西門子1500電源6EP1332-4BA00

西門子1500電源6EP1332-4BA00

西門子1500電源模塊

檢查伺服模塊和電源模塊，發現電源模塊的6個指示燈中的綠色燈發亮，正常情況下的黃色燈是熄滅的。說明直流母線沒有充電。測量進線電源正常，9-48  9-63  9-64控制使能以加上。各連接點正常。檢查X141端子各直流電壓，15V、5V電壓沒有，24V電壓沒有，直流母線電壓為0。重新上電，直流母線電壓一直為0。將DP通訊線和直流母線斷開，上電，檢測結果依然如故。打開模塊，模塊內部所有保險均正常。后更換電源模塊，上電后一切正常。

功能及工作原理伺服電源模塊主要功能是產生直流母線電壓，供給主軸模塊和進給伺服模塊，同時產生供系統和各個模塊內部使用的+24v和+5v電壓。根據直流電壓控制方式，它又分為開環控制的UE模塊和閉環控制的I/R模塊，UE模塊沒有電源的回饋系統，其直流電壓正常時為570V左右，而當制動能量大時，電壓可高達640多伏。I/R模塊的電壓則一直維持在600V左右。

開機后液壓不啟動。通過分析后發現，其液壓啟動回路串聯在電源模塊的113和63端子上，在正常狀態下，開機后113上產生24V電壓，通過液壓回路，脈沖使能端子63上也將出現24V電壓，電源模塊開始正常工作。在故障狀態下，測量電源模塊各個端子，發現9有24V產生而113沒有24V，說明電源模塊內部電源電路*，問題出在內部主接觸器上，打開電源模塊，檢測主接觸器常閉觸點，發現其接觸電阻將近15k，將該觸點修磨后，再次開機啟動液壓，故障排除。

當交流380V送入電源模塊后，首先內部邏輯電源電路開始工作，產生+24V和+5V電壓，當內部電源正常后，端子9出現24V電壓。此時模塊內部主接觸器還沒有吸合，通過其常閉輔助觸點，端子111上出現24V電壓，當模塊內部完成預充電過程后，113端上出現24V，通過外電路連接到端子63，允許ER模塊的整流電路工作，產生600V直流電壓。

在項目的設計中，24V直流電壓至少會被分成兩個級別：一類是普通24V電壓，另一類是安全級別的24V電壓。普通24V電壓的線路，在接通控制電壓后就呈帶電狀態；安全級別的24V電壓，只有當系統處于安全狀態時線路才處于帶電狀態；當系統處于非安全狀態時（比如拍下急停按鈕、安全傳感器報錯等），線路將處于斷電狀態以保證安全。安全級別24V電壓一般用于數字量輸出模塊的供電，以保證在緊急情況下模塊的電源可以被切斷。實現24V電壓分級的方法很多，可以使用安全繼電器或者故障安全電源模塊。如何使用西門子ET200S的故障安全電源模塊PM-E F pm 24VDC 來實現24V電壓分級。

PM-E F pm 24VDC是ET200S的故障安全電源模塊，它有兩路繼電器輸出（大負載電流10A）和兩路晶體管輸出（負載電流2A）；負載電壓24V DC；安全等級可達AK6/SIL3/Category 4；具有在線診斷功能。