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四川西門子觸摸屏總經銷 四川西門子觸摸屏總經銷
上海慶惜公司在經營活動中精益求精,具備如下業務優勢:
SIEMENS/西門子代理商-上海慶惜,庫存大量西門子PLC,產品種類、型號齊全,涵蓋了西門子200系列PLC、西門子300系列PLC及其EM221模塊、EM222模塊、EM223模塊、EM231模塊、EM232模塊、EM235模塊、PPI電纜、MPI電纜、5611卡、SM321、SM322、SM323、SM331、EM332模塊等,S7-200系列主機包括CPU224CN、CPU226CN、CPU224XP,S7-300系列主機包括CPU312、CPU313、CPU314、CPU315-2DP等,價格低,交貨速度快。
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西門子驅動裝置(SIMOVERT MasterDrives VC,MicroMaster 4 以及SIMOREG DC Master)除了具有與驅動基本應用有關的功能外,還具有強大的通訊功能。驅動通訊可以分為三種方式:
? PROFIBUS DP協議
? USS協議
? SIMOlink協議(一般用來代替Peer to Peer協議,實現從站到從站的通訊)PROFIBUS DP和USS協議屬于主/從通訊,需要有PLC作為主站,驅動裝置作為從站。
USS協議的主要優點是,其接口集成在基本裝置中,不需要額外費用;主要缺點是通訊速度慢,只有基本通訊功能(PKW+PZD),多31個從站。
PROFIBUS DP協議的主要優點是,通訊速度快,除了基本功能之外還有一些附加功能(例如:非循環通訊,交叉通訊),站點數更多;主要缺點是需要另外購買作為選件的通訊模板(例如:CBP2或PROFIBUS模板)。
SIMOlink協議(代替Peer to Peer協議)主要用來實現驅動裝置與驅動裝置之間的通訊。SIMOlink協議也可以是主/從通訊,主站是S7-400(FM458+EXM448)或SIMADYN D。
這里我們主要介紹S7 PLC與驅動裝置采用PROFIBUS DP協議進行通訊。
采用PROFIBUS DP協議通訊時,既可以利用STEP 7本身提供的功能,也可以使用TIA軟件Drive ES。本文檔只介紹STEP 7本身提供的功能。有關Drive ES的功能將根據需要在以后的文檔中再做介紹。
(關于 DriveES,可以參加西門子自動化與驅動培訓中心的培訓課程D2403)
2. *條件
下面以S7-300 PLC與MasterDrives CUVC變頻器的通訊為例:
主站:S7-300 CPU315-2DP可編程序控制器
從站:MasterDrives CUVC變頻器 + CBP2 通訊模板
編程裝置:PC + STEP 7 V5.4 + MPI接口(MPI Adapter 或CP5611卡)裝有STEP 7 V5.4 的PC機用于S7 CPU315-2DP的硬件組態與編程,通過MPI電纜與CPU315-2DP的MPI接口連接,用于硬件組態數據及程序的下載。CPU315-2DP的DP接口通過PROBIBUS 電纜與CUVC 變頻器的CBP2 上的DP 接口連接,用于S7-300 與變頻器的通訊。
網絡連接如圖1 所示。
圖1:PC機、CPU315-2DP 與驅動裝置的連接3. 硬件組態
3.1. 新建項目
在SIMATIC Manager 中新建一個項目,名稱為Drives_Comm。如圖2 所示。
圖2:新建項目,名稱為Drives_Comm3.2. 插入一個S7-300 主站
在項目名稱Drives_Comm 下插入SIMATIC 300 Station,如圖3 所示。
圖3:在項目下插入一個S7-300 站接下來對該站進行硬件組態:從硬件組態目錄中依次插入機架、電源、CPU,設置CPU上PROFIBUS DP 接口的網絡參數(可采用缺省設置,即:地址2,高地址126,波特率1.5 Mbps,協議DP)。如圖4 所示。
圖4:設置CPU 上PROFIBUS DP 接口的參數按OK 鍵確認后得到主站的組態結果,如圖5所示。
圖5:主站的組態3.3 插入一個MASTERDRIVE 從站
在PROFIBUS(1): DP master system (1) 總線上掛上MasterDrives 從站。從站路徑為:PROFIBUS DP >
SIMOVERT >
MASTERDRIVES/DC MASTER CBPx 或
MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1MASTERDRIVES/DC MASTER CBPx 與MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 的區別是,前者只能按照PPO 類型選擇報文結構(即CBP 功能:循環通訊),后者還能選擇更多的報文結構,以配合CBP2 的一些擴展功能(DPV1功能)。
(關于CBP2 模板的報文結構參見下面第7 部分)
(關于MM4 PROFIBUS 模板的報文結構參見下面第8 部分)選擇MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 作為從站,地址設成3。如圖6 所示。
圖6:選擇MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 作為3 號站3.4. 在從站中插入“模板”
在驅動裝置從站中插入類似于ET 200M 從站中的模板,以確定報文結構。
將右邊窗口硬件目錄中MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 下面的 PPO 3: 0PKW, 2PZD插入左下窗口中的*行(Slot 1)。該選項共占兩行。意思是:PPO類型3,即:0個字參數數據(又叫PKW),2 個字過程數據(又叫PZD)。參數數據用于PLC 讀/寫變頻器的參數,過程數據用于PLC 控制和生產過程。0 個字參數數據表示PLC 不能讀/寫驅動裝置的參數,參數數據也不占用S7 的外設地址;2 個字過程數據表示PLC 和驅動裝置交換2 個字過程數據,各占用S7-300 PLC 四個字節的外設地址。地址范圍是輸入字節256 - 259,輸出字節256 -259。如圖7 所示。通常S7 傳送到驅動裝置的第1 個字是控制字,第2 個字是頻率設定值;驅動裝置傳送到S7的第1 個字是狀態字,第2 個字是頻率實際值。這是簡單的應用。
(關于CBP2 模板的其他選項的含義參見下面第7 部分)
(關于MM4 PROFIBUS 模板選項的含義參見下面第8 部分)