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桂林西門子S7-200SMART模塊*代理商
上海慶惜自動化設備有限公司承諾:
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西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項
西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小,只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);
西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數量的占有點數(即空地址接線端子),不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應延遲問題,尤其在快速響應設備中應加以注意。
西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型,晶體管型(高速輸出時宜選用),輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等
西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項
西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小,只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);
西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數量的占有點數(即空地址接線端子),不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應延遲問題,尤其在快速響應設備中應加以注意。
西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型,晶體管型(高速輸出時宜選用),輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等
西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項
西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小,只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);
西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數量的占有點數(即空地址接線端子),不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應延遲問題,尤其在快速響應設備中應加以注意。
西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型,晶體管型(高速輸出時宜選用),輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等
西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項
西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小,只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);
西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數量的占有點數(即空地址接線端子),不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應延遲問題,尤其在快速響應設備中應加以注意。
西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型,晶體管型(高速輸出時宜選用),輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等
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1.整數、雙整數、浮點數的四則運算
西門子S7-200/300/400PLC的四則運算指令基本相同,主要是對兩個操作數的加、減、乘、除運算,操作數可以是整數、雙整數、浮點數等。S7-200與S7-300/400的指令格式相似,梯形圖程序格式如圖10-7.1所示。
圖中的IN1為四則運算中的被加數、被減數、被乘數、被除數;IN2為加數、減數、乘數、除數:OUT為運算結果存儲器地址。
從圖10-7.1可見,盡管S7-200與S7-300/400的梯形圖指令相同,但從轉換后的指令表可以看出兩者在執行過程中存在差異。
S7-200的執行過程如下:
①將操作數l(被加數、被減數、被乘數、被除數)移動到結果存儲器;
②將結果存儲器(操作數1)與操作數2(加數、減數、乘數、除數)進行運算,并將運算結果存儲到結果存儲器中。
S7-300/400的執行過程如下:
①將操作數l(被加數、被減數、被乘數、被除數)讀入到累加器l中:
②將操作數2(加數、減數、乘數、除數)讀入到累加器1中,原累加器1中的操作數l移動到累加器2中:
③累加器2中的內容與累加器l運算,運算結果存儲在累加器l中;
④累加器1的運算結果傳送到結果存儲器中。
四則運算編程時應注意以下幾點:
①在S7-200中,整數、雙整數的運算結果仍然為整數與雙整數,因此,在程序中應注意防止因運算結果溢出而導致的執行錯誤。
②在S7-200中整數、雙整數的除法運算DIV—I、DIV- DI指令,以及S7-300/400的DIV_ DI指令,除法運算的結果不保留余數。
③對于S7-200的整數除法,如果需要余數,可以使用DIV指令。DIV指令要求的輸出存儲器OUT為32位,執行DIV指令后,兩個整數的除法運算可以得到32位運算結果,輸出存儲器OUT的高16位用于存儲余數,低16位用于存儲商。
④S7-200的雙整數除法無法保留余數。
⑤對于S7-300/400的整數除法,可以自動生成余數,執行DIV I指令后,累加器l的高16位存儲余數,低16位存儲商。
⑥對于S7-300/400的雙整數除法,如果需要余數,可以在利用DIV DI指令求出商后,再使用MOD指令求余數。執行MOD指令后,商被舍去,累加器l存儲余數。
⑦除法運算的除數不能為“O”。
2.浮點數的函數運算
在S7-200/300/400中,浮點數可以進行函數運算。函數運算包括正弦、余弦、正切、平方根、自然對數、指數等運算,在S7-300/400中還可以進行平方、反正弦、反余弦、反正切、求值等運算。
對于浮點數的函數運算,為了得到正確的運算結果,同樣應遵守函數運算的基本規定與要求,保證程序中操作數取值范圍的正確性。
3.增量指令
在S7-200中,除可以使用以上數據運算指令外,還可以通過專門的指令對字節、字、雙字進行增“1”( Increment)與減“1”(Decrement)運算。這些指令的使用十分簡單,可以按照表10-7.1的格式直接編程。
1.基本數據
基本數據是指字長在2個字(32位)以下的數據,包括二進制位(bit)、字節(Byte)、字(Word)、雙字(DoubleWord),ASCII字符、整數(Integer)、雙字長整數(DoubleInteger)等,這些數據符合IEC1131-3的規定。
基本數據在PLC存儲器中有固定的長度。如:二進制位為l位,字節為8位,字為16位,雙字為32位等。
當PLC使用符號地址時,在符號表或地址聲明表的“類型(Type)”欄必須填寫數據的“類型代號”,以明確所使用數據的格式與所占的字長。
在S7系列PLC中,基本數據的數據類型代號與輸入范圍如表8-5.1所示。
表中所說的ASCII(AmericanStrandCodeforInformationInterchange,美國標準信息交換編碼)是利用7位二進制(00~7F)來代表1個字符的較普遍的編碼方式,常用于串行通信。7位二進制(00~7F)與字符的對應關系見表8-5.2。S7可以使用的代碼范圍為31~7E,“DEL”(代碼7F)不可以使用。
西門子PLC的數據類型
2.復合數據
復合數據是指字長大于2個字(32位)的數據,數據可以通過基本數據組合而成。S7可以使用的復合數據包括以下幾類:
①數組:所謂數組(類型代號ARRAY),是將同類型的基本數據進行組合而形成的單元數據,如表格數據等。
②結構:所謂結構(STRUCT),是將不同類型的基本數據進行組合而形成的單元數據。
③字符串:所謂字符串(STRING),是多個相同或不同字符(如ASCII碼)的組合。字符串的默認長度為256字節,其中2字節用于存放字頭,實際字符大可以到254個。
④日期與時間:日期與時間(DATE-AND-TIME)用于存儲實時時間,格式為年.月,日一時一分.秒:占用4個字長(8個字節),使用BCD碼。其中,年、月、日、時、分、秒各為2位(占1個字節):毫秒為3位(占1.5個字節)。
例如,2006年11月15日8點30分58秒的存儲格式為:06-11-15-08:30:58.000。
⑤用戶定義數據:編程人員可以將S7的以上各種數據類型進行重新組合,生成新的數據類型,這一數據類型稱為“用戶定義數據(UserDefinedDataTypes)”,數據類型代號為UDT。
3.參數
在SIEMENS公司的S7系列PLC中,在邏輯塊之間進行相互傳遞的數據稱為參數。S7的參數分為“形式參數”與“實際參數”兩類。
在結構化編程時,為了使得某功能塊能夠成為可以在同-PLC循環內多次調用的通用功能塊,功能塊中所使用的信號與數據不可以是“地址”或“數值”,它們只能以“符號地址”或“符號數據”的形式出現。調用通用功能塊時,可以通過對這些“符號地址”或“符號數據”的不同賦值,在每次調用同一功能塊時,得到不同的結果。被調用的功能塊中所使用的“符號”稱為形式參數(FormatParameter),而在調用塊中對“符號”所賦予的實際地址或實際數值稱為實際參數(ActualParameter)。
西門子PLC的數據類型
如圖8-5.1所示,圖中的start、stop、run為形式參數,而IO.1、I0.2、QO.1則為實際參數。
在每次調用功能塊前,必須用實際參數對塊中所使用的形式參數賦值。實際參數與形式參數的數據類型必須*,例如,當功能塊中的形式參數定義的數據類型為“字(Word)”時,則賦值的實際參數必須為字格式,如MWO、IWO、QWO等,而不能用MO.1、IO.1、QO.1或MBO、IBO、QBO等進行賦值。