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輸出刷新階段。程序執行階段的運算結果被存入輸出映像區，而不送到輸出端口上。在輸出刷新階段，PLC將輸出映像區中的輸出變量送入輸出鎖存器，然后由鎖存器通過輸出模塊產生本周期的控制輸出。如果內部輸出繼電器的狀態為“1”，則輸出繼電器觸點閉合，經過輸出端子驅動外部負載。全部輸出設備的狀態要保持一個掃描周期。

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Lenze servo converter EVS9324-EP/339324PE.2K.22

ELAU Servo Motor Type: SM 100-40-050-PO-45-S1-BO

Lenze Supply Module Type: ecsde 040C4B

Lenze AC Filter Type: ELN3-0250H007/325293

Siemens Simatic Power Type: 6ES5951-7LB21/E:01

Beckhoff Touch Screen Panel PC 5,7 inch Model: CP6607-0001-0000

Allen Bradley Alimentation Power Supply 1746-P1/SLC 

Siemens 6GK1143-0TB00