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吳忠西門子直流調速器代理商 吳忠西門子直流調速器代理商
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我公司對網上交易的客戶流程如下幾點:
一、產品報價
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二、結算付款
請按照我司提供的付款方式支付費用,并盡可能通知我們,以便我們及時將貨品寄送給您。
三、產品運輸
默認為快遞方式運輸(德邦),在發貨后會委派專人協助跟蹤,將貨運單號給客戶,以便客戶及時查收,(說明:打包時會用氣泡墊或者海綿之類的東西,把貨物包裹好,以防損壞。)
四、保修服務
我們會根據西門子原廠保修標準執行,對所售的貨品保修一年,以及在貨品一周后,進行回,及時跟蹤設備運行狀態,以便我們更好的為您提供優質的服務。
西門子上海慶惜自動化設備有限公司竭誠為您服務
產品品牌:siemens/西門子 產品規格:*
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SIEMENS 西門子直流調速器技術參數
1、分析被控對象并提出控制要求
詳細分析被控對象的工藝過程及工作特點,了解被控對象機、電、液之間的配合,提出被控對象對PLC控制系統的控制要求,確定控制方案,擬定設計任務書。
2、確定輸入/輸出設備
根據系統的控制要求,確定系統所需的全部輸入設備(如:按紐、位置開關、轉換開關及各種傳感器等)和輸出設備(如:接觸器、電磁閥、信號指示燈及其它執行器等),從而確定與PLC有關的輸入/輸出設備,以確定PLC的I/O點數。
3、選擇PLC
PLC選擇包括對PLC的機型、容量、I/O模塊、電源等的選擇,詳見本章第二節。
4、分配I/O點并設計PLC外圍硬件線路
1.分配I/O點
畫出PLC的I/O點與輸入/輸出設備的連接圖或對應關系表,該部分也可在第2步中進行。
2.設計PLC外圍硬件線路
畫出系統其它部分的電氣線路圖,包括主電路和未進入可編程控制器的控制電路等。
由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統的電氣原理圖。到此為止系統的硬件電氣線路已經確定。
5、程序設計
1.程序設計
根據系統的控制要求,采用合適的設計方法來設計PLC程序。程序要以滿足系統控制要求為主線,逐一編寫實現各控制功能或各子任務的程序,逐步完善系統的功能。除此之外,程序通常還應包括以下內容:
1)初始化程序。
在PLC上電后,一般都要做一些初始化的操作,為啟動作必要的準備,避免系統發生誤動作。初始化程序的主要內容有:對某些數據區、計數器等進行清零,對某些數據區所需數據進行恢復,對某些繼電器進行置位或復位,對某些初始狀態進行顯示等等。
2)檢測、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對獨立,一般在程序設計基本完成時再添加。
3)保護和連鎖程序。
保護和連鎖是程序中*的部分,必須認真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。
2.程序模擬調試
程序模擬調試的基本思想是,以方便的形式模擬產生現場實際狀態,為程序的運行創造必要的環境條件。根據產生現場信號的方式不同,模擬調試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。
1)硬件模擬法是使用一些硬件設備(如用另一臺PLC或一些輸入器件等)模擬產生現場的信號,并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統的輸入端,其時效性較強。
