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上海慶惜自動化設備有限公司 |
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更新時間:2018-09-21 15:44:31瀏覽次數:254
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三亞西門子S7-200SMART模塊*代理商
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西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項
西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小,只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);
西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數量的占有點數(即空地址接線端子),不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應延遲問題,尤其在快速響應設備中應加以注意。
西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型,晶體管型(高速輸出時宜選用),輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等
西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項
西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小,只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);
西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數量的占有點數(即空地址接線端子),不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應延遲問題,尤其在快速響應設備中應加以注意。
西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型,晶體管型(高速輸出時宜選用),輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等
西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項
西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小,只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);
西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數量的占有點數(即空地址接線端子),不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應延遲問題,尤其在快速響應設備中應加以注意。
西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型,晶體管型(高速輸出時宜選用),輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等
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Localdata顧名思義為本地數據,在西門子控制器中有一部分內存空間被設置為L區間,它被用于控制器在運行程序時存儲臨時數據。由于編寫FB/FC程序的需要和OB中調用功能塊結構的不同,不同的OB由于調用不同的FB/FC,因此所需的Localdata的大小各不相同(被調用的FB/FC將占用當前調用他的OB塊的LocalData資源)。在控制器硬件組態中的CPU屬性設置中,Memory選項卡用于設置Localdata的分配。如果相應OB塊實際運行所需的Localdata大于硬件組態中所設置的LocalData大小,那么相應的程序將無法運行,CPU將報告INTF錯誤,甚至更為嚴重的情況下CPU可能會停止運行。但如果盲目將LocalData的分配設置過大,將會浪費一部分寶貴的CPU內存空間。
S7300CPU中的Localdata不可修改,每個優先級固定設置為256bytes,S7400的Localdata則可以人為修改。由此可以看出正確設置S7400CPU的LocalData的大小非常重要。在控制器硬件組態中CPU屬性?Memory選項卡的LocalData區域用于設置基于優先級的LocalData(如下圖所示):
Pic1:LocalData的分配
在PCS7組態的項目中,在編譯CFC程序后,系統將會自動計算各OB塊所需的LocalData大小,可以通過交叉索引(Chartreferencedata?Localdata,如下圖所示)查詢到。
Pic2:Chartreferencedata®Localdata
而普通的由用戶采用Step7編程方式編寫的程序,程序功能塊及OB塊各自的調用結構由用戶自行控制,需要在編寫完整個程序之后自行計算。
在手動計算LocalData時,需要獲取如下信息:
1.各OB塊、FB塊、FC塊各自獨立運行時所需的LocalData大小
可以通過如下方式查詢到:在Block文件夾中選擇相應功能塊,右鍵屬性?General-Part2中即可查看到,如下圖所示:
Pic3:功能塊所需的LocalData
注:嵌套調用時,上一級功能塊將不會計算其嵌套調用的FB/FC所需的Localdata大小;在上圖中將不會累加嵌套功能塊所需的Localdata大小;
2.整個程序的調用結構(Callstructure)
由于功能塊不會計算其嵌套調用的功能塊所需到Localdata大小,因此為了后計算整個OB所需到LocalData,必須了解整個程序的調用結構。打開任何一個功能塊,點擊左側的CallStructure即可查詢到,如下圖所示;
Pic4:程序調用結構
3.當前程序下所使用的所有OB的優先級
由于CPU屬性設置中的LocalData分配基于優先級進行設置,因此需要查看所有當前程序使用的OB塊的中斷優先級,打開硬件組態中CPU屬性查看,如下圖所示;
1.概述
1.1S7-1200的PROFINET通信口
