貴陽西門子S7-200SMART模塊*代理商

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西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項

西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);

西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數量的占有點數(即空地址接線端子)，不要將線接上;

西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應延遲問題，尤其在快速響應設備中應加以注意。

西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等

西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項

西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);

西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數量的占有點數(即空地址接線端子)，不要將線接上;

西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應延遲問題，尤其在快速響應設備中應加以注意。

西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等

西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項

西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);

西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數量的占有點數(即空地址接線端子)，不要將線接上;

西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應延遲問題，尤其在快速響應設備中應加以注意。

西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等

西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項

西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);

西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數量的占有點數(即空地址接線端子)，不要將線接上;

西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應延遲問題，尤其在快速響應設備中應加以注意。

西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等

貴陽西門子S7-200SMART模塊*代理商

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1．華北地區：北京、天津、河北、內蒙古（2個市，2個?。?。

2．東北地區：遼寧、吉林、黑龍江、大連，齊齊哈爾（3個省、2市）。

3．華東地區：上海、江蘇、浙江、安徽、福建、江西、山東、（7個?。?。

4．華中地區：河南、湖北、湖南、廣東、廣西、海南、深圳（7個省、市）。

5．西南地區：重慶、四川、貴州、云南、西藏（5個省、市）。

6．西北地區：陜西、甘肅、青海、寧夏、新疆、山西、（6個省、區）。

  ?

西門子PLC對檢修工藝及技術要求見如下，另外我司還舉一個西門子PLC維修實例供大家參考：

    （1）測量電壓時，要用數字電壓表或精度為1%的*表測量

    （2）電源機架，CPU主板都只能在主電源切斷時取下；

    （3）在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前，要斷開PC的電源，這樣才能保證數據不混亂；

    （4）在取下RAM模塊之前，檢查一下模塊電池是否正常工作，如果電池故障燈亮時取下模塊PAM內容將丟失；

    （5）輸入/輸出板取下前也應先關掉總電源，但如果生產需要時I/0板也可在可編程控制器運行時取下，但CPU板上的QVZ（超時）燈亮；

    （6）撥插模板時，要格外小心，輕拿輕放，并運離產生靜電的物品；

    （7）更換元件不得帶電操作；

    （8）檢修后模板安裝一定要安插到位

    西門子PLC維修實例：

    型號：S7-200(CPU226)

    故障現象：錯誤指示燈閃

    故障分析：根據故障問題通電PLC無法將開關撥到RUN狀態，錯誤指示燈一直閃爍，斷電復位后故障依舊，打開外殼測量電源供電電壓都正常。說明錯誤燈閃跟程序和CPU有關系，先把PLC連接電腦讀出程序正常。把PLC程序清空后上電錯誤燈不閃。一切正常。說明程序可能有問題。在檢查程序發現程序有幾處空白段，初步懷疑是程序問題。把程序段根據客戶外部信號條件修改好程序輸入PLC后故障解除。

    故障修復：修改程序重新輸入后故障解除。

　　一、 S7-200PLC內部RS485接口電路圖：電路圖見附件

　　圖中R1、R2是阻值為10歐的普通電阻，其作用是防止RS485信號D+和D-短路時產生過電流燒壞芯片，Z1、Z2是鉗制電壓為6V，大電流為10A的齊納二極管，24V電源和5V電源共地未經隔離，當D+或D-線上有共模干擾電壓灌入時，由橋式整流電路和Z1、Z2可將共模電壓鉗制在±6.7V，從而保護RS485芯片SN75176（RS485芯片的允許共模輸入電壓范圍為：-7V～+12V）。該保護電路能承受共模干擾電壓功率為60W，保護電路和芯片內部沒有防靜電措施。

