吳忠西門子直流調(diào)速器代理商                         吳忠西門子直流調(diào)速器代理商

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我公司對網(wǎng)上交易的客戶流程如下幾點：

一、產(chǎn)品報價

我們在收到客戶給出型號、參數(shù)后，會在短時間內(nèi)給您的型號、參數(shù)，進行報價，并配合客戶工程師確認參數(shù)無誤：是否可以安裝，兼容等項目，確保*。

二、結(jié)算付款

請按照我司提供的付款方式支付費用，并盡可能通知我們，以便我們及時將貨品寄送給您。

三、產(chǎn)品運輸

默認為快遞方式運輸（德邦），在發(fā)貨后會委派專人協(xié)助跟蹤，將貨運單號給客戶，以便客戶及時查收，（說明：打包時會用氣泡墊或者海綿之類的東西，把貨物包裹好，以防損壞。）

四、保修服務(wù)

我們會根據(jù)西門子原廠保修標準執(zhí)行，對所售的貨品保修一年，以及在貨品一周后，進行回，及時跟蹤設(shè)備運行狀態(tài)，以便我們更好的為您提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。

西門子上海慶惜自動化設(shè)備有限公司竭誠為您服務(wù)

產(chǎn)品品牌：siemens/西門子 產(chǎn)品規(guī)格：*

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SIEMENS  西門子直流調(diào)速器技術(shù)參數(shù)

1、分析被控對象并提出控制要求
　　詳細分析被控對象的工藝過程及工作特點，了解被控對象機、電、液之間的配合，提出被控對象對PLC控制系統(tǒng)的控制要求，確定控制方案，擬定設(shè)計任務(wù)書。
　　2、確定輸入／輸出設(shè)備
　　根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定系統(tǒng)所需的全部輸入設(shè)備（如：按紐、位置開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)及各種傳感器等）和輸出設(shè)備（如：接觸器、電磁閥、信號指示燈及其它執(zhí)行器等），從而確定與PLC有關(guān)的輸入/輸出設(shè)備，以確定PLC的I/O點數(shù)。
　　3、選擇PLC
　　PLC選擇包括對PLC的機型、容量、I/O模塊、電源等的選擇，詳見本章第二節(jié)。
　　4、分配I/O點并設(shè)計PLC外圍硬件線路
　　1.分配I/O點
　　畫出PLC的I/O點與輸入／輸出設(shè)備的連接圖或?qū)?yīng)關(guān)系表，該部分也可在第２步中進行。
　　2.設(shè)計PLC外圍硬件線路
　　畫出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖，包括主電路和未進入可編程控制器的控制電路等。
　　由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖。到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線路已經(jīng)確定。
　　5、程序設(shè)計
　　1.程序設(shè)計
　　根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設(shè)計方法來設(shè)計PLC程序。程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，逐一編寫實現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序，逐步完善系統(tǒng)的功能。除此之外，程序通常還應(yīng)包括以下內(nèi)容：
　　1）初始化程序。
       在PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動作必要的準備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動作。初始化程序的主要內(nèi)容有：對某些數(shù)據(jù)區(qū)、計數(shù)器等進行清零，對某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進行恢復，對某些繼電器進行置位或復位，對某些初始狀態(tài)進行顯示等等。
　　2）檢測、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對獨立，一般在程序設(shè)計基本完成時再添加。
　　3）保護和連鎖程序。
       保護和連鎖是程序中*的部分，必須認真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。
　　2.程序模擬調(diào)試
　　程序模擬調(diào)試的基本思想是，以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場實際狀態(tài)，為程序的運行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場信號的方式不同，模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。
　　1）硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備（如用另一臺PLC或一些輸入器件等）模擬產(chǎn)生現(xiàn)場的信號，并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端，其時效性較強。
　　2）軟件模擬法是在PLC中另外編寫一套模擬程序，模擬提供現(xiàn)場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。模擬調(diào)試過程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的監(jiān)控功能。
　　6、硬件實施
　　硬件實施方面主要是進行控制柜（臺）等硬件的設(shè)計及現(xiàn)場施工。主要內(nèi)容有：
　　1)設(shè)計控制柜和操作臺等部分的電器布置圖及安裝接線圖。
　　2)設(shè)計系統(tǒng)各部分之間的電氣互連圖。
　　3)根據(jù)施工圖紙進行現(xiàn)場接線，并進行詳細檢查。
　　由于程序設(shè)計與硬件實施可同時進行，因此PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計周期可大大縮短。
　　7、聯(lián)機調(diào)試
　　聯(lián)機調(diào)試是將通過模擬調(diào)試的程序進一步進行在線統(tǒng)調(diào)。聯(lián)機調(diào)試過程應(yīng)循序漸進，從PLC只連接輸入設(shè)備、再連接輸出設(shè)備、再接上實際負載等逐步進行調(diào)試。如不符合要求，則對硬件和程序作調(diào)整。通常只需修改部份程序即可。
　　全部調(diào)試完畢后，交付試運行。經(jīng)過一段時間運行，如果工作正常、程序不需要修改，應(yīng)將程序固化到EPROM中，以防程序丟失。
　　8、整理和編寫技術(shù)文件
　　技術(shù)文件包括設(shè)計說明書、硬件原理圖、安裝接線圖、電氣元件明細表、PLC程序以及使用說明書等。

