詳細介紹
德國Physik Instrumente(PI)運動控制器
帶有AC伺服電機,DC電機,音圈電機,步進電機的多達4個驅動軸的集成驅動器
G-901高功率要求運動控制器
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帶有集成ACS驅動器和集成模塊的ACS運動控制器,用于安全斷開扭矩(STO)
與PI的定位器直接兼容
適用于交流伺服電機/無刷直流電機,有刷直流電機,音圈電機,步進電機
每軸輸出功率1500 W
軌跡規劃的許多選擇
在ACS EtherCAT網絡中多可升級8個軸
總覽
G-901運動控制器提供了*集成的電子解決方案,其控制器和驅動器位于行業兼容的19英寸外殼中。G-901運動控制器具有的ACS SPiiPlusEC運動控制器和EtherCAT主站。集成驅動器支持2軸,3軸或4軸。通過EtherCAT多可升級到8個同步軸(需要附加的驅動器模塊)。EtherCAT周期和運動曲線的生成速率為2 kHz。以太網速度高達1 GbE。*龍門架的伺服算法STO安全功能可安全關閉軸的電源。
I / O線
數字量輸入和輸出可以靈活配置。為了評估參考開關,可以將數字輸入替代地引入電動機連接器。根據應用的不同,限位開關和參考開關的輸入可以配置為5 V或24 V,也可以配置為PNP或NPN輸入。位置同步觸發信號的輸出頻率高達10 Mhz,可在高行進速度下實現精確的過程控制(位置事件發生器– PEG)。
組態
如果在訂購時了定位器的類型,則G-901的所有連接器都在出廠時進行了適當的預配置。規格中詳細說明了默認的出廠配置,沒有針對定位器進行的調整。對于后續調整,。
編碼器
支持增量編碼器(正弦/余弦或RS-422)和編碼器(EnDat 2.2和2.1,Smart-Abs,Panasonic,BiSS-A / B / C(SSI))。根據應用,可以將編碼器引入不同的接口。
通訊,軟件支持
運動控制器在內部EtherCAT網絡中作為主機。開放的網絡體系結構還可以集成其他制造商的組件。為了與PC進行通信,運動控制器配備了以太網TCP / IP和RS-232接口。供貨范圍包括ACS SPiiPlus MMI Application Studio,它是一種現代用戶軟件,帶有用于控制調整和可視化的工具。
北京漢達森專業代理德國Physik Instrumente(PI)運動控制器