　　西門子S7-200PLC內部RS485接口電路圖

　　二、常發生的故障現象分析：

　　當PLC的RS485口經非隔離的PC/PPI電纜與電腦連接、PLC與PLC之間連接或PLC與變頻器、觸摸屏等通信時時有通信口損壞現象發生，較常見的損壞情況如下：

　　●R1或R2被燒斷，Z1、Z1和SN75176完好。這是由于有較大的瞬態干擾電流經R1或R2、橋式整流、Z1或Z1到地，Z1、Z2能承受大10A電流的沖擊，而該電流在R1或R2上產生的瞬態功率為：102×10=1000W，當然會將其燒斷。

　　●SN75176損壞，R1、R2和Z1、Z2完好。這主要可能是受到靜電沖擊或瞬態過電壓速度快于Z1、Z2的動作速度造成的，靜電無處不在，僅人體模式也會產生±15kV的靜電。

　　●Z1或Z2、SN75176損壞，R1和R2完好。這可能是受到高電壓低電流的瞬態干擾電壓將Z1或Z2和SN75176擊穿，由于電流較小和發生時間較短因而R1、R2不至于發熱燒斷。

　　由以上分析得知PLC接口損壞的主要原因是由于瞬態過電壓和靜電造成，產生瞬態過電壓和靜電的原因很多也較復雜，如由于PLC內部24V電源和5V電源共地，24V電源的輸出端子L+、M為其它設備混合供電可能導致地電位變化，從而造成共模電壓超出允許范圍。所以EIA-485標準要求將各個RS485接口的信號地用一條低阻值導線連接在一起以保證各節點的地電位相等，消除地線環流！

　　當帶電插拔未隔離的連接電纜時，由于兩端電位不相等電路中又存在諸多電感、電容之類的器件，插拔瞬間必然產生瞬態過電壓或過電流。

　　連接在RS485總線上的其它設備產生的瞬態過電壓或過電流同樣會流入到PLC，總線上連接的設備站點數越多，產生瞬態過電壓的因素也越多。

　　當通信線路較長或有室外架空線時，雷電必然會在線路上造成過電壓，其能量往往是巨大的，常有用戶沮喪地說：“聯網的幾十臺PLC全部遭打壞了！”。

　　三、 解決辦法：

　　1、從PLC內部考慮：

　　●采用隔離的DC/DC將24V電源和5V電源隔離，分析了三菱、歐姆龍、施耐德PLC以及西門子的PROFIBUS接口均是如此。

　　●選用帶靜電保護、過熱保護、輸入失效保護等保護措施完善的高擋次RS485芯片，如：SN65HVD1176D、MAX3468ESA等，這些芯片價格一般在十幾元至幾十元，而SN75176的價格僅為1.5元。

　　●采用響應速度更快、承受瞬態功率更大的新型保護器件TVS或BL浪涌吸收器，如P6KE6.8CA的鉗制電壓為6.8V，承受瞬態功率為500W，BL器件則可抗擊4000A以上大電流沖擊。

　　●R1和R2采用正溫度系數的自恢復保險PTC，如JK60-010，正常情況下的電阻值為5歐，并不影響正常通信，當受到浪涌沖擊時，大電流流過PTC和保護器件TVS（或BL），PTC的電阻值將驟然增大，使浪涌電流迅速減小。

　　2、從PLC外部考慮：

　　● 使用隔離的PC/PPI電纜，盡量不用廉價的非隔離電纜（特別是在工業現場）。西門子公司早期出產的PC/PPI電纜（6ES7 901-3BF00-0A0）是不隔離的，現在也改成隔離的電纜了！

　　● PLC的RS485口聯網時采用隔離的總線連接器.

