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吳忠西門子直流調(diào)速器代理商 吳忠西門子直流調(diào)速器代理商
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我公司對網(wǎng)上交易的客戶流程如下幾點:
一、產(chǎn)品報價
我們在收到客戶給出型號、參數(shù)后,會在短時間內(nèi)給您的型號、參數(shù),進行報價,并配合客戶工程師確認參數(shù)無誤:是否可以安裝,兼容等項目,確保*。
二、結(jié)算付款
請按照我司提供的付款方式支付費用,并盡可能通知我們,以便我們及時將貨品寄送給您。
三、產(chǎn)品運輸
默認為快遞方式運輸(德邦),在發(fā)貨后會委派專人協(xié)助跟蹤,將貨運單號給客戶,以便客戶及時查收,(說明:打包時會用氣泡墊或者海綿之類的東西,把貨物包裹好,以防損壞。)
四、保修服務(wù)
我們會根據(jù)西門子原廠保修標準執(zhí)行,對所售的貨品保修一年,以及在貨品一周后,進行回,及時跟蹤設(shè)備運行狀態(tài),以便我們更好的為您提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。
西門子上海慶惜自動化設(shè)備有限公司竭誠為您服務(wù)
產(chǎn)品品牌:siemens/西門子 產(chǎn)品規(guī)格:*
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SIEMENS 西門子直流調(diào)速器技術(shù)參數(shù)
1、分析被控對象并提出控制要求
詳細分析被控對象的工藝過程及工作特點,了解被控對象機、電、液之間的配合,提出被控對象對PLC控制系統(tǒng)的控制要求,確定控制方案,擬定設(shè)計任務(wù)書。
2、確定輸入/輸出設(shè)備
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求,確定系統(tǒng)所需的全部輸入設(shè)備(如:按紐、位置開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)及各種傳感器等)和輸出設(shè)備(如:接觸器、電磁閥、信號指示燈及其它執(zhí)行器等),從而確定與PLC有關(guān)的輸入/輸出設(shè)備,以確定PLC的I/O點數(shù)。
3、選擇PLC
PLC選擇包括對PLC的機型、容量、I/O模塊、電源等的選擇,詳見本章第二節(jié)。
4、分配I/O點并設(shè)計PLC外圍硬件線路
1.分配I/O點
畫出PLC的I/O點與輸入/輸出設(shè)備的連接圖或?qū)?yīng)關(guān)系表,該部分也可在第2步中進行。
2.設(shè)計PLC外圍硬件線路
畫出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖,包括主電路和未進入可編程控制器的控制電路等。
由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖。到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線路已經(jīng)確定。
5、程序設(shè)計
1.程序設(shè)計
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求,采用合適的設(shè)計方法來設(shè)計PLC程序。程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線,逐一編寫實現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序,逐步完善系統(tǒng)的功能。除此之外,程序通常還應(yīng)包括以下內(nèi)容:
1)初始化程序。
在PLC上電后,一般都要做一些初始化的操作,為啟動作必要的準備,避免系統(tǒng)發(fā)生誤動作。初始化程序的主要內(nèi)容有:對某些數(shù)據(jù)區(qū)、計數(shù)器等進行清零,對某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進行恢復,對某些繼電器進行置位或復位,對某些初始狀態(tài)進行顯示等等。
2)檢測、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對獨立,一般在程序設(shè)計基本完成時再添加。
3)保護和連鎖程序。
保護和連鎖是程序中*的部分,必須認真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。
2.程序模擬調(diào)試
程序模擬調(diào)試的基本思想是,以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場實際狀態(tài),為程序的運行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場信號的方式不同,模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。
