碼垛機(jī)主要由壓平輸送機(jī)、緩?fù)］斔蜋C(jī)、轉(zhuǎn)位輸送機(jī)、托盤倉、托盤輸送機(jī)、編組機(jī)、推袋裝置、碼垛裝置、垛盤輸送機(jī)組成。其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化，動(dòng)作平穩(wěn)可靠。碼垛工作過程自動(dòng)，正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)無須人工干預(yù)，具有廣泛的適用范圍。

主要控制元件，包括可編程控制器、變頻調(diào)速控制器、接近開關(guān)，按鈕開關(guān)和接線端子等均采用品質(zhì)上等的產(chǎn)品，確保了系統(tǒng)硬件的可靠性和長壽命。好品質(zhì)的硬件和專門設(shè)計(jì)的控制軟件相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動(dòng)化。完善的安全聯(lián)鎖機(jī)制，可以對設(shè)備和操作人員提供保護(hù)。圖形顯示觸摸屏使碼垛機(jī)操作簡單，故障診斷容易，同時(shí)方便了檢修和維護(hù)。

碼垛機(jī)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī) 械手設(shè)計(jì)的關(guān) 鍵參數(shù)。自由度越多，碼垛機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般碼垛機(jī)械手有2～3個(gè)自由度。控制系統(tǒng)是通過對碼垛機(jī)械人每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，來完成特定動(dòng)作。　

機(jī)器人碼垛機(jī)可以集成在任何生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)現(xiàn)場提供智能化、機(jī)器人化、網(wǎng)絡(luò)化，可以實(shí)現(xiàn)啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流，廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。配套于三合一灌裝線等，對各類瓶罐箱包進(jìn)行碼垛。碼垛機(jī)自動(dòng)運(yùn)行分為自動(dòng)進(jìn)箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進(jìn)托、下堆、出垛等步驟。

騰陽配備各類*制造設(shè)備、檢測設(shè)備以及完善的制造工藝流程，同時(shí)具有從事多年機(jī)械制造、精良加工、裝配、調(diào)試等實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)人員，生產(chǎn)過程嚴(yán)格遵循ISO9001-2008體系要求。其碼垛機(jī)設(shè)備以操作簡單靈活、結(jié)構(gòu)耐用、故障率低、性能穩(wěn)定等優(yōu)勢在客戶中*。

騰陽智能裝備是集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)制造、以及銷售和售后服務(wù)于一體的*。一直以來致從事碼垛機(jī)及碼垛機(jī)器人的研發(fā)制造，不斷改良，吸取當(dāng)代技術(shù)，幫助客戶實(shí)現(xiàn)產(chǎn)能的突破。