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  PLC系統程序、用戶程序、編程語

  1、系統程序

  系統程序是PLC賴以工作的基礎，采用匯編語言編寫，在PLC出廠時就已固化于ROM型系統程序存儲器中。

  系統程序分為系統監控程序和解釋程序。

  系統監控程序用于并控制PLC的工作，如診斷PLC系統工作是否正常，對PLC各模塊的工作進行控制，與處設交換信息，根據用戶的設定使PLC比處在編制用戶程序狀態或者處在運行用戶程序狀態等。

  解釋程序用于把用戶程序解釋成微處理器能夠執行的程序。

  2、用戶程序

  用戶程序又稱為應用程序，是用戶為完成某一特定 的控制任務而利用PLC的編程語言編制的程序。用戶程序通過編程器輸入到PLC的用戶程序存儲器中。

  3、編程語言

  可編程控制器是通過程序對系統進行控制的，所以各種機型的PLC都有自己的編程語言。PLC的編程語言有多種，如梯形圖、語句表、邏輯功能圖、邏輯方程式等。

  

   

  PLC系統硬件的設計方法

   

  作為離散控制的*產品，PLC在二十世紀八十年代至九十年代得到了迅速發展，世界范圍內的PLC年增長率保持為20%～30%。隨著工廠自動化程度的不斷提高和PLC市場容量基數的不斷擴大，近年來PLC在工業發達國家的增長速度放緩。但是，在中國等發展中國家PLC的增長十分迅速。綜合相關資料，2004年PLC的銷售收入為100億美元左右，在自動化領域占據著十分重要的位置。

  一 應用系統總體方案設計

  1．PLC控制系統類型

  F 由PLC構成的單機控制系統。

  F 由PLC構成的集中控制系統。

  F 由PLC構成的分布式控制系統。

  F 用PLC構成遠程I／0控制系統。

  2．系統的運行方式

  F 手動運行方式。

  F 半自動運行方式。

  F 自動運行方式。

  二 系統硬件設計根據

  1．工藝要求

  2．設備狀況

  3．控制功能

  4．I／0點數和種類

  5．系統的*性

  三 可編程序控制器的機型選擇

  1. CPU的功能

  2. I/0點數

  3. 響應速度

  4. 指令系統

  5. 機型選擇的其他考慮

  四 輸入/輸出模板的選擇

  1．數字量輸入模塊的選擇

  2．數字量輸出模塊的選擇

  3．模擬量模塊的選擇

  4．智能I／0模塊的應用選擇

  五 系統硬件設計文件

  1．系統硬件配置圖

  2．模塊統計表

  3．I／0硬件接口圖及I／0地址表

  六 系統供電設計

  1．供電系統的保護措施

  2．電源模塊的選擇

  4． I／0模塊供電電源設計

  5. 系統接地設計

  6. 可編程序控制器供電系統設計

  7. 電纜設計和敷設

  

   

  PLC系統的檢修方法

   

  電子設備的檢修主要包括：印刷電路板的拆卸、故障元件位置的確定、故障元件的更換、對修理的印刷電路板作測試。其中困難的是故障元件的定位。故障模板檢修步驟：

  1.檢修前的準備工作

  （1）資料準備

  （2）備件準備

  （3）技術準備

  技術準備主要是對維修人員提出的要求，主要包括：

  ①熟悉圖紙，了解系統的整體功能，弄清每塊板的功能，甚至每個元件的作用。

  ②熟練掌握各種測試設備和工具的使用方法。

  ③積累維修經驗，作好每次的維修記錄（包括故障現象，故障定位過程，故障處理方法，修理后的測試或使用情況），對每種故障情況進行分析及統計，逐步積累維修設備的經驗。

  ④提高基礎知識水平，自學有關電路、電子學和計算機硬軟件方面的知識，經常參加一些專題講座和學習班，在有條件的情況下，可到大專院校或研究所進行一段時間的進修等。

  2.檢修的一般步驟

  （1）故障電路板的拆卸

  作好在修理好故障插件后可以保證恢復到原狀態的所有工作。

  （2）目測故障

  （3）用萬用表檢查直流電壓

  （4）故障元件位置的確定

  確定故障元件位置的方法主要有兩種：一是利用常規的測試儀器，根據被測電路板的電路圖和功能要求，逐一縮小可疑的區域，后找出故障元件；另一種方法是使用的儀器（如邏輯分析儀等）和設備進行故障元件的定位。

  ① 故障區域的確定 對簡單的串統可采用從前向后或從后向前的測試過程，逐一將故障的可疑區域縮小。為了加快測試過程，還可采用二分法測試。如果系統不是一個簡單的串行系統，而是一個具有反饋的復雜系統，則定位故障區域比較困難，有效的方法是將反饋環斷開，把它當成一個串統進行故障區域的確定。

  在作具體測試時，可以先測直流信號，再測交流信號。因為直流測試時，常可不施加信號（只施加電源），測試方便，直流電壓的量測精度也較高。通常通過直流測試，可檢查60％～70％的故障。

  ②故障元件位置的確定 為了確定故障元件，常采用以下方法：

  a.替換法 在備件充足而且替換容易實現的前提下，將故障區域內的器件逐一用完好的同一類器件替換，直到確定全部的故障元件。

  b.預猜法 先根據故障現象和測量數據，猜測有故障的器件，然后設計一個方案去驗證這個猜測是否正確。

  c.分析法 根據測量數據作定量分析，以便從中提取有益于確定故障元件的信息。分析法的關鍵在于考慮問題的周密性，要將故障的全部可能性都考慮到，否則容易產生誤診斷，無法查出真正的故障點。

  （5）故障元件的替換

  用好器件替換故障元件時應注意以下三點：

  ①故障元件拆卸時，首先要注意原器件管腳的插接方向，其次在焊下故障元件時注意不要損壞印制電路板和其它元件。

  ②替換元件的選擇盡首先選用與被替換元件**的器件，其次考慮使用參數，體積（外形）管腳基本相同的元器件代替。注意在替換前還需進行測試，確保替換元件的性能良好。

  ③替換元件安裝時，必須進行仔細的校核。需要焊接的必須做清潔處理并掛錫，防止虛焊。元件需要成型的應仿原器件形狀。如焊接面積很大，則應使用大功率的烙鐵焊接，且焊點盡量呈半球形。

  （6）檢修后的測試和運行