防城港西門子直流調速器總代理商                         防城港西門子直流調速器總代理商

《銷售態度》：質量保證、誠信服務、及時到位！ 
《銷售宗旨》：為客戶創造價值是我們永遠追求的目標！ 
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凡在本公司購買的產品，保證全新，假一罰十，可簽訂正式銷售合同，本公司主要經營S7-200,S7-300，S7-1200，S7-400 PLC模塊，觸摸屏，通訊電纜，編程電纜，DP接頭，LOGO,?？?SMART模塊,軟啟動器,伺服電機,變頻器等產品,西門子保內*產品‘質保一年。一年內因產品質量問題免費更換新產品；不收取任何費。

我公司對網上交易的客戶流程如下幾點：

一、產品報價

我們在收到客戶給出型號、參數后，會在短時間內給您的型號、參數，進行報價，并配合客戶工程師確認參數無誤：是否可以安裝，兼容等項目，確保*。

二、結算付款

請按照我司提供的付款方式支付費用，并盡可能通知我們，以便我們及時將貨品寄送給您。

三、產品運輸

默認為快遞方式運輸（德邦），在發貨后會委派專人協助跟蹤，將貨運單號給客戶，以便客戶及時查收，（說明：打包時會用氣泡墊或者海綿之類的東西，把貨物包裹好，以防損壞。）

四、保修服務

我們會根據西門子原廠保修標準執行，對所售的貨品保修一年，以及在貨品一周后，進行回，及時跟蹤設備運行狀態，以便我們更好的為您提供優質的服務。

西門子上海慶惜自動化設備有限公司竭誠為您服務

產品品牌：siemens/西門子 產品規格：*

產品質量：質量保證 產品價格：價格優勢

SIEMENS  西門子直流調速器技術參數

西門子直流調速器故障分析與工作原理簡單介紹及維修，西門子直流調速器故障分析：
1、電樞電源中的相電壓故障
故障現象：裝置不能起動，故障號F004
可能的故障原因：（1）電樞電壓故障；（2）運行中進線接觸器斷開；（3）
電樞回路的交流側的熔斷器熔斷；（4）功率部件的熔斷器熔斷。
2、勵磁回路故障
故障現象：裝置不能起動，故障號F005
可能的故障原因：（1）勵磁相電壓故障；（2）運行中進線接觸器斷開；（3）
勵磁回路的熔斷器熔斷。
3、驅動堵轉
故障現象：裝置起動，但提升機并未轉動，故障號F035
可能的故障原因：負載過重或電機堵轉。
4、無電樞電流流過
故障現象：裝置雖已起動，但沒有電樞電流流過，故障號F036
可能的故障原因：電樞回路開路。
5、I2t 電動機監控響應
故障現象：電動機過熱，故障號F037
可能的故障原因：大負荷長時間低速運行或負載過重。
6、超重
故障現象：系統在高速時報此故障，或者剛起動或運行中報故障，故障號
F038
可能的故障原因：（1）負力過大，高速運行，造成制動力矩不足而超速；
（2）軸編碼器損壞或連線斷。
7、測速機故障
故障現象：系統檢查軸編碼器所檢測出的速度與其用反電勢計算出的速度
相差很大時，即判斷出測速機故障，故障號F042
可能的故障原因：測速機性能不好，正、反特性不*，或輸出電壓不穩。
處理辦法：更換，好采用軸編碼器反饋。
故障現象為西門子6ra70直流調速器不能自整定,一按p鍵即出現f051報警。
據客戶反映此機運行正常,只是不能作自整定,查故障信息記錄為沒有勵磁電流,故此檢修勵磁電流檢測電路。經檢測對比正常,跟正常板對換也不能排除故障,f051故障說明書也沒說明,后來試著初始化參數,然后再作自整定,自整定通過,故障排除。
此類故障應為軟件設計時存在缺陷,參數之間沒有考慮清楚好配給以致可能進入死循環,初始化參數一般
另外存儲在一塊獨立的斷電保存器件中,不受參數調整的影響,所以初始化后能夠解決問題。
故障現象：
電源正常， LED 無顯示
故障分析 ： 首先 CPU 是否有正常工作? 用示波器觀察，看時鐘頻率且數據線有脈沖信號，證明 CPU 
基本正常 , 而至 LED 數碼管掃描信號 A 點應為脈沖而現在卻為 L 電平
結果更換 EPROM 后， A 點有脈沖 LED 顯示正常。
 