S7-1200CPU本體上集成了一個PROFINET通信口,支持以太網和基于TCP/IP的通信標準。使用這個通信口可以實現S7-1200CPU與編程設備的通信,與HMI觸摸屏的通信,以及與其它CPU之間的通信。這個PROFINET物理接口是支持10/100Mb/s的RJ45口,支持電纜交叉自適應,因此一個標準的或是交叉的以太網線都可以用于這個接口。
1.2S7-1200支持的協議和大的連接資源
S7-1200CPU的PROFINET通信口支持以下通信協議及服務
•TCP
•ISOonTCP(RCF1006)
•S7通信(服務器端)
通信口所支持的大通信連接數
S7-1200CPUPROFINET通信口所支持的大通信連接數如下:
•3個連接用于HMI(觸摸屏)與CPU的通信
•1個連接用于編程設備(PG)與CPU的通信
•8個連接用于OpenIE(TCP,ISOonTCP)的編程通信,使用T-block指令來實現
•3個連接用于S7通信的服務器端連接,可以實現與S7-200,S7-300以及S7-400的以太網S7通信
S7-1200CPU可以同時支持以上15個通信連接,這些連接數是固定不變的,不能自定義。
TCP(TransportConnectionProtocol)
TCP是由RFC793描述的標準協議,可以在通信對象間建立穩定、安全的服務連接。如果數據用TCP協議來傳輸,傳輸的形式是數據流,沒有傳輸長度及信息幀的起始、結束信息。在以數據流的方式傳輸時接收方不知道一條信息的結束和下一條信息的開始。因此,發送方必須確定信息的結構讓接收方能夠識別。在多數情況下TCP應用了IP(Internetprotocol),也就是“TCP/IP協議”,它位于ISO-OSI參考模型的第四層。
協議的特點:
•與硬件綁定的高效通信協議
•適合傳輸中等到大量的數據(<=8192bytes)
•為大多數設備應用提供
–錯誤恢復
–流控制
–可靠性
•一個基于連接的協議
•可以靈活的與支持TCP協議的第三方設備通信
•具有路由兼容性
•只可使用靜態數據長度
•有確認機制
•使用端口號進行應用尋址
•大多數應用協議,如TELNET、FTP都使用TCP
•使用SEND/RECEIVE編程接口進行數據管理需要編程來實現
1.3硬件需求和軟件需求
硬件:
①S7-1200CPU
②S7-300CPU+CP343-1(支持S7Client)
③PC(帶以太網卡)
④TP以太網電纜
軟件:
①STEP7BasicV10.5
②STEP7V5.4
2.ISOonTCP通信
S7-1200CPU與S7-300/400之間通過ISOonTCP通信,需要在雙方都建立連接,連接對象選擇“Unspecified”。
所完成的通信任務為:
①S7-1200將DB3里的100個字節發送到S7-300的DB2中
②S7-300將輸入數據IB0發送給S7-1200的輸出數據區QB0。
2.1S7-1200CPU的組態編程
組態編程過程與S7-1200CPU之間的通信基本相似(見6.3),這里簡單描述一下步驟:
①使用STEP7BasicV10.5軟件新建一個項目
在STEP7Basic的“PortalView”中選擇“Createnewproject”創建一個新項目
②添加新設備
然后進入“Projectview”,在“Projecttree”下雙擊“Addnewdevice”,在對話框中選擇所使用的S7-1200CPU添加到機架上,命名為PLC_1。
③為PROFINET通信口分配以太網地址
在“DeviceView”中點擊CPU上代表PROFINET通信口的綠色小方塊,在下方會出現PROFINET接口的屬性,在“Ethernetaddresses”下分配IP地址為192.168.0.1,子網掩碼為255.255.255.0。
④在S7-1200CPU中調用“TSEND_C”通信指令并配置連接參數和塊參數
在主程序中調用發送通信指令,進入“Projecttree”>“PLC_1”>“Programblocks”>“Main”主程序中,從右側窗口“Instructions”>“ExtendedInstructions”>“Communications”下調用“TSEND_C”指令,并選擇“SingleInstance”生成背景DB塊。然后單擊指令塊下方的“下箭頭”,使指令展開顯示所有接口參數。
然后,創建并定義發送數據區DB塊。通過“Projecttree”>“PLC_1”>“Programblocks”>“Addnewblock”,選擇“Datablock”創建DB塊,選擇尋址,點擊“OK”鍵,定義發送數據區為100個字節的數組。
根據所使用的參數創建符號表,如圖1所示。
配置連接參數,如圖2所示。
配置塊接口參數,如圖3所示。
圖1創建所使用參數的符號表圖PLCtag
圖2配置連接參數
圖3配置TSEND_C塊參數
⑤調用“TRCV”通信指令并配置塊參數如圖647所示。
因為與發送使用的是同一連接,所以使用的是不帶連接的發送指令“TRCV”,連接“ID”使用的也是“TSEND_C”中的“ConnectionID”號,如圖4所示。
圖4配置T_RCV塊參數
2.2S7-300CPU的ISOonTCP通信的組態編程
①使用STEP7軟件新建一個項目并進行硬件組態
創建完新項目,在項目的窗口下,右鍵菜單里,選擇“InsertNewObject”>“SIMATIC300Station”,插入一個S7-300站。
為了編程方便,我們使用時鐘脈沖激活通信任務,在CPU的“Properties”>“Cycle/ClockMemory”中設置,如圖5所示。
圖5設置時鐘脈沖
每一個時鐘位都按照不同的周期/頻率在0和1之間切換變化,見表1。
表1:時鐘位頻率
位 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
周期(S) | 2 | 01. Jun | 1 | 0.8 | 0.5 | 0.4 | 0.2 | 0.1 |
頻率(Hz) | 0.5 | 0.625 | 1 | Jan 25 | 2 | 02. Mai | 5 | 10 |
②配置以太網模塊
進入“HWConfig”中,組態所使用的CPU及“CP343-1”模板。并新建以態網Ethernet(1),配置“CP343-1”模板IP地址為:192.168.0.2,子網掩碼為:255.255.255.0。如圖6所示。配置完硬件組態及屬性,編譯存盤并下載所有硬件組態。
圖6S7-300硬件配置
③網絡組態
打開“NetPro”配置網絡,選中CPU,在連接列表里建立新的連接并選擇連接對象和通信協議,如圖7所示。
圖7創建新的連接并選擇ISO-on-TCP協議
這時會跳出通用信息,如圖8所示。
圖8通用信息
然后,進入“Addresses”配置通信雙方的IP地址及TSAP地址,如圖9所示。
圖9配置通信的IP地址及TSAP地址