PLC編程的具體實踐，以及在這個實踐中得來的知識或技能，即經(jīng)驗，也是重要的。沒有經(jīng)驗，僅有理論，既無法深刻理解理論，又無法靈活應(yīng)用理論。這正如學數(shù)學，如僅了解一些定理或記住一些公式，沒有作相應(yīng)的練習，肯定是學不好的。更不用說，任何理論也都只是經(jīng)驗的總結(jié)，歸根到底也都有是來自實踐。

　　1、經(jīng)驗積累

　　經(jīng)驗有別人的，也有自己的，都很重要。前者要靠細心學習，后者要靠用心積累，都要在一定的時間與必要的精力。

　　別人的經(jīng)驗有上了書的或登載在雜志上的。有的是細心學習別人的，但多數(shù)是我自己的經(jīng)驗。所有的例子都經(jīng)我測試過，都經(jīng)實踐證明是可行的。我想，別的書本或雜志上介紹的也會是這樣的。所以學習這樣楊功的經(jīng)驗是必要的。

　　還有就是你同事的經(jīng)驗，也是值得學習。這種經(jīng)驗離你很“近”，很易借鑒。

　　自己的經(jīng)驗則是重要的。要在自己的實踐中，積累自己的經(jīng)驗。同時，在學別人的經(jīng)驗時，也能親自作些測試，能使自己也有類似的經(jīng)歷，進而把這些經(jīng)驗變成自己的。這也是自己經(jīng)驗的重要積累。

　　還有一些失敗的經(jīng)驗，這往往是不會公開的，但這些經(jīng)驗也要學習，也要積累。

　　經(jīng)驗的積累要用自己的腦記，更要用電腦記。作些分類，建立一個自用的程序庫，以便于隨時引用。

　　2、經(jīng)驗升華

　　經(jīng)驗還有待升華。升華有三個層次：

　　低的層次就是建立一個典型的程序庫，供今后再用。若程序復雜，還可建一些功能塊，或子程序，以便以后引用。

　　其次，要總結(jié)出有效算法。如單按鈕起停程序庫等。

　　層次的升華是把經(jīng)驗上升到理論的高度，為豐富PLC程序設(shè)計理論作貢獻。我想，隨著PLC使用的普及與提高，是會有越來越多從經(jīng)驗中升華出來的，而又能用以指導實踐的PLC編程理論的。

　　3、經(jīng)驗應(yīng)用

　　經(jīng)驗積累、經(jīng)驗升華都是為了應(yīng)用。經(jīng)驗應(yīng)用有三方面：

　　1)用作工程設(shè)計模板。設(shè)計新系統(tǒng)時，選用一個或幾個與現(xiàn)設(shè)計工程類似的，已取得成功的工程，作樣板進行設(shè)計。這既可減輕設(shè)計的工作量，又增加設(shè)計的成功率。這也是信息可重用的一大好處。

　　2)用作程序設(shè)計參考。在無成功的工程可作樣板時，在新設(shè)計的邏輯中，仍有相當一部分控制邏輯，可采用或借用已有典型邏輯，這也可減少設(shè)計的工作量，增加設(shè)計的成功率。

　　3)用作算法設(shè)計參考。在既無樣板可參照，又無典型可采用時，還可運用過去的一些成功的算法。

　　經(jīng)驗是寶貴的，但是經(jīng)驗特別是個人經(jīng)驗，總是有限的。所以，經(jīng)驗的應(yīng)用也還要與編程理論相結(jié)合。

在不同的工業(yè)控制系統(tǒng)中，工控軟件雖然完成的功能不同，但就其結(jié)構(gòu)來說，一般具有如下特點：

　　實時性：工業(yè)控制系統(tǒng)中有些事件的發(fā)生具有隨機性，要求工控軟件能夠及時地處理隨機事件。

　　周期性：工控軟件在完成系統(tǒng)的初始化工作后，隨之進入主程序循環(huán)。在執(zhí)行主程序過程中，如有中斷申請，則在執(zhí)行完相應(yīng)的中斷服務(wù)程序后，繼續(xù)主程序循環(huán)。

　　相關(guān)性：工控軟件由多個任務(wù)模塊組成，各模塊配合工作，相互關(guān)聯(lián)，相互依存。

　　人為性：工控軟件允許操作人員干預系統(tǒng)的運行，調(diào)整系統(tǒng)的工作參數(shù)。在理想情況下，工控軟件可以正常執(zhí)行。但在工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境的干擾下，工控軟件的周期性、相關(guān)性及實時性受到破壞，程序無法正常執(zhí)行，導致工業(yè)控制系統(tǒng)的失控，其表現(xiàn)是：

