詳細(xì)介紹
移動(dòng)式纜道雷達(dá)波測(cè)流監(jiān)測(cè)系統(tǒng)科普
對(duì)于具有暴漲暴落特征的山溪性河流,洪水漲落過程中河道漂浮物較多,且大部分需要監(jiān)測(cè)的河流分布廣、地域?qū)挕⒄军c(diǎn)多,特別是山溪性河流匯流速度快,洪水陡漲陡落等特點(diǎn),使得流量測(cè)驗(yàn)極為困難。此時(shí)采用常規(guī)水文纜道流速儀方式進(jìn)行測(cè)流具有較大安全隱患。此外,為處理測(cè)流期間流速儀纏繞等問題又使測(cè)流歷時(shí)不可控。近年來,雷達(dá)波在線測(cè)流技術(shù)已逐步成熟。本文主要介紹針對(duì)水文纜道與雷達(dá)波測(cè)流進(jìn)行系統(tǒng)耦合,通過無線網(wǎng)關(guān)以及無線低功耗透?jìng)鬟m配器實(shí)現(xiàn)雷達(dá)流速采集控制、實(shí)時(shí)水位獲取、纜道自動(dòng)行進(jìn)控制的一系列監(jiān)測(cè)方案。
移動(dòng)在線雷達(dá)波纜道測(cè)流系統(tǒng)是傳感器型非接觸式測(cè)流系統(tǒng)。由簡(jiǎn)易纜道、雷達(dá)測(cè)速傳感器、自動(dòng)行車、測(cè)流控制器、太陽能供電系統(tǒng)和水位計(jì)構(gòu)成;外擴(kuò)可加風(fēng)速風(fēng)向傳感器、溫度傳感器和雨量等。懸掛于簡(jiǎn)易纜道上的自動(dòng)行車,攜帶雷達(dá)波測(cè)速傳感器,每天定時(shí)沿纜道行走并停到的測(cè)流垂線上,逐一測(cè)量所有垂線后自動(dòng)返回停泊點(diǎn),進(jìn)行自動(dòng)充電。所測(cè)流速通過電臺(tái)的方式發(fā)送到RTU,并和RTU采集的水位一起計(jì)算,從而得出流量。所有數(shù)據(jù)經(jīng)GPRS模塊發(fā)送到的中心站。整個(gè)過程無需人工操作,方便快捷,省時(shí)省力。
主要系統(tǒng)設(shè)備組成
本系統(tǒng)由雷達(dá)流速儀、雷達(dá)運(yùn)行車、系統(tǒng)控制器、雷達(dá)測(cè)速控制器、在線充電箱、蓄電池、無線電臺(tái)、遙測(cè)終端機(jī)、GPRS 通訊模塊、水位計(jì)(浮子、氣泡或雷達(dá))和中心站平臺(tái)軟件等組成。
設(shè)備參數(shù):
雷達(dá)流速儀參數(shù):
有效距離 | 0~40m | 測(cè)量范圍 | 0.1~20m/s; 0.1~40m/s |
測(cè)量精度 | ±0. 01m/s; ±1% | 分辨率 | 0. 001m/s |
供電范圍 | 9~24V | 功耗 | <0.5W |
工作溫度 | -30~65℃ | 相對(duì)濕度 | 0~95% RH |
通信接口 | RS485(Modbus) | 防護(hù)等級(jí) | IP67(可達(dá) IP68) |
天線 | 24GHz | 波束角 | 12° |
平均時(shí)長(zhǎng) | 0~99.9 s | 傾角范圍 | 0°~70°可設(shè)置 |
平角范圍 | 0°~70°可設(shè)置 |
雷達(dá)運(yùn)行車:
運(yùn)行方式 | 雙軌全自動(dòng)運(yùn)行 | 電池電壓 | 18.5V |
電池容量 | >20AH | 運(yùn)行功耗 | <13W |
充電方式 | 全自動(dòng)恒流恒壓充電 | 傳輸距離 | ≥3000m5 |
輪距 | 330mm | 行走誤差 | <0.1% |
行走速度 | 根據(jù)纜道長(zhǎng)度配速 | 工作溫度 | -30~65℃ |
防護(hù)等級(jí) | IP45 | 抗風(fēng)等級(jí) | 8 級(jí) |
控制及傳輸系統(tǒng):
供電電壓 | 24V | 電池容量 | 24V100AH |
工作電流 | <6mA | 待機(jī)功耗 | <1mA |
充電電流 | <2A | 短傳方式 | 433、zigbee、2.4G<6mA |
通訊方式 | 2G/3G/4G/有線以太網(wǎng) | ||
存儲(chǔ)容量 | 512M,可擴(kuò)展 | 工作溫度 | -30~65℃ |
移動(dòng)在線雷達(dá)波纜道測(cè)流系統(tǒng)設(shè)計(jì)遵循無人值守、簡(jiǎn)單可靠、方便維護(hù)、功能完善的原則,采用雷達(dá)波施測(cè)多條垂線測(cè)速,同步采集相應(yīng)水位,按部分面積法計(jì)算流量,實(shí)現(xiàn)流量自動(dòng)監(jiān)測(cè)。系統(tǒng)遵循《河流流量測(cè)驗(yàn)規(guī)范》和《水文纜道測(cè)驗(yàn)規(guī)范》,成果輸出符合《水文資料整編規(guī)范》,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)輸出與整編軟件無縫銜接。