行星齒輪減速電機的種類：
一般的減速機有斜齒輪減速機，精密行星減速機、伺服行星減速機、直角行星減速機、行星齒輪減速機、螺旋齒輪減速機、強力型減速機、精密型減速機、擺線針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、行星摩擦式機械無級變速機等等。
按級數分一般有三種：一級減速（一般為小于10：1）、二級減速（一般為大于10：1而小于等于200：1）、三級減速（有的品牌沒有第三級，大減速比做到100：1，一般劃分原則就是大于100：1），但雷荇行星減速電機可做到五級，減速比大做到4592：1；
按用途分：民用；
按運行環境分：標準環境、低溫環境、清潔室環境和真空環境；
按精度分：標準精度與高精度與超精密級；
按產地分：國產、進口、國內組裝；

行星齒輪減速機：主要傳動結構為:行星輪，太陽輪，外齒圈。
行星減速機因為結構原因，單級減速小為3，大一般不超過10，常見減速比為:3.4.5.6.8.10，減速機級數一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速。
相對其他減速機，行星減速機具有高剛性，高精度(單級可做到1分以內)，高傳動效率(單級在97%-98%)，高的扭矩/體積比，終身免維護等特點。