功能概述

廣成定制can canopen模塊GCAN-305適用于任何具有串口通信能力的系統，通過搭載該模塊，用戶現有的串口通信設備可以擁有CANopen通信能力，搶占市場先機。用戶僅需使用簡單的串口通信協議即可實現與GCAN-305的通信，完成模塊的配置和與CANopen總線的數據交換。

廣成定制can canopen模塊GCAN-305可以支持多達12個RPDO和TPDO過程數據傳輸，適用于各種干擾強、實時性要求高的場合，極其小巧的體積、高速實時的處理能力和靈活多樣的應用，使GCAN-305模塊非常易于嵌入到用戶設備中，讓用戶的設備即刻擁有強大的CANopen通信功能。

性能特點

1、網絡管理服務對象(NMT：Bootup，NodeGuarding/Lifeguarding，HeartbeatProducer)；

2、過程數據對象(12個TPDO與12個RPDO)；

3、定制can canopen模塊GCAN-305支持服務數據對象(SDO服務器)；

4、定制can canopen模塊GCAN-305支持緊急報文對象(Emergency)；

5、定制can canopen模塊GCAN-305持同步報文對象(Sync)；

6、定制can canopen模塊GCAN-305支持網絡配置對象(LSS從站)；

7、定制can canopen模塊GCAN-305支持支持網絡時間消費；

8、串口波特率1200~115200bps，可定制230400bps；

9、串口通信能力(Uart，TTL電平)；

10、各96字節的輸入輸出數據緩沖（I/O）；

11、廣成定制can canopen模塊GCAN-305支持撥碼開關設置從站號（1~127）及CAN波特率（20kbps、50kbps、100kbps、125kbps、250kbps、500kbps、800kbps、1000kbps）；

典型應用

（1）現有RS-232設備連接CANopen網絡；

（2）PLC設備總線改造連接CANopen網絡通訊；

（3）CAN-bus與串行總線之間的網關網橋；

（4）CANopen從站開發、學習；

（5）CANopen工業自動化控制系統；

（6）大量設備使用CANopen統一控制。