工作原理簡單介紹：

  直流調速裝置就是調節直流電動機速度的設備，上端和交流電源連接，下端和直流電動機連接，直流調速器將交流電轉化成兩路輸出直流電源，一路輸入給直流電機礪磁定子），一路輸入給直流電機電樞（轉子），直流調速器通過控制電樞直流電壓來調節直流電動機轉速。同時直流電動機給調速器一個反饋電流，調速器根據反饋電流來判斷直流電機的轉速情況，必要時修正電樞電壓輸出，以此來再次調節電機的轉速。
  五、直流電機的調速方案一般有下列3種方式：
1、改變電樞電壓；
2、改變激磁繞組電壓；
3、改變電樞 回路電阻。
常用的是調壓調速系統，即1（改變電樞電壓）.

   六、一種模塊式直流電機調速器，集電源、控制、驅動電路于一體，采用立體結構布局，控制電路采用微功耗元件，用光電耦合器實現電流、電壓的隔離變換，電路的比例常數、積分常數和微分常數用PID適配器調整。該調速器體積小、重量輕，可單獨使用也可直接安裝在直流電機上構成一體化直流調速電機，可具有調速器所應有的一切功能。

為了操作上的方便，人們用觸摸屏來代替鼠標或鍵盤。工作時，首先用手指或其它物體觸摸安裝在顯示器前端的觸摸屏，然后系統根據手指觸摸的圖標或菜單位置來定位選擇信息輸入。觸摸屏由觸摸檢測部件和觸摸屏控制器組成；觸摸檢測部件安裝在顯示器屏幕前面，用于檢測用戶觸摸位置，接受后送觸摸屏控制器；而觸摸屏控制器的主要作用是從觸摸點檢測裝置上接收觸摸信息，并將它轉換成觸點坐標，再送給CPU，它同時能接收CPU發來的命令并加以執行。