2)軟件模擬法是在PLC中另外編寫一套模擬程序,模擬提供現場信號,其簡單易行,但時效性不易保證。模擬調試過程中,可采用分段調試的方法,并利用編程器的監控功能。
6、硬件實施
硬件實施方面主要是進行控制柜(臺)等硬件的設計及現場施工。主要內容有:
1)設計控制柜和操作臺等部分的電器布置圖及安裝接線圖。
2)設計系統各部分之間的電氣互連圖。
3)根據施工圖紙進行現場接線,并進行詳細檢查。
由于程序設計與硬件實施可同時進行,因此PLC控制系統的設計周期可大大縮短。
7、聯機調試
聯機調試是將通過模擬調試的程序進一步進行在線統調。聯機調試過程應循序漸進,從PLC只連接輸入設備、再連接輸出設備、再接上實際負載等逐步進行調試。如不符合要求,則對硬件和程序作調整。通常只需修改部份程序即可。
全部調試完畢后,交付試運行。經過一段時間運行,如果工作正常、程序不需要修改,應將程序固化到EPROM中,以防程序丟失。
8、整理和編寫技術文件
技術文件包括設計說明書、硬件原理圖、安裝接線圖、電氣元件明細表、PLC程序以及使用說明書等。
PLC編程的具體實踐,以及在這個實踐中得來的知識或技能,即經驗,也是重要的。沒有經驗,僅有理論,既無法深刻理解理論,又無法靈活應用理論。這正如學數學,如僅了解一些定理或記住一些公式,沒有作相應的練習,肯定是學不好的。更不用說,任何理論也都只是經驗的總結,歸根到底也都有是來自實踐。
1、經驗積累
經驗有別人的,也有自己的,都很重要。前者要靠細心學習,后者要靠用心積累,都要在一定的時間與必要的精力。
別人的經驗有上了書的或登載在雜志上的。有的是細心學習別人的,但多數是我自己的經驗。所有的例子都經我測試過,都經實踐證明是可行的。我想,別的書本或雜志上介紹的也會是這樣的。所以學習這樣楊功的經驗是必要的。
還有就是你同事的經驗,也是值得學習。這種經驗離你很“近”,很易借鑒。
自己的經驗則是重要的。要在自己的實踐中,積累自己的經驗。同時,在學別人的經驗時,也能親自作些測試,能使自己也有類似的經歷,進而把這些經驗變成自己的。這也是自己經驗的重要積累。
還有一些失敗的經驗,這往往是不會公開的,但這些經驗也要學習,也要積累。
經驗的積累要用自己的腦記,更要用電腦記。作些分類,建立一個自用的程序庫,以便于隨時引用。
2、經驗升華
經驗還有待升華。升華有三個層次:
低的層次就是建立一個典型的程序庫,供今后再用。若程序復雜,還可建一些功能塊,或子程序,以便以后引用。
其次,要總結出有效算法。如單按鈕起停程序庫等。
層次的升華是把經驗上升到理論的高度,為豐富PLC程序設計理論作貢獻。我想,隨著PLC使用的普及與提高,是會有越來越多從經驗中升華出來的,而又能用以指導實踐的PLC編程理論的。
3、經驗應用
經驗積累、經驗升華都是為了應用。經驗應用有三方面:
1)用作工程設計模板。設計新系統時,選用一個或幾個與現設計工程類似的,已取得成功的工程,作樣板進行設計。這既可減輕設計的工作量,又增加設計的成功率。這也是信息可重用的一大好處。
2)用作程序設計參考。在無成功的工程可作樣板時,在新設計的邏輯中,仍有相當一部分控制邏輯,可采用或借用已有典型邏輯,這也可減少設計的工作量,增加設計的成功率。
3)用作算法設計參考。在既無樣板可參照,又無典型可采用時,還可運用過去的一些成功的算法。
經驗是寶貴的,但是經驗特別是個人經驗,總是有限的。所以,經驗的應用也還要與編程理論相結合。
在不同的工業控制系統中,工控軟件雖然完成的功能不同,但就其結構來說,一般具有如下特點:
實時性:工業控制系統中有些事件的發生具有隨機性,要求工控軟件能夠及時地處理隨機事件。