　　● 與PLC聯網的第三方設備，如變頻器、觸摸屏等的RS485口均使用RS485隔離器BH-485G進行隔離，這樣各RS485節點之間就無“電”的，也無地線環，即使某個節點損壞也不會連帶其它節點損壞。

　　● RS485通信線采用PROFIBUS總線屏蔽電纜，保證屏蔽層接到每臺設備的外殼并后接大地。

　　● 對于有架空線的系統，總線上設置專門的防雷擊設施。 

一.西門子PLC控制系統關于熱插拔功能的定義：

    1．帶電插拔模塊時，確保不造成模塊的硬件損壞；

    2．帶電插拔模塊時，CPU不停機，并產生報警；

    3．帶電插拔模塊時，該模塊I/O通道的數值保持不變，而其他模塊的運行不受影響；

    4．帶電插拔模塊時，CPU中觸發中斷組織塊或通過DP診斷程序塊，得到模塊拔出或插入的事件信息，在用戶程序或中斷組織塊OB**中進行相應控制邏輯和I/O通道的處理；

    二.SIEMENS的PLC控制系統中：

    1.S7-200系列PLC不支持熱插拔功能；

    2.S7-300CPU直接帶I/O模塊的方式不支持熱插拔；

    3.S7-300作為PROFIBUSDP主站下掛DP從站ET200M、ET200S、ET200iS，支持熱插拔功能；（ET200M作從站時需要使用有源總線底板，如下說明）

    注：采用S7-300作為主站的軟冗余系統無法實現熱插拔全部功能，不具備以上所列第3，4條目中的功能。當您將ET200M從站上的模塊拔出時，CPU不停機，主CPU、備用CPU上的SF燈亮，BUSF燈閃爍，ET200M從站上的2塊IM153-2模塊的SF燈亮，BF燈閃爍，該ET200M從站上所有模塊的I/O值被清0，S7-300主站失去對該ET200M從站的控制能力。當您再次將模塊插入到ET200M站上時，系統從主CPU切換到備用CPU，SF、BUSF、BF燈熄滅，軟冗余系統重新回到正常運行狀態。

    若要在軟冗余系統中實現熱插拔的4項功能，必須使用S7-400作為軟冗余系統的主站。

    4.S7-400作為PROFIBUSDP主站下掛DP從站ET200M、ET200S、ET200iS，支持熱插拔功能；（ET200M作從站時需要使用有源總線底板，如下說明）

    5.S7-400CPU直接帶I/O模塊的方式支持熱插拔。

    S7-400系統由于很好的電磁兼容性和抗沖擊、耐震動性能，因而能大限度的滿足各種工業標準，模板能夠帶電插、拔，當S7-400機架上插入或取出模板時，都會在CPU中產生一個中斷信息，供客戶在用戶程序中對模板更換的動作進行相應的處理。

    三.ET200M的有源總線底板配置與說明：

    ET200M是在工業現場經常使用的PROFIBUSDP分布式從站，一個ET200M從站一般由導軌（S7-300系列通用導軌）、IM153接口模塊、若干塊S7-300系列的模塊（PS電源模塊、I/O模塊、CP通訊模塊、FM功能模塊）組成：

    這樣的ET200M從站是不支持熱插拔功能的。為了實現ET200M從站的熱插拔功能，我們需要對ET200M的硬件配置進行一些調整，通用導軌更換成帶有有源總線模板的導軌，下圖向您展示了1個有源總線導軌和5個有源總線模板組裝后的情形：

    下圖比對了有源總線導軌與S7-300通用導軌的區別

    下圖展示有源總線導軌、有源總線模板和2個IM153-2接口模塊組裝后的情形：

    "Modulechangeduringoperation"(or"Insert/Removemodule")功能使得你能夠在系統下運行過程中，在ET200M站上帶電拔出或插入模板，即熱插拔功能。

    硬件要求:

    使用普通的S7-300導軌和U型總線連接器是不能實現熱插拔功能的，您必須購買有源總線底板，才能實現該功能。另外，您在配置時，必須使用MLFB6ES7153-1AA02-0B0版本以上的接口模塊，因為它支持DP協議的DPV1版本，而MLFBIM153-1AA00-0B0模塊是不支持該功能的。目前您能夠購買到的IM153接口模塊都支持熱插拔，只有2-3年以前的IM153接口模塊不支持熱插拔。

    注意:

    如果想知道你的模塊是否支持熱插拔功能，你可以在STEP7的HWConfig硬件組態窗口中的產品目錄里選擇對應模塊，閱讀窗口右下角對該模塊功能的描述.

