行星齒輪減速機：主要傳動結構為:行星輪,太陽輪,外齒圈。

  行星減速機因為結構原因,單級減速小為3,更大一般不超過10,常見減速比為:3.4.5.7.10,減速機級數一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機有4級減速。

  相對其他減速機,行星減速機具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內),高傳動效率(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護等特點。

  因為這些特點,行星減速機多數是安裝在步進電機和伺服電機上,用來降低轉速,提升扭矩,匹配慣量。

  減速機額定輸入轉速更高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關,減速機越大,額定輸入轉速越小)以上,工業級行星減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度。

關于行星減速機的幾個概念:

  級數:行星齒輪的套數.由于一套星星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足擁護較大的傳動比的要求.由于增加了星星齒輪的數量,所以2級或3級減速機的長度會有所增加,效率會有所下降。

  回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉,使輸入端產生額定扭矩+-2%

扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一，也有人稱之為背隙。