周期性:工控軟件在完成系統的初始化工作后,隨之進入主程序循環。在執行主程序過程中,如有中斷申請,則在執行完相應的中斷服務程序后,繼續主程序循環。
相關性:工控軟件由多個任務模塊組成,各模塊配合工作,相互關聯,相互依存。
人為性:工控軟件允許操作人員干預系統的運行,調整系統的工作參數。在理想情況下,工控軟件可以正常執行。但在工業現場環境的干擾下,工控軟件的周期性、相關性及實時性受到破壞,程序無法正常執行,導致工業控制系統的失控,其表現是:
程序計數器PC值發生變化,破壞了程序的正常運行。PC值被干擾后的數據是隨機的,因此引起程序執行混亂,在PC值的錯誤引導下,程序執行一系列毫無意義的指令,后常常進入一個毫無意義的“死循環”中,使系統失去控制。
輸入/輸出接口狀態受到干擾,破壞了工控軟件的相關性和周期性,造成系統資源被某個任務模塊獨占,使系統發生“死鎖”。
數據采集誤差加大。干擾侵入系統的前向通道,疊加在信號上,導致數據采集誤差加大。特別是當前向通道的傳感器接口是小電壓信號輸入時,此現象更加嚴重。
RAM數據區受到干擾發生變化。根據干擾竄入渠道、受干擾數據性質的不同,系統受損壞的狀況不同,有的造成數值誤差,有的使控制失靈,有的改變程序狀態,有的改變某些部件(如定時器/計數器、串行口等)的工作狀態等。筆者在研制電力遠程抄表系統時就曾遇到因現場強電磁干擾而造成RAM數據經常性被破壞的情況。
控制狀態失靈。在工業控制系統中,控制狀態的輸出常常是依據某些條件狀態的輸入和條件狀態的邏輯處理結果而定。在這些環節中,由于干擾的侵入,會造成條件狀態錯誤,致使輸出控制誤差加大,甚至控制失常。
根據實踐中的摸索,總結出兩種解決PLC輸入點不足問題辦法
其一是把多個要輸入的信號,先通過外部元件的邏輯組合,然后再接入到PLC的一個輸入點上;其二是不需要增加任何元件,通過運用PLC內部的邏輯組合,把連接到輸入端的開關變成雙穩態開關,來實現我們節省輸入點的目的。
下面以工業控制中常見到的電動機的啟動停止控制為例,具體來探討這兩種方案的實現方法。為了敘述的方便,我先做這樣的假定:PLC系統采用西門子公司的S7-200系列;電動機啟動按鈕為SB1,定義號為I0.0;停止按鈕為SB2,定義號為I0.1;控制電動機的接觸器定義為KM1;控制接觸器KM1的PLC輸出點定義為Q0.0。
方案1:啟動、停止按鈕SB1和SB2不是單獨接到PLC的輸入端,而是先把SB1與SB2進行串聯再連接到輸入模塊,這樣就節省了一個輸入點。控制流程是這樣的:按下啟動按鈕SB2,I0.0輸入高電平,Q0.0有輸出信號,帶動接觸器KM1吸合,啟動電動機旋轉,同時接觸器的輔助觸點吸合,維持I0.0的高電平,從而電動機的旋轉得以保持;按下停止按鈕SB1,I0.0變為低電平,Q0.0便由高電平變為低電平,從而使KM1失電,電動機停止旋轉。
另外一種解決輸入點不足的方法是通過軟件來實現,這種方案的接線非常簡單,直接把一個按鈕連接到PLC輸入端,我把它定義為I0.0,但按下這個按鈕,可以啟動電動機旋轉;若再按下這個按鈕,又可以使電動機停止,即這個按鈕是雙穩態的。
我們來看它是如何實現的:按下按鈕,I0.0為高電平,由于初始狀態下M0.0是邏輯0,只有網絡1中有電流流過,M0.1置位,從而在按鈕釋放后,Q0.0點輸出,Q0.0激勵KM1,使電動機旋轉;同時M0.0變為邏輯1,為M0.1復位做好準備。如果此時再按下按鈕,又只能使網絡2中有電流流過,M0.1復位。它的復位使Q0.0失電,電動機停止,同時使M0.0復位,又為M0.1置位做好準備。再按下按鈕,又會重復上述循環。之所以在網絡3支路中串入I0.0,是為了取一個瞬時信號,保證按下按鈕并等釋放了以后,才使狀態發生改變。如果您持續按著按鈕不釋放,PLC仍維持原來的狀態不改變。