直角坐標機器人碼垛機主要用于在自動化生產過程中執行大批量工件的搬運，加工處理及轉移等任務。它組成的碼垛機器人比其它機器人成本低很多，而且效率更高，將被在更多的行業廣泛應用。

碼垛機器人一般有4軸或6軸，是可以自動控制，重復編程，并多自由度多用途的操作機。碼垛機器人工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運動。以XYZ直角坐標系統為基本模型，以伺服電機、步進電機為驅動的單軸機械臂為基本工作單元，以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動方式所架構起來的機器人系統，可以完成在XYZ三維坐標系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡。

直角坐標機器人碼垛機是由騰陽自主研發的一種模仿人手操作的主動機械。它可以按程序反復抓取、搬運產品物件，完結某些特定工序，能在不同環境下高速運作，廣泛應用于工業、農業、制造、冶金、電子、輕工和原子能等企業。

山東騰陽智能裝備有限公司是集產品研發、生產制造、銷售為一體的*，從事工業機器人碼垛機、自動化生產線、輸送設備、工業控制系統工程，節能設備等相關產品的研發和成套設備、系統的設計、制造、安裝調試及服務