FISHMANLDS9000-3

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1、人機(jī)對話操作臺。這是監(jiān)控系統(tǒng)的早期產(chǎn)品類型，是生產(chǎn)廠家專為自己的PLC產(chǎn)品設(shè)計的， 于點(diǎn)對點(diǎn)控制。結(jié)構(gòu)簡單，功能少，面板控制，操作較易，現(xiàn)仍然廣泛地應(yīng)用于現(xiàn)場控制系統(tǒng)中。其優(yōu)點(diǎn)是在遠(yuǎn)端控制失效的時候，仍能很好地控制現(xiàn)場。

　　2、隨著計算機(jī)的不斷發(fā)展，依靠PC（包括工控機(jī)）的監(jiān)控系統(tǒng)越來越多地應(yīng)用在自控系統(tǒng)中，這種監(jiān)控系統(tǒng)一種是PLC開發(fā)商專為自己的（或特定的）產(chǎn)品量身定做的；另一種是軟件開發(fā)公司開發(fā)的適合大多數(shù)PLC產(chǎn)品的監(jiān)控系統(tǒng)。前一種與PLC產(chǎn)品的相容性強(qiáng)，能夠根據(jù)PLC產(chǎn)品的特點(diǎn)制定相應(yīng)的控制方案，應(yīng)該說仍以PLC為中心；后一種則拋開了PLC產(chǎn)品，注重計算機(jī)在圖像、動畫、聲音、網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)等方面的優(yōu)勢，給二次開發(fā)人員提供了較寬松的開發(fā)條件，往往可以制作出優(yōu)秀的監(jiān)控系統(tǒng)，只要有相應(yīng)的通信協(xié)議（目前已擁有了絕大多數(shù)生產(chǎn)廠家的通信協(xié)議），就可以與各種類型PLC相連，是當(dāng)今自控系統(tǒng) 。所以，在這方面應(yīng)考慮所選的PLC與監(jiān)控系統(tǒng)的通信方式是否可行。

　這就是說，在控制器中僅引入“比例"項往往是不夠的，比例項的作用僅是放大誤差的幅值，而目前需要增加的是“微分項"，它能預(yù)測誤差變化的趨勢，這樣，具有比例+微分的控制器，就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零，甚至為負(fù)值，從而避免了被控量的嚴(yán)重超調(diào)。所以對有較大慣性或滯后的被控對象，比例+微分(PD)控制器能改善系統(tǒng)在調(diào)節(jié)過程中的動態(tài)特性。

編程器只能對某一PLC生產(chǎn)廠家的PLC產(chǎn)品編程，使用范圍有限。當(dāng)代PLC的更新?lián)Q代很快，編程器的使用壽命有限，價格也較高。現(xiàn)在的趨勢是在個人計算機(jī)上使用PLC生產(chǎn)廠家提供的編程軟件。輕便的筆記本電腦或移動電腦配上編程軟件，也很適于在現(xiàn)場調(diào)試程序。  

     這種方法的主要優(yōu)點(diǎn)是用戶可以使用現(xiàn)有的個人計算機(jī)，對于不同廠家和型號的PLC，只需要更換編程軟件就可以了。個人計算機(jī)可以為所有的工業(yè)智能控制設(shè)備(如圖形操作終端、組態(tài)軟件和數(shù)控設(shè)備等)編程。大多數(shù)PLC廠家都向用戶提供免費(fèi)使用的演示版編程軟件，正版編程軟件的價格也在不斷降低，因此用很少的投入就可以得到高性能的PLC程序開發(fā)系統(tǒng)。

Siemens 6DS8208-8-Z

Elin GAV3 4663802.00

Kraus&Naimer C26 A5 390-600

Siemens RS1-x 3RK1301-1EB00-1AA2 Starter 3RV1011-1EA10

Mitsubishi AY13E 

IFM IG6086 

Schmersal BNS33-02Z-2187 

Festo LFR-1/2-S-O-B 

ABB MS116-16,0  1SAM250000R1011

Telemecanique XSA-V12161

Siemens 6ES5944-7UA22 

GE Fanuc A66L-6001-0026/L6R003

Schneider 140DDO84300

Honeywell AC-EZV291

Ascon Tecnologic K38V 

Ferag 526.159.23