1)硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備(如用另一臺PLC或一些輸入器件等)模擬產(chǎn)生現(xiàn)場的信號,并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端,其時效性較強。
2)軟件模擬法是在PLC中另外編寫一套模擬程序,模擬提供現(xiàn)場信號,其簡單易行,但時效性不易保證。模擬調(diào)試過程中,可采用分段調(diào)試的方法,并利用編程器的監(jiān)控功能。
6、硬件實施
硬件實施方面主要是進行控制柜(臺)等硬件的設(shè)計及現(xiàn)場施工。主要內(nèi)容有:
1)設(shè)計控制柜和操作臺等部分的電器布置圖及安裝接線圖。
2)設(shè)計系統(tǒng)各部分之間的電氣互連圖。
3)根據(jù)施工圖紙進行現(xiàn)場接線,并進行詳細檢查。
由于程序設(shè)計與硬件實施可同時進行,因此PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計周期可大大縮短。
7、聯(lián)機調(diào)試
聯(lián)機調(diào)試是將通過模擬調(diào)試的程序進一步進行在線統(tǒng)調(diào)。聯(lián)機調(diào)試過程應(yīng)循序漸進,從PLC只連接輸入設(shè)備、再連接輸出設(shè)備、再接上實際負載等逐步進行調(diào)試。如不符合要求,則對硬件和程序作調(diào)整。通常只需修改部份程序即可。
全部調(diào)試完畢后,交付試運行。經(jīng)過一段時間運行,如果工作正常、程序不需要修改,應(yīng)將程序固化到EPROM中,以防程序丟失。
8、整理和編寫技術(shù)文件
技術(shù)文件包括設(shè)計說明書、硬件原理圖、安裝接線圖、電氣元件明細表、PLC程序以及使用說明書等。
PLC編程的具體實踐,以及在這個實踐中得來的知識或技能,即經(jīng)驗,也是重要的。沒有經(jīng)驗,僅有理論,既無法深刻理解理論,又無法靈活應(yīng)用理論。這正如學數(shù)學,如僅了解一些定理或記住一些公式,沒有作相應(yīng)的練習,肯定是學不好的。更不用說,任何理論也都只是經(jīng)驗的總結(jié),歸根到底也都有是來自實踐。
1、經(jīng)驗積累
經(jīng)驗有別人的,也有自己的,都很重要。前者要靠細心學習,后者要靠用心積累,都要在一定的時間與必要的精力。
別人的經(jīng)驗有上了書的或登載在雜志上的。有的是細心學習別人的,但多數(shù)是我自己的經(jīng)驗。所有的例子都經(jīng)我測試過,都經(jīng)實踐證明是可行的。我想,別的書本或雜志上介紹的也會是這樣的。所以學習這樣楊功的經(jīng)驗是必要的。
還有就是你同事的經(jīng)驗,也是值得學習。這種經(jīng)驗離你很“近”,很易借鑒。
自己的經(jīng)驗則是重要的。要在自己的實踐中,積累自己的經(jīng)驗。同時,在學別人的經(jīng)驗時,也能親自作些測試,能使自己也有類似的經(jīng)歷,進而把這些經(jīng)驗變成自己的。這也是自己經(jīng)驗的重要積累。
還有一些失敗的經(jīng)驗,這往往是不會公開的,但這些經(jīng)驗也要學習,也要積累。
經(jīng)驗的積累要用自己的腦記,更要用電腦記。作些分類,建立一個自用的程序庫,以便于隨時引用。
2、經(jīng)驗升華
經(jīng)驗還有待升華。升華有三個層次:
低的層次就是建立一個典型的程序庫,供今后再用。若程序復雜,還可建一些功能塊,或子程序,以便以后引用。
其次,要總結(jié)出有效算法。如單按鈕起停程序庫等。
層次的升華是把經(jīng)驗上升到理論的高度,為豐富PLC程序設(shè)計理論作貢獻。我想,隨著PLC使用的普及與提高,是會有越來越多從經(jīng)驗中升華出來的,而又能用以指導實踐的PLC編程理論的。
3、經(jīng)驗應(yīng)用
經(jīng)驗積累、經(jīng)驗升華都是為了應(yīng)用。經(jīng)驗應(yīng)用有三方面:
1)用作工程設(shè)計模板。設(shè)計新系統(tǒng)時,選用一個或幾個與現(xiàn)設(shè)計工程類似的,已取得成功的工程,作樣板進行設(shè)計。這既可減輕設(shè)計的工作量,又增加設(shè)計的成功率。這也是信息可重用的一大好處。
2)用作程序設(shè)計參考。在無成功的工程可作樣板時,在新設(shè)計的邏輯中,仍有相當一部分控制邏輯,可采用或借用已有典型邏輯,這也可減少設(shè)計的工作量,增加設(shè)計的成功率。
3)用作算法設(shè)計參考。在既無樣板可參照,又無典型可采用時,還可運用過去的一些成功的算法。
經(jīng)驗是寶貴的,但是經(jīng)驗特別是個人經(jīng)驗,總是有限的。所以,經(jīng)驗的應(yīng)用也還要與編程理論相結(jié)合。
在不同的工業(yè)控制系統(tǒng)中,工控軟件雖然完成的功能不同,但就其結(jié)構(gòu)來說,一般具有如下特點:
實時性:工業(yè)控制系統(tǒng)中有些事件的發(fā)生具有隨機性,要求工控軟件能夠及時地處理隨機事件。
周期性:工控軟件在完成系統(tǒng)的初始化工作后,隨之進入主程序循環(huán)。在執(zhí)行主程序過程中,如有中斷申請,則在執(zhí)行完相應(yīng)的中斷服務(wù)程序后,繼續(xù)主程序循環(huán)。
相關(guān)性:工控軟件由多個任務(wù)模塊組成,各模塊配合工作,相互關(guān)聯(lián),相互依存。
人為性:工控軟件允許操作人員干預系統(tǒng)的運行,調(diào)整系統(tǒng)的工作參數(shù)。在理想情況下,工控軟件可以正常執(zhí)行。但在工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境的干擾下,工控軟件的周期性、相關(guān)性及實時性受到破壞,程序無法正常執(zhí)行,導致工業(yè)控制系統(tǒng)的失控,其表現(xiàn)是:
程序計數(shù)器PC值發(fā)生變化,破壞了程序的正常運行。PC值被干擾后的數(shù)據(jù)是隨機的,因此引起程序執(zhí)行混亂,在PC值的錯誤引導下,程序執(zhí)行一系列毫無意義的指令,后常常進入一個毫無意義的“死循環(huán)”中,使系統(tǒng)失去控制。
輸入/輸出接口狀態(tài)受到干擾,破壞了工控軟件的相關(guān)性和周期性,造成系統(tǒng)資源被某個任務(wù)模塊獨占,使系統(tǒng)發(fā)生“死鎖”。
數(shù)據(jù)采集誤差加大。干擾侵入系統(tǒng)的前向通道,疊加在信號上,導致數(shù)據(jù)采集誤差加大。特別是當前向通道的傳感器接口是小電壓信號輸入時,此現(xiàn)象更加嚴重。
RAM數(shù)據(jù)區(qū)受到干擾發(fā)生變化。根據(jù)干擾竄入渠道、受干擾數(shù)據(jù)性質(zhì)的不同,系統(tǒng)受損壞的狀況不同,有的造成數(shù)值誤差,有的使控制失靈,有的改變程序狀態(tài),有的改變某些部件(如定時器/計數(shù)器、串行口等)的工作狀態(tài)等。筆者在研制電力遠程抄表系統(tǒng)時就曾遇到因現(xiàn)場強電磁干擾而造成RAM數(shù)據(jù)經(jīng)常性被破壞的情況。
控制狀態(tài)失靈。在工業(yè)控制系統(tǒng)中,控制狀態(tài)的輸出常常是依據(jù)某些條件狀態(tài)的輸入和條件狀態(tài)的邏輯處理結(jié)果而定。在這些環(huán)節(jié)中,由于干擾的侵入,會造成條件狀態(tài)錯誤,致使輸出控制誤差加大,甚至控制失常。
根據(jù)實踐中的摸索,總結(jié)出兩種解決PLC輸入點不足問題辦法
其一是把多個要輸入的信號,先通過外部元件的邏輯組合,然后再接入到PLC的一個輸入點上;其二是不需要增加任何元件,通過運用PLC內(nèi)部的邏輯組合,把連接到輸入端的開關(guān)變成雙穩(wěn)態(tài)開關(guān),來實現(xiàn)我們節(jié)省輸入點的目的。
下面以工業(yè)控制中常見到的電動機的啟動停止控制為例,具體來探討這兩種方案的實現(xiàn)方法。為了敘述的方便,我先做這樣的假定:PLC系統(tǒng)采用西門子公司的S7-200系列;電動機啟動按鈕為SB1,定義號為I0.0;停止按鈕為SB2,定義號為I0.1;控制電動機的接觸器定義為KM1;控制接觸器KM1的PLC輸出點定義為Q0.0。
方案1:啟動、停止按鈕SB1和SB2不是單獨接到PLC的輸入端,而是先把SB1與SB2進行串聯(lián)再連接到輸入模塊,這樣就節(jié)省了一個輸入點。控制流程是這樣的:按下啟動按鈕SB2,I0.0輸入高電平,Q0.0有輸出信號,帶動接觸器KM1吸合,啟動電動機旋轉(zhuǎn),同時接觸器的輔助觸點吸合,維持I0.0的高電平,從而電動機的旋轉(zhuǎn)得以保持;按下停止按鈕SB1,I0.0變?yōu)榈碗娖剑琎0.0便由高電平變?yōu)榈碗娖剑瑥亩筀M1失電,電動機停止旋轉(zhuǎn)。
另外一種解決輸入點不足的方法是通過軟件來實現(xiàn),這種方案的接線非常簡單,直接把一個按鈕連接到PLC輸入端,我把它定義為I0.0,但按下這個按鈕,可以啟動電動機旋轉(zhuǎn);若再按下這個按鈕,又可以使電動機停止,即這個按鈕是雙穩(wěn)態(tài)的。
我們來看它是如何實現(xiàn)的:按下按鈕,I0.0為高電平,由于初始狀態(tài)下M0.0是邏輯0,只有網(wǎng)絡(luò)1中有電流流過,M0.1置位,從而在按鈕釋放后,Q0.0點輸出,Q0.0激勵KM1,使電動機旋轉(zhuǎn);同時M0.0變?yōu)檫壿?,為M0.1復位做好準備。如果此時再按下按鈕,又只能使網(wǎng)絡(luò)2中有電流流過,M0.1復位。它的復位使Q0.0失電,電動機停止,同時使M0.0復位,又為M0.1置位做好準備。再按下按鈕,又會重復上述循環(huán)。之所以在網(wǎng)絡(luò)3支路中串入I0.0,是為了取一個瞬時信號,保證按下按鈕并等釋放了以后,才使狀態(tài)發(fā)生改變。如果您持續(xù)按著按鈕不釋放,PLC仍維持原來的狀態(tài)不改變。