一般只有4至8對；而“軟繼電器"可供編程的觸點數有不限對，因為觸發器狀態可取用任意次。

（3）控制方法不同

      繼電器控制是通過元件之間的硬接線來實現的，因此其控制功能就固定在線路中了，因此功能專一，不靈活；而PLC控制是通過軟件編程來解決的，只要程序改變，功能可跟著改變，控制很靈活。又因PLC是通過循環掃描工作的，不存在繼電器控制線路中的聯鎖與互鎖電路，控制設計大大簡化了。

（4）工作方式不同

      在繼電器控制線路中，當電源接通時，線路中各繼電器都處于受制約狀態，該合的合，該斷的斷。而在PLC的梯形圖中，各“軟繼電器"都處于周期性循環掃描接通中，從客觀上看，每個“軟繼電器"受條件制約，接通時間是短暫的。也就是說繼電器在控制的工作方式是并行的，而PLC的工作方式是串行的。

Unipo EBF SBF 4 2IB952223207

KOLLMORGEN Servomotor AKM41E-GNCNR-01 

BAUTZ AC M258D-00101-7000-0 

Herion DFS10HG70

Siemens TELEPERM M74003-A8350 

Siemens 6DS1330-8CA 

SIEMENS 1FK 6060-6AF71-1ZG0-Z 

Schneider Electric BMH0701P27A2A

Festo DNCKE-100-40-PPV-A 

SEW EURODRIVE WA37/T DRS71M4BE/MM07/LN + MM07D-503-00 

SEW EURODRIVE R17 DRS71M4/MM07/IV/LN + MM07D-503-00

Siemens 1LA71134AA60-Z 

SEW RF27DT80N4/BMG/TF/MSW/ASV1 

Siemens SE6400-3TC07-5ED0 

Rexroth Indramat MKD071B-061-KP0-KN

Bautz Typ E 644 A-MGB

Bosch Servo Drive Modul Typ SM 5/10-TA 055127-108