    軟件要求：必須在STEP75.1版本以上進行配置；

    如果您采用S7-400CPU或S7-400CP作為DP主站，那么您可以直接在IM153的屬性窗口的"OperatingParameters"標簽頁里配置熱插拔功能。如下圖所示：

    關于ET200M站

    關于ET200M站"Modulechangeduringoperation"（運行中更換模塊）功能實現的說明：

    STEP1：在STEP7的硬件組態窗口的PROFIBUSDP目錄中選擇相應IM153模塊，可以看出該模塊支持“moduleexchangeinopration”（熱插拔）；

    STEP2：將IM153模塊拖到PROFIBUS總線上；

    STEP3：選擇I/O模塊，插入到ET200M站的各個槽位中；

    STEP4：雙擊ET200M站，打開屬性窗口，選中“Replacemodulesduringoperation“(熱插拔)選項；

    STEP5：屬性窗口中提供了ET200M站熱插拔功能所需的有源總線導軌的訂貨號；

    STEP6：屬性窗口中提供了該型號IM153，插入的I/O模塊對應使用的有源總線底板的訂貨號；

    除了以上的硬件組態之外，還要向S7-400中下載OB82、OB83、OB84、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122等組織塊。當ET200M從站上進行模塊的熱插拔時，中斷組織塊OB83，OB85，OB122被調用。

    如果你采用S7-300CPU或CP342-5作為DP主站，那么您只能夠通過安裝GSD文件的方式將IM153模塊組態成DP從站，并雙擊IM153，打開它的屬性窗口，進行設置。否則您在STEP7的硬件組態窗口中直接將PROFIBUSDP目錄ET200M文件夾下IM153模塊掛在PROFIBUS總線上，如下圖：

    從上圖可以看出，當你從右側的PROFIBUSDP樹型目錄中將IM153-2模塊拖到PROFIBUS總線上后，雙擊點開IM153的屬性，“Repalcemodulesduringoperation”(熱插拔功能)選項為灰色，所以在這種方式下，無法實現熱插拔的全部功能，只能實現第1、2兩條，不能實現第3、4條功能。

    添加IM153-2模塊到PROFIBUS總線上，設置熱插拔選項

    設置IM153-1模塊的熱插拔功能選項

    除了以上的硬件配置之外，還要向S7-300的CPU中下載OB82、OB86、OB121、OB122等組織塊,才能保證當您在ET200M站上進行模塊熱插拔時，S7-300的CPU保持運行，而ET200M站上其他模塊的工作不受影響。同時，當您進行ET200M站上模塊的拔出或插入，系統都會調用OB82、OB86，您可以獲取OB86和OB82中的參數返回值，得知什么時間是哪一個主站下的哪一個從站上的模塊被插拔,您可以根據系統控制邏輯的需要，在組織塊OB82，OB86中編寫用戶程序，調整I、O的數值，確保進行模塊熱插拔時，生產機構處于安全運行狀態。

    您可以在S7-300的用戶程序中循環調用SFC13（DP總線診斷功能塊），不斷獲取DP網絡的診斷信息，當ET200M從站上進行模塊的熱插拔時，可以從SFC13的返回數據（在DB塊中）獲取插拔模塊的信息，在用戶程序中對返回的診斷信息進行判斷、評估后，進行相應的邏輯控制和I/O處理，使生產機構處于安全運行狀態；

    如果您在ET200M站中使用了參數化的模塊（如FM354，CP340等非輸入輸出的模塊），在DP主站通電初始化過程中會對這些模板進行參數化和配置。當您帶電拔掉可參數化的模塊，再插入后，模塊原有的參數就會丟失。除非重新啟動DP主站，在主站進行初始化過程中，對這些模塊在進行一次參數化和配置，否則這類模塊在被拔掉，再插入后，只能夠以它的默認參數運行。