　　程序計數(shù)器PC值發(fā)生變化，破壞了程序的正常運行。PC值被干擾后的數(shù)據(jù)是隨機的，因此引起程序執(zhí)行混亂，在PC值的錯誤引導下，程序執(zhí)行一系列毫無意義的指令，后常常進入一個毫無意義的“死循環(huán)”中，使系統(tǒng)失去控制。

　　輸入/輸出接口狀態(tài)受到干擾，破壞了工控軟件的相關(guān)性和周期性，造成系統(tǒng)資源被某個任務(wù)模塊獨占，使系統(tǒng)發(fā)生“死鎖”。

　　數(shù)據(jù)采集誤差加大。干擾侵入系統(tǒng)的前向通道，疊加在信號上，導致數(shù)據(jù)采集誤差加大。特別是當前向通道的傳感器接口是小電壓信號輸入時，此現(xiàn)象更加嚴重。

　　RAM數(shù)據(jù)區(qū)受到干擾發(fā)生變化。根據(jù)干擾竄入渠道、受干擾數(shù)據(jù)性質(zhì)的不同，系統(tǒng)受損壞的狀況不同，有的造成數(shù)值誤差，有的使控制失靈，有的改變程序狀態(tài)，有的改變某些部件(如定時器／計數(shù)器、串行口等)的工作狀態(tài)等。筆者在研制電力遠程抄表系統(tǒng)時就曾遇到因現(xiàn)場強電磁干擾而造成RAM數(shù)據(jù)經(jīng)常性被破壞的情況。

　　控制狀態(tài)失靈。在工業(yè)控制系統(tǒng)中，控制狀態(tài)的輸出常常是依據(jù)某些條件狀態(tài)的輸入和條件狀態(tài)的邏輯處理結(jié)果而定。在這些環(huán)節(jié)中，由于干擾的侵入，會造成條件狀態(tài)錯誤，致使輸出控制誤差加大，甚至控制失常。

根據(jù)實踐中的摸索，總結(jié)出兩種解決PLC輸入點不足問題辦法
　　
　　其一是把多個要輸入的信號，先通過外部元件的邏輯組合，然后再接入到PLC的一個輸入點上；其二是不需要增加任何元件，通過運用PLC內(nèi)部的邏輯組合，把連接到輸入端的開關(guān)變成雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)，來實現(xiàn)我們節(jié)省輸入點的目的。
　　
　　下面以工業(yè)控制中常見到的電動機的啟動停止控制為例，具體來探討這兩種方案的實現(xiàn)方法。為了敘述的方便，我先做這樣的假定：PLC系統(tǒng)采用西門子公司的S7-200系列；電動機啟動按鈕為SB1,定義號為I0.0；停止按鈕為SB2，定義號為I0.1；控制電動機的接觸器定義為KM1;控制接觸器KM1的PLC輸出點定義為Q0.0。
　　
　　方案1：啟動、停止按鈕SB1和SB2不是單獨接到PLC的輸入端，而是先把SB1與SB2進行串聯(lián)再連接到輸入模塊，這樣就節(jié)省了一個輸入點。控制流程是這樣的：按下啟動按鈕SB2，I0.0輸入高電平，Q0.0有輸出信號，帶動接觸器KM1吸合，啟動電動機旋轉(zhuǎn)，同時接觸器的輔助觸點吸合，維持I0.0的高電平，從而電動機的旋轉(zhuǎn)得以保持；按下停止按鈕SB1，I0.0變?yōu)榈碗娖剑琎0.0便由高電平變?yōu)榈碗娖剑瑥亩筀M1失電，電動機停止旋轉(zhuǎn)。
　　
　　另外一種解決輸入點不足的方法是通過軟件來實現(xiàn)，這種方案的接線非常簡單，直接把一個按鈕連接到PLC輸入端，我把它定義為I0.0,但按下這個按鈕，可以啟動電動機旋轉(zhuǎn)；若再按下這個按鈕，又可以使電動機停止，即這個按鈕是雙穩(wěn)態(tài)的。
　　
　　我們來看它是如何實現(xiàn)的：按下按鈕，I0.0為高電平，由于初始狀態(tài)下M0.0是邏輯0，只有網(wǎng)絡(luò)1中有電流流過，M0.1置位，從而在按鈕釋放后，Q0.0點輸出，Q0.0激勵KM1，使電動機旋轉(zhuǎn)；同時M0.0變?yōu)檫壿?，為M0.1復位做好準備。如果此時再按下按鈕，又只能使網(wǎng)絡(luò)2中有電流流過，M0.1復位。它的復位使Q0.0失電，電動機停止，同時使M0.0復位，又為M0.1置位做好準備。再按下按鈕，又會重復上述循環(huán)。之所以在網(wǎng)絡(luò)3支路中串入I0.0，是為了取一個瞬時信號，保證按下按鈕并等釋放了以后，才使狀態(tài)發(fā)生改變。如果您持續(xù)按著按鈕不釋放，PLC仍維持原來的狀態(tài)不改變。