防爆偵測機器人
偵測機器人由偵測機器人本體和防爆計算機組成，主要用于對具有潛在危險區(qū)域或人員無法進入?yún)^(qū)域的探測，代替搶險人員及時進入現(xiàn)場并實時傳回現(xiàn)場數(shù)據(jù)，為搶險決策者提供決策依據(jù)。防爆計算機與偵測機器人之間的通訊介質采用1300 米長的光纜，光纜纏繞在光纜軸上，光纜軸固定在機器人上面，隨著機器人的移動自動實現(xiàn)放纜。
產(chǎn)品優(yōu)勢
1履帶式行走機構，支承面積大，接地比壓小，牽引附著性能好，不易打滑，于發(fā)揮較大的牽引力，越野機動性能好，爬坡、越障、跨溝能力強，有的地面適應性和通行能力；
2防爆、防水雙重設計，整個機器人的防水采用動態(tài)密封和靜態(tài)密封相結合的密封方式：動力輸出部分為動態(tài)密封，殼體間結合面為靜態(tài)密封。機器人在組裝過程中，每個環(huán)節(jié)都進行防水性試驗，整機還要在水中進行動態(tài)防水試驗；
3采用的嵌入式設計，結構緊湊、功耗低、散熱量小，控制系統(tǒng)可靠性高；
4模塊化設計，維修簡便；
5交互界面采用人性化設計，操作簡單；
6產(chǎn)品使用復雜的事先準備工作，在電池電量的情況下可以投入使用，符合應急救援設備的使用要求。
產(chǎn)品功能
1運動控制功能：機器人本體在操作人員的控制下，進入災害現(xiàn)場，能夠完成前進、后退、轉彎、越障、涉水等動作，適用于復雜路況，并且具有姿態(tài)報警和避障報警，了自身的安全性。
2網(wǎng)絡傳輸功能：能夠接入到附近的交換機，將數(shù)據(jù)傳輸?shù)降孛嬷笓]中心，給救援決策者提供可靠的決策依據(jù)。
3環(huán)境探測功能：能夠探測現(xiàn)場多種氣體濃度，甲烷傳感器(CH4)：檢測范圍（0.00-5.00）%VOL ; 一氧化碳傳感器(CO)：檢測范圍（0-1000）PPM; 氧氣傳感器（O2）：檢測范圍（0.0-30.0）%VOL; 硫化氫（H2S）：檢測范圍（0-100）PPM。
4聲音采集功能：可實時采集現(xiàn)場聲音，便于了解受困人員情況。
5雙向對講功能：機器人本體和防爆計算機之間可以雙向通話，對災害現(xiàn)場情況和救援情況進行雙向交流，大大提高救援的有效性。
6圖像采集功能：采集災害現(xiàn)場影像并實時上傳，攝像頭自帶紅外照明，額外的輔助照明，在零照度情況下依然能夠采集到清晰的圖像。
7輔助運輸功能：機器人具有一定的負載能力，能夠搭載適量的救援物資進入
