隨著著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展，自動弧焊機器人工作站，從60年代開始用于生

產以來，其技術已日益成熟，主要有以下優點：

1、穩定和提高焊接質量

2、提高勞動生產率，24小時不停工作，焊接產量是工人的三倍以上，

3、改善工人勞動強度，可以有害環境下工作

4、降低了對工人操作技術的要求

5、縮短了產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資，一次性投入，一年到兩年回本，之后 是免費的熟練工。

焊接參數如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結果起決定作用。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數都是恒定的，焊縫質量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術的要求，因此焊接質量是穩定的。而人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質量的均一性。采用機器人焊接工人只是用來裝卸工件，遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，對于點焊來說工人不再搬運笨重的手工焊鉗，使工人從大強度的體力勞動中解脫出來。