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• 1. PLC的硬件結(jié)構(gòu)

  可編程控制器主要由*處理單元（CPU）、存儲器（RAM、ROM）、輸入輸出單元（I/O）、電源和編程器等幾組成。

  可編程控制器

  2. *控制處理單元（CPU）

  可編程控制器中常用的CPU主要采用通用微處理器、單片機(jī)和雙極型位片式微處理器三種類型。

  通用微處理器有8080、8086、80286、80386等；單片機(jī)有8031、8096等；位片式微處理器的AM2900、AM2903等。FX2可編程控制器使用的微處理器是16位的8096單片機(jī)。

  3. 存儲器

  可編程控制器配有兩種存儲器：系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器。

  系統(tǒng)存儲器：存放系統(tǒng)管理程序。

  用戶存儲器：存放用戶編制的控制程序。

  4. 輸入接口電路

  PLC通過輸入單元可實(shí)現(xiàn)將不同輸入電路的電平進(jìn)行轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換成PLC所需的標(biāo)準(zhǔn)電平供PLC進(jìn)行處理。

  接到PLC輸入接口的輸入器件是：各種開關(guān)、按鈕、傳感器等。各種PLC的輸入電路大都相同，PLC輸入電路中有光耦合器隔離，并設(shè)有RC濾波器，用以消除輸入觸點(diǎn)的抖動和外部噪聲干擾。PLC輸入電路通常有三種類型：直流（12∽24）V輸入、交流（100∽120）V輸入與交流（200∽240）V輸入和交直流（12∽24）V輸入

  5. 輸出接口電路

  PLC的輸出有三種形式，即繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘管輸出。

  輸出端子有兩種接法：

  一種是輸出各自獨(dú)立，無公共點(diǎn)：各輸出端子各自形成獨(dú)立回路。

  一種為每4∽8個輸出點(diǎn)構(gòu)成一組，共有一個公共點(diǎn)：在輸出共用一個公共端子時，必須用同一電壓類型和同一電壓等級，但不同的公共點(diǎn)組可使用不同電壓類型和等級的負(fù)載，且各輸出公共點(diǎn)之間是相互隔離的。

  6. 電源

  PLC的供電電源一般是市電，也有用直流24V電源供電的。

  7. 編程器

  利用編程器可將用戶程序輸入PLC的存儲器，還可以用編程器檢查程序、修改程序；利用編程器還可以PLC的工作狀態(tài)。編程器一般分簡易型 和智能型。

  8. PLC的軟件結(jié)構(gòu)

  在可編程控制器中，PLC的軟件分為兩大部分：

  1. 系統(tǒng)監(jiān)控程序：用于控制可編程控制器本身的運(yùn)行。主要由管理程序、用戶指令解釋程序和標(biāo)準(zhǔn)程序模塊，系統(tǒng)調(diào)用。

  2. 用戶程序：它是由可編程控制器的使用者編制的，用于控制被控裝置的運(yùn)行。

  

   

  PLC系統(tǒng)的響應(yīng)時間

   

  輸入/輸出滯后時間又稱系統(tǒng)響應(yīng)時間，是指PLC部輸入信號發(fā)生變化的時刻至它控制的有關(guān)外部輸出信號發(fā)生變化的時刻之間的時間間隔，它由輸入電路濾波時間、輸出電路的滯后時間和因掃描工作方式產(chǎn)生的滯后時間這三部分組成。

  輸入模塊的RC濾波電路用來濾除由輸入端引入的干擾噪聲，消除因外接輸入觸點(diǎn)動作時產(chǎn)生的抖動引起的不良影響，濾波電路的時間常數(shù)決定了輸入濾波時間的長短，其典型值為10ms左右。

  輸出模塊的滯后時間與模塊的類型有關(guān)，繼電器型輸出電路的滯后時間一般在10ms左右；雙向晶閘管型輸出電路在負(fù)載通電時的滯后時間約為1ms，負(fù)載由通電到斷電時的大滯后時間為10ms；晶體管型輸出電路的滯后時間一般在1ms以下。

  繼電器

  由掃描工作方式引起的滯后時間長可達(dá)兩個多掃描周期。

  PLC總的響應(yīng)延遲時間一般只有幾十ms，對于一般的系統(tǒng)是無關(guān)緊要的。要求輸入輸出信號之間的滯后時間盡量短的系統(tǒng)，可以選用掃描速度快的PLC或采取其他措施。