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漢中西門子PLC代理商 漢中西門子PLC代理商
自二十世紀六十年代美國推出可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller,PLC)取代傳統繼電器控制裝置以來,PLC得到了快速發展,在世界各地得到了廣泛應用。同時,PLC的功能也不斷完善。隨著計算機技術、信號處理技術、控制技術網絡技術的不斷發展和用戶需求的不斷提高,PLC在開關量處理的基礎上增加了模擬量處理和運動控制等功能。今天的PLC不再局限于邏輯控制,在運動控制、過程控制等領域也發揮著十分重要的作用。
PLC是由模仿原繼電器控制原理發展起來的,二十世紀七十年代的只有開關量邏輯控制,首先應用的是汽車制造行業。它以存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和運算等操作的指令;并通過數字輸入和輸出操作,來控制各類機械或生產過程。用戶編制的控制程序表達了生產過程的工藝要求,并事先存入PLC的用戶程序存儲器中。運行時按存儲程序的內容逐條執行,以完成工藝流程要求的操作。
PLC的CPU內有指示程序步存儲地址的程序計數器,在程序運行過程中,每執行一步該計數器自動加1,程序從起始步(步序號為零)起依次執行到終步(通常為END指令),然后再返回起始步循環運算。PLC每完成一次循環操作所需的時間稱為一個掃描周期。不同型號的PLC,循環掃描周期在1微秒到幾十微秒之間。PLC用梯形圖編程,在解算邏輯方面,表現出快速的優點,在微秒量級,解算1K邏輯程序不到1毫秒。它把所有的輸入都當成開關量來處理,16位(也有32位的)為一個模擬量。大型PLC使用另外一個CPU來完成模擬量的運算。把計算結果送給PLC的控制器。
系統故障:整個控制系統失效的總故障。
外部故障:系統與實際過程相連的傳感器、檢測開關、執行機構和負載等部分的故障。
內部故障:可編程控制器本身的故障。
只有10%的故障發生在可編程控制器中。90%的故障發生在I/O模板中,要提高系統的可靠性,在系統設計中要注意外部設備的選擇,在可編程序控制器中我們要提高I/O模板的維修能力,縮短平均維修時間。
PLC系統的存儲區介紹
PLC系統RAM存儲區包括I/O映象區以及各類軟設備(例如:邏輯線圈、數據寄存器、計時器、計數器、變址寄存器、累加器等)存儲區。
(A)I/O映象區
由于PLC投入運行后,只是在輸入采樣階段才依次讀入各輸入狀態和數據,在輸出刷新階段才將輸出的狀態和數據送至相應的外設。因此,它需要有一定數量的存儲單元(RAM)以供存放I/O的狀態和數據,這些存儲單元稱作I/O映象區。一個開關量I/O占用存儲單元中的一個位(bit), 一個模擬量I/O占用存儲單元中的一個字(16個bit)。因此,整個I/O映象區可看作由開關量的I/O映象區和模擬量的I/O映象區兩部分組成。
(B)系統軟設備存儲區
除了I/O映象區以外,系統 RAM存儲區還包括PLC內部各類軟設備(邏輯線圈、數據寄存器、計時器、計數器、變址寄存器、累加器等)的存儲區。該存儲區又分為具有失電保持的存儲區域和無失電保持的存儲區域,前者在PLC斷電時,由內部的鋰電子供電。使這部分存儲單元內的數據得以保留;后者當PLC停止運行時,將這部分存儲單元內的數據全部置“零”。