功能概述    

廣成CANopen 以太網工具GCAN-305協議適用于任何具有串口通信能力的系統，通過搭載該模塊，用戶現有的串口通信設備可以擁有CANopen通信能力，搶占市場先機。用戶僅需使用簡單的串口通信協議即可實現與GCAN-305的通信，完成模塊的配置和與CANopen總線的數據交換。  

廣成CANopen 以太網工具GCAN-305協議可以支持多達12個RPDO和TPDO過程數據傳輸，適用于各種干擾強、實時性要求高的場合，極其小巧的體積、高速實時的處理能力和靈活多樣的應用，使GCAN-305模塊非常易于嵌入到用戶設備中，讓用戶的設備即刻擁有強大的CANopen通信功能。我公司還可為用戶提供個性化定制服務，可以單獨為用戶進行EDS文件和程序固件定制。  

性能特點  

1、GCAN-305 can 可以和canopen直接通訊嗎網絡管理服務對象(NMT：Bootup，NodeGuarding/Lifeguarding，HeartbeatProducer)；  

2、GCAN-305 can 可以和canopen直接通訊嗎過程數據對象(12個TPDO與12個RPDO)；  

3、GCAN-305 can 可以和canopen直接通訊嗎支持服務數據對象(SDO服務器)；  

4、GCAN-305 can 可以和canopen直接通訊嗎支持緊急報文對象(Emergency)；  

5、GCAN-305 can 可以和canopen直接通訊嗎持同步報文對象(Sync)；  

6、支持網絡配置對象(LSS從站)；  

7、支持支持網絡時間消費；  

8、GCAN-305 can 可以和canopen直接通訊嗎串口波特率1200~115200bps，可定制230400bps；  

9、GCAN-305 can 可以和canopen直接通訊嗎串口通信能力(Uart，TTL電平)；  

10、各96字節的輸入輸出數據緩沖（I/O）；  

11、支持撥碼開關設置從站號（1~127）及CAN波特率（20kbps、50kbps、100kbps、125kbps、250kbps、500kbps、800kbps、1000kbps）；  

12、CAN->UART轉換時間1ms；  

典型應用  

（1）現有RS-232設備連接CANopen網絡；  

（2）PLC設備總線改造連接CANopen網絡通訊；  

（3）CAN-bus與串行總線之間的網關網橋；  

（4）CANopen從站開發、學習；  

（5）CANopen工業自動化控制系統；  

（6）大量設備使用CANopen統一控制。  

如果你還有更多的需求，想要定制或者代理GCAN-305 can 可以和canopen直接通訊嗎的話，請前往沈陽廣成科技進行具體的咨詢，工程師將給您滿意的答復和指導。