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• 可編程控制器主要由*處理單元（CPU）、存儲器（RAM、ROM）、輸入輸出單元（I/O）、電源和編程器等幾組成。

  可編程控制器

  2. *控制處理單元（CPU）

  可編程控制器中常用的CPU主要采用通用微處理器、單片機和雙極型位片式微處理器三種類型。

  通用微處理器有8080、8086、80286、80386等；單片機有8031、8096等；位片式微處理器的AM2900、AM2903等。FX2可編程控制器使用的微處理器是16位的8096單片機。

  3. 存儲器

  可編程控制器配有兩種存儲器：系統存儲器和用戶存儲器。

  系統存儲器：存放系統管理程序。

  用戶存儲器：存放用戶編制的控制程序。

  4. 輸入接口電路

  PLC通過輸入單元可實現將不同輸入電路的電平進行轉換，轉換成PLC所需的標準電平供PLC進行處理。

  接到PLC輸入接口的輸入器件是：各種開關、按鈕、傳感器等。各種PLC的輸入電路大都相同，PLC輸入電路中有光耦合器隔離，并設有RC濾波器，用以消除輸入觸點的抖動和外部噪聲干擾。PLC輸入電路通常有三種類型：直流（12∽24）V輸入、交流（100∽120）V輸入與交流（200∽240）V輸入和交直流（12∽24）V輸入

  5. 輸出接口電路

  PLC的輸出有三種形式，即繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘管輸出。

  輸出端子有兩種接法：

  一種是輸出各自獨立，無公共點：各輸出端子各自形成獨立回路。

  一種為每4∽8個輸出點構成一組，共有一個公共點：在輸出共用一個公共端子時，必須用同一電壓類型和同一電壓等級，但不同的公共點組可使用不同電壓類型和等級的負載，且各輸出公共點之間是相互隔離的。

  6. 電源

  PLC的供電電源一般是市電，也有用直流24V電源供電的。

  7. 編程器

  利用編程器可將用戶程序輸入PLC的存儲器，還可以用編程器檢查程序、修改程序；利用編程器還可以PLC的工作狀態。編程器一般分簡易型 和智能型。

  8. PLC的軟件結構

  在可編程控制器中，PLC的軟件分為兩大部分：

  1. 系統監控程序：用于控制可編程控制器本身的運行。主要由管理程序、用戶指令解釋程序和標準程序模塊，系統調用。

  2. 用戶程序：它是由可編程控制器的使用者編制的，用于控制被控裝置的運行。

  

   

  PLC系統的響應時間

   

  輸入/輸出滯后時間又稱系統響應時間，是指PLC部輸入信號發生變化的時刻至它控制的有關外部輸出信號發生變化的時刻之間的時間間隔，它由輸入電路濾波時間、輸出電路的滯后時間和因掃描工作方式產生的滯后時間這三部分組成。

  輸入模塊的RC濾波電路用來濾除由輸入端引入的干擾噪聲，消除因外接輸入觸點動作時產生的抖動引起的不良影響，濾波電路的時間常數決定了輸入濾波時間的長短，其典型值為10ms左右。

  輸出模塊的滯后時間與模塊的類型有關，繼電器型輸出電路的滯后時間一般在10ms左右；雙向晶閘管型輸出電路在負載通電時的滯后時間約為1ms，負載由通電到斷電時的大滯后時間為10ms；晶體管型輸出電路的滯后時間一般在1ms以下。

  繼電器

  由掃描工作方式引起的滯后時間長可達兩個多掃描周期。

  PLC總的響應延遲時間一般只有幾十ms，對于一般的系統是無關緊要的。要求輸入輸出信號之間的滯后時間盡量短的系統，可以選用掃描速度快的PLC或采取其他措施。