硬件中斷

通過硬件中斷可以監(jiān)控過程信號(hào)，并且，可以觸發(fā)針對(duì)信號(hào)變化的響應(yīng)。

數(shù)字量輸入模塊：
根據(jù)參數(shù)設(shè)置的不同，針對(duì)每個(gè)通道組，當(dāng)信號(hào)狀態(tài)發(fā)生改變時(shí)，模塊都可以發(fā)起硬件中斷，觸發(fā)沿可以選用上升沿、下降沿或者混合使用上升沿和下降沿。CPU會(huì)中斷用戶程序或較低優(yōu)先級(jí)任務(wù)的執(zhí)行，并接下來執(zhí)行相關(guān)的診斷中斷塊（OB 40）。信號(hào)模塊可以緩沖一次中斷/通道。

模擬量輸入模塊：
通過上限值和下限值的參數(shù)值，可以設(shè)定其工作范圍。模塊將數(shù)字化測(cè)量值與這些極限值進(jìn)行比較。當(dāng)測(cè)量值違反了其中任何一個(gè)限定值時(shí)，就會(huì)觸發(fā)硬件中斷。CPU會(huì)中斷用戶程序或較低優(yōu)先級(jí)任務(wù)的執(zhí)行，并接下來執(zhí)行相關(guān)的診斷中斷塊（OB 40）。如果極限高于/低于過量程/欠量程，則無法進(jìn)行比較。

S7-300F

運(yùn)行模式

S7-300F的安全功能包含在CPU的F程序中，并且位于故障安全信號(hào)模塊之內(nèi)。

信號(hào)模塊采用差異分析方法和測(cè)試信號(hào)注入技術(shù)實(shí)現(xiàn)輸出和輸入信號(hào)的監(jiān)控。

借助周期性自檢、指令檢測(cè)、程序邏輯檢測(cè)和程序順序流檢測(cè)等方法，CPU可以檢測(cè)控制器是否工作正常。此外，通過“活躍標(biāo)志（sign-of-life）”請(qǐng)求，還可以對(duì)I/O進(jìn)行檢測(cè)。

若判定系統(tǒng)中存在故障，則將該系統(tǒng)切換至安全狀態(tài)。

編程

CPU 315F與安全有關(guān)的程序采用STEP 7語(yǔ)言的梯形圖（LAD）和功能圖（FBD）編制。與運(yùn)行有關(guān)的功能范圍和數(shù)據(jù)類型均限于在此處設(shè)置。編譯時(shí)使用特定的格式和參數(shù)，可以創(chuàng)建安全相關(guān)程序。在單個(gè)CPU中，標(biāo)準(zhǔn)程序可以同時(shí)與故障安全程序一起運(yùn)行（共存），無任何限制。

該軟件包的另一個(gè)組件是F庫(kù)，配有TUV認(rèn)可的安全相關(guān)功能的編程實(shí)例。這些編程實(shí)例可以更改，但更改必須再次認(rèn)證。

S7 F分布式安全選項(xiàng)軟件包

編制安全相關(guān)的程序段時(shí)，必須使用選項(xiàng)軟件包“S7 F Distributed Safety”。該軟件包含有創(chuàng)建F程序所需要的全部功能和塊。運(yùn)行S7 F Distributed Safety必須安裝不低于V5.1SP3版的STEP 7。

西門子CPU1516PRO-2PN模塊 6ES75162PN000AB0 

創(chuàng)新的存儲(chǔ)機(jī)制

充足的存儲(chǔ)空間，可用于各行業(yè)的所有應(yīng)用

靈活的存儲(chǔ)卡機(jī)制，適合各種項(xiàng)目規(guī)模

較大的存儲(chǔ)空間：支持高達(dá) 2 GB 的存儲(chǔ)卡，可存儲(chǔ)項(xiàng)目數(shù)據(jù)、歸檔、配方和相關(guān)文檔

優(yōu)化后的數(shù)據(jù)模塊，可精確選擇剩余存儲(chǔ)空間中的數(shù)據(jù)。

優(yōu)化的診斷機(jī)制

通過對(duì) STEP 7、HMI、Web server、CPU 顯示屏中數(shù)據(jù)的統(tǒng)一顯示，實(shí)現(xiàn)了高效的故障分析

統(tǒng)一集成的系統(tǒng)診斷功能，即便增加機(jī)器設(shè)備數(shù)量，也無需額外進(jìn)行項(xiàng)目規(guī)劃

即便 CPU 處于 STOP 模式，也不會(huì)丟失系統(tǒng)錯(cuò)誤消息

創(chuàng)新的 STEP 7 語(yǔ)言

全符號(hào)編程，*提高了程序的可讀性

提高了編譯器性能，縮短了程序循環(huán)時(shí)間

在所有 IEC 語(yǔ)言中支持64 位數(shù)據(jù)類型，編程工藝更為精準(zhǔn)

統(tǒng)一下載所有程序變更

LD 和功能設(shè)備中集成計(jì)算功能塊，簡(jiǎn)化了復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算過程

信息安全集成

通過控制器安全級(jí)別的保護(hù)機(jī)制，提高了系統(tǒng)安全，防止通過 HMI 進(jìn)行未經(jīng)*的訪問

通過對(duì)組件和程序進(jìn)行信息安全保護(hù)，增強(qiáng)投資保護(hù)力度

對(duì)項(xiàng)目規(guī)劃數(shù)據(jù)、固件文件以及安全通信進(jìn)行完整性和機(jī)密性保護(hù)，提高了設(shè)備的可用性

兼容性 / 即插即用

在現(xiàn)有 S7 項(xiàng)目中，通過重復(fù)使用所有 S7-1500 CPU 上的程序以及集成的移植工具，實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)有專有知識(shí)的投資保護(hù)

通過將硬件數(shù)據(jù)上傳到工程組態(tài)，實(shí)現(xiàn)各種硬件的快速準(zhǔn)確識(shí)別

使用符號(hào)上傳整個(gè)項(xiàng)目，進(jìn)行維修操作時(shí)無需打開當(dāng)前項(xiàng)目

技術(shù)集成

集成標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)控制功能，靈活連接支持 PROFIdrive 的所有驅(qū)動(dòng)裝置

集成標(biāo)準(zhǔn) PLCopen 組件，實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目快速實(shí)施

TRACE 功能：可循環(huán)記錄多達(dá) 16 個(gè)變量，實(shí)現(xiàn)控制程序和驅(qū)動(dòng)裝置的精確優(yōu)化

記錄CPU 不同存儲(chǔ)區(qū)的數(shù)據(jù)，便于查找偶發(fā)錯(cuò)誤

集成的 PID 控制器，可簡(jiǎn)化閉環(huán)控制任務(wù)：控制參數(shù)的優(yōu)化實(shí)現(xiàn)了佳控制質(zhì)量（PID 控制器），從而節(jié)省了操作時(shí)間

PID Compact/PID 3-Step：帶有模擬量或脈沖寬度調(diào)制輸出的連續(xù)控制器，以及適用于帶有自整定功能的外部執(zhí)行器（如閥門）的特殊步進(jìn)控制器

數(shù)據(jù)日志（歸檔）和配方

可通過 Office 工具和 Web server，快速訪問所有機(jī)器相關(guān)的操作數(shù)據(jù)

可通過 Web 瀏覽器或 SD 卡讀卡器，快速訪問設(shè)備組態(tài)數(shù)據(jù)（與控制器進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)交換）