在SIMATIC管理器中，選擇菜單命令文件>新建。

    選擇"庫"選項卡

    如果希望將新庫插入到一個多重項目中，請選擇復選框"插入當前的多重項目中"。只有當已在項目窗口中預先選擇了多重項目時，才可使用復選框。

    在對話框中，為新庫輸入一個名稱。您也可從上面的列表中選擇一個名稱，以構成新的庫名稱的基礎，然后再對其進行相應的修改。

    接受默認的存儲位置，或單擊"查找"以尋找另外的存儲位置。

    單擊"確定"按鈕即可創建一個庫。出現一個拆分窗口，而在窗口的左半部分顯示代表庫的圖標。

    現在即可將S7/M7程序從項目復制到庫中，或創建庫中的S7/M7程序(使用菜單命令插入>程序>S7程序或插入>程序>M7程序)。

    使用庫

    如要使用庫，可按如下操作進行：

    選擇菜單命令文件>打開。

    在出現的對話框中選擇庫。

    在庫窗口中，選擇您希望使用其組件的S7程序。

    將所需的用戶程序或所需的塊復制給當前項目結構下的用戶程序。

    復制庫

    如要復制庫，可按如下操作進行：

    選擇將要復制的庫。

    在SIMATIC管理器中選擇菜單命令文件>保存。

    在"另存為"對話框中決定保存之前是否需要重新整理。對于更舊的庫或在其中進行了多處修改的庫，應選擇選項"保存之前重新整理"，以便優化數據存儲和檢查庫結構。

    必要時，可在"庫另存為"對話框中，輸入新庫的名稱或新的存儲路徑。單擊"確定"進行確認。

    復制部分庫

    如果希望復制部分庫，例如軟件、塊等，那么，可按如下操作進行：

    選擇希望復制的部分庫。

    在SIMATIC管理器中選擇菜單命令編輯>復制。

    選擇將在其中存儲所復制部分庫的文件夾。

    選擇菜單命令編輯>粘貼。

    刪除庫

    如要刪除庫，可按如下操作進行：

    選擇SIMATIC管理器中的菜單命令文件>刪除。

    在"刪除"對話框中，激活選項按鈕"庫"。則在下面的列表框中列出庫。

    選擇希望刪除的庫，并單擊"確定"進行確認。

    單擊"是"對提示進行確認。

    刪除部分庫

    為刪除部分庫，可按如下操作進行：

    選擇希望刪除的部分庫。

    選擇SIMATIC管理器中的菜單命令編輯>刪除。

    單擊"是"對提示進行確認。

通過硬件和軟件偵聽的方法，分析PLC內部固有的PPI通訊協議，然后上位機采用VB編程，遵循PPI通訊協議，讀寫PLC數據，實現人機操作任務。這種通訊方法，與一般的自由通訊協議相比，省略了PLC的通訊程序編寫，只需編寫上位機的通訊程序資源。

    S7-226的編程口物理層為RS-485結構，SIEMENS提供MicroWin軟件，采用的是PPI(PointtoPoint)協議，可以用來傳輸、調試PLC程序。在現場應用中，當需要PLC與上位機通訊時，較多的使用自定義協議與上位機通訊。在這種通訊方式中，需要編程者首先定義自己的自由通訊格式，在PLC中編寫代碼，利用中斷方式控制通訊端口的數據收發。采用這種方式，PLC編程調試較為煩瑣，占用PLC的軟件中斷和代碼資源，而且當PLC的通訊口定義為自由通訊口時，PLC的編程軟件無法對PLC進行監控，給PLC程序調試帶來不便。

    SIEMENSS7-200PLC的編程通訊接口，內部固化的通訊協議為PPI協議，如果上位機遵循PPI協議來讀寫PLC，就可以省略編寫PLC的通訊代碼。如何獲得PPI協議？可以在PLC的編程軟件讀寫PLC數據時，利用第三個串口偵聽PLC的通訊數據，或者利用軟件方法，截取已經打開且正在通訊的端口的數據，然后歸納總結，解析出PPI協議的數據讀寫報文。這樣，上位機遵循PPI協議，就可以便利的讀寫PLC內部的數據，實現上位機的人機操作功能。

    軟件設計

    系統中測控任務由SIEMENSS7-226PLC完成，PLC采用循環掃描方式工作，當定時時間到時，執行數據采集或PID控制任務，完成現場的信號控制。計算機的監控軟件采用VB編制，利用MSm控件完成串口數據通訊，通訊遵循的協議為PPI協議。

    PPI協議

    西門子的PPI（PointtoPoint）通訊協議采用主從式的通訊方式，一次讀寫操作的步驟包括：首先上位機發出讀寫命令，PLC作出接收正確的響應，上位機接到此響應則發出確認申請命令，PLC則完成正確的讀寫響應，回應給上位機數據。這樣收發兩次數據，完成一次數據的讀寫【5】。

    其通訊數據報文格式大致有以下幾類：

    1、讀寫申請的數據格式如下：

    SDLELERSDDASAFCDASPSSAPDUFCSED

    SDStartDelimiter)開始定界符(68H)

    LE:（Length）報文數據長度

    LER:（RepeatedLength）重復數據長度

    SD:(StartDelimiter)開始定界符(68H)

    SA:（SourceAddress）源地址，指該地址的指針，為地址值乘以8

    DA:（DestinationAddress）目標地址，指該地址的指針，為地址值乘以8

    FC:（FunctionCode）功能碼

    DSAP:（DestinationServiceAccessPoint）目的服務存取點

    SSAP:（SourceServiceAccessPoint）源服務存取點

    DU:（DataUnit）數據單元

    FCS:（frameCheckSequence）校驗碼

    ED:（EndDelimiter）結束分界符（16H）

    報文數據長度和重復數據長度為自DA至DU的數據長度，校驗碼為DA至DU數據的和校驗，只取其中的末字節值。

    在讀寫PLC的變量數據中，讀數據的功能碼為6CH，寫數據的功能碼為7CH。

    2、PLC接收到讀寫命令，校驗后正確，返回的數據格式為E5H

    3、確認讀寫命令的數據格式為：

    SDSADAFCFCSED

    其中SD為起始符，為10H

    SA為數據源地址

    DA為目的地址

    FC為功能碼，取5CH

    FCS為SA+DA+FC的和的末字節

    ED為結束符，取16H

    PPI協議的軟件編制

    在采用上位機與PLC通訊時，上位機采用VB編程，計算機采用PPI電纜或普通的485串口卡與PLC的編程口連接，通訊系統采用主從結構，上位機遵循PPI協議格式，發出讀寫申請，PLC返回相應的數據。程序實現如下：

