紅森 水平多關(guān)節(jié)型 機(jī)器人 RH-SQH


1、大等級(jí)高速動(dòng)作，節(jié)拍時(shí)間提升，且1ststion可執(zhí)行復(fù)雜復(fù)合作業(yè)。



2、縮短節(jié)拍時(shí)間，因連接高性能的新型控制器，使io處理、程序處理高速化。實(shí)際作業(yè)節(jié)拍時(shí)間大縮短15%幅度。



3、實(shí)現(xiàn)高精度動(dòng)作，高剛性手臂，自動(dòng)調(diào)諧控制，監(jiān)視r(shí)obot的姿勢、負(fù)載，調(diào)整伺服調(diào)諧、實(shí)時(shí)濾波器。

紅森 水平多關(guān)節(jié)型 機(jī)器人 RH-SQH紅森 水平多關(guān)節(jié)型 機(jī)器人 RH-SQH

 

 

 1、大等級(jí)高速動(dòng)作，節(jié)拍時(shí)間提升，且1ststion可執(zhí)行復(fù)雜復(fù)合作業(yè)。

 

  2、縮短節(jié)拍時(shí)間，因連接高性能的新型控制器，使io處理、程序處理高速化。實(shí)際作業(yè)節(jié)拍時(shí)間大縮短15%幅度。

 

  3、實(shí)現(xiàn)高精度動(dòng)作，高剛性手臂，自動(dòng)調(diào)諧控制，監(jiān)視r(shí)obot的姿勢、負(fù)載，調(diào)整伺服調(diào)諧、實(shí)時(shí)濾波器。

 

  4、確保耐環(huán)境性，手臂部ip65，本體部ip54，導(dǎo)入S系列使用的中空構(gòu)造，將回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)*封住。

 

  5、直接連接GOT，紅森顯示器GOT1000系列與機(jī)器人控制器可以直接連接以太網(wǎng)，無需PLC，減低系統(tǒng)成本。

 

  6、擴(kuò)張功能標(biāo)準(zhǔn)裝備，將S系列的追加功能如：附加軸控制、追蹤控制、以太網(wǎng)等提升為標(biāo)準(zhǔn)裝備，降低系統(tǒng)成本。

 

  B、降低維修費(fèi)用

 

  1、加上S系列深受好評(píng)的沖突檢知功能、支持原點(diǎn)回歸、維修檢測預(yù)知功能、搭載新功能。

 

  2、設(shè)定刻度，以個(gè)體公差補(bǔ)正，縮短維修作業(yè)時(shí)間。

 

  3、Graphic I/F 裝備新規(guī)格示教盒，因GUI而大幅改善操作性，以新規(guī)格TB縮短開始、調(diào)整、維修作業(yè)時(shí)間。

 

  C、安全性保障

 

  1、裝置全體符合安全規(guī)格ISO 10218(2006),使客戶使用的裝置全體符合安全規(guī)格。

 

  2、符合各種規(guī)格，符合歐洲機(jī)械指令（CE）、UL規(guī)格。

 

  D、原有系統(tǒng)的有效運(yùn)用

 

  機(jī)器人系統(tǒng)*兼容S系列機(jī)器人，S系列機(jī)器人程序及I/O繪制可以100%共享。

 

 

  ■ 紅森機(jī)械手：

 

  1、新型示教單元（選配）提升顯示性能及可操作性。簡易版示教單元（R32TB）顯示性能與舊機(jī)種比較（對(duì)R28TB，5倍）

 

  ，根據(jù)人體工程學(xué)設(shè)計(jì)，改良操作方式。 

 

  2、新型高性能示教單元（選配）現(xiàn)場無需使用計(jì)算機(jī)，高性能示教單元R56TB，采用VGA640X480觸摸面板。可以再TB上

 

  使用相當(dāng)于RT　TooiBox的HMI工具。裝載USB記憶卡，可備份控制器內(nèi)的數(shù)據(jù)。 

 

  3、附加軸功能。不需要的控制裝置，可使用機(jī)器人的程式控制減少系統(tǒng)成本。可控制機(jī)器人的行走軸及旋轉(zhuǎn)臺(tái)。除了

 

  機(jī)器人外，大可應(yīng)八軸控制。 

 

  4、附加軸同步輸出。提升全體裝置的安全性。由機(jī)器人控制器內(nèi)的主回路導(dǎo)體輔助點(diǎn)輸出。以此節(jié)點(diǎn)、會(huì)使附加軸伺服驅(qū)

 

  動(dòng)器用導(dǎo)體與ROBOT的伺服狀態(tài)同期。因本接點(diǎn)輸出被冗長化、提升客戶使用裝置的安全性外、更容易使裝置全體合乎安

 

  全規(guī)格。 

 

  5、追加緊急停止輸出入新規(guī)格功能。確保安全。因機(jī)器人系統(tǒng)、機(jī)器人教示作業(yè)者為危險(xiǎn)來源，為確保安全，可連續(xù)第三

 

  位置使用裝置。提高TB操作者的安全度。即使機(jī)器人控制器的電源關(guān)閉狀態(tài)下，按盤面、TB上的緊急開關(guān)也可使周邊裝

 

  置停止。機(jī)器人發(fā)生異警時(shí)、不只有原來的I／O輸出，也會(huì)由安全點(diǎn)輸出。這些輸入輸出皆會(huì)被冗長化。 

 

  6、連接GOT.直接連接GOT，無需使用計(jì)算機(jī)。可直接由GOT1000控制機(jī)器人。GOT上裝載的CF卡可做ROBOT　的資料

 

  備份。

 

  7、追蹤功能。節(jié)拍作業(yè)提升，不需位置裝置，減低系統(tǒng)成本。無需停止輸送帶，機(jī)器人會(huì)追蹤輸送帶上的工件作業(yè)。

 

  機(jī)器人語言使用簡易的MELFA-BASIC.標(biāo)準(zhǔn)功能。 

 

  8、自動(dòng)調(diào)諧控制。提升軌跡精度、控制性能。依機(jī)器人的動(dòng)作位置、姿勢、負(fù)荷條件，自動(dòng)設(shè)定適合的馬達(dá)控制調(diào)諧。 

 

  9、Q　BAX　擴(kuò)張功能。系統(tǒng)構(gòu)筑的柔軟性提升。MELSEC　Q系列的單元可以作為機(jī)器人的追加功能使用。簡易連接各

 

  種網(wǎng)絡(luò)、總線。

   

 

  ■ 紅森機(jī)械手應(yīng)用場合：

 

  機(jī)械加工、涂料噴涂、輸送帶追蹤、電氣設(shè)備、晶片搬送、整修毛邊、焊接、半導(dǎo)體制造