    1、串口初始化程序：

    MSComm1.Settings="9600,e,8,1"

    MSComm1.InputLen=0

    MSComm1.RThreshold=1

    MSComm1.InputMode=comInputModeBinary

    PPI協議定義串口為以二進制形式收發數據，這樣報文的通訊效率比ASCII碼高。

    2、串口讀取數據程序，以讀取VB100數據單元為例：

    DimStr_Read(0To32)‘定義發送的數據為字節為元素的數組。

    Str_Read(32)=&H16‘相應的數組元素賦值，按照以下格式：

    Str_Read(29)=(100*8)256‘地址為指針值，先取高位地址指針

    Str_Read(30)=(100*8)Mod256‘取低位地址指針

    Str_Read(24)=1‘讀取的數據長度（Byte的個數）

    ForI=4to30

    Temp_FCS=Temp_FCS+Str_Read(i)

    NextI

    Str_Read(31)=Temp_FCSMod256‘計算FCS校驗碼，其它數組元素賦值省略。

    681B1B68206C32100000E004112A10201018403208B16

    PLC返回數據E5后，確認讀取命令，發送以下數據：

    10205C5E16

    然后上位機VB程序接受到以下數據：

    68161668028323000002050041FF408227816

    首先識別目標地址和源地址，確認是這次申請的返回數據，然后經過校驗檢查，正確后解析出第26號數據（&H22）即為VB100字節的數據。

    3、串口寫入數據程序，以寫VB100數據單元為例：

    DimStr_Write(0To37)‘定義發送的數據為字節為元素的數組。

    Str_Write(37)=&H16‘相應的數組元素賦值，按照以下格式

    Str_Write(35)=&H10‘要寫入的數據值

    68202068207C32100000E055112A10201018403200408CB916

    PLC返回數據E5后，確認寫入命令，發送以下數據：

    10205C5E16

    然后上位機VB程序接受到以下數據：

    68121268028323000002010051FF4716

    這是PLC正確接收并寫入信息的返回數據。

    4、串口接收程序：

    在數據接收程序中，利用VB中MSComm控件，一次接收緩沖區中的全部數據，存放到數組形式的暫存單元中，然后分析每個元素的值，得到讀寫的數據。

    DimRCV_Array()AsByte

    DimDis_ArrayAsString

    DimRCV_LenAsLong

    RCV_Array=MSComm1.Input‘取出串口接收緩沖器的數據。

    RCV_Len=UBound(RCV_Array)

    ReDimTemp(0ToUBound(RCV_Array))

    Fori=0ToRCV_Len

    Dis_Array=Dis_Array&he(RCV_Array(i))&""

    Nexti

    Text1.Text=Dis_Array‘接收到的數據送顯示。

    在程序的讀寫過程中，一次大可以讀寫222個字節，目前給出的數據讀寫為整數格式。

    數據類型Str_Read（27）

    S04H

    SM05H

    I81H

    Q82H

    M83H

    V84H

    以上程序，是以讀寫PLC的V變量區為例，利用PPI協議還可以讀寫S7-200PLC中的各種類型數據，包括I、Q、SM、M、V、T、C、S等數據類型，能夠直接讀出以上變量中的位、字節、字、雙字等，其中讀位變量時，是讀取該位所在的字節值，然后上位機自動識別出該位的值。按照讀寫的數據類型，其中Str_Read（27）的值各不同：

    在控制系統中，PLC與上位計算機的通訊，采用了PPI通訊協議，上位機每0.5秒循環讀寫一次PLC。PLC編程時，將要讀取的檢測值、輸出值等數據，存放在PLC的一個連續的變量區中，當上位機讀取PLC的數據時，就可以一次讀出這組連續的數據，減少數據的分次頻繁讀取。當修改設定值等數據時，進行寫數據的通訊操作。