云浮西門子S7-200SMART模塊*代理商

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西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項

西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);

西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數量的占有點數(即空地址接線端子)，不要將線接上;

西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應延遲問題，尤其在快速響應設備中應加以注意。

西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等

西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項

西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);

西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數量的占有點數(即空地址接線端子)，不要將線接上;

西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應延遲問題，尤其在快速響應設備中應加以注意。

西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等

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西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);

西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數量的占有點數(即空地址接線端子)，不要將線接上;

西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應延遲問題，尤其在快速響應設備中應加以注意。

西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等

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西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);

西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數量的占有點數(即空地址接線端子)，不要將線接上;

西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應延遲問題，尤其在快速響應設備中應加以注意。

西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等

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西門子S7-300PLC可以擴展3個機架，算上CPU所在的0號機架，一共4個機架，32個模塊，沒錯吧？我有個疑問，我能不能擴展4個機架，算上0號機架5個，帶20個模塊？用4個153連接這個5個機架，可以么？

    1、西門子S7-300plc主要看是什么型號的CPU。不同的CPU擴展的能力也不同

    2、譬如你的CPU是CPU315-2PN/DP的特性：帶大的I/O能力為數字式輸入16384個，數字式輸出16384個，模擬量通道1024個輸入，1024個輸出。都是包括分布式i/o口，所有的總和之數。大擴展機架數量為4個，這包括了0號機架。一個上面多為8個模塊，只要你的I/O點數在范圍之內。

    3、連0號機架，一共5個，帶20個模塊，是不可以的。

    關鍵是：擴展機多機架用的型號是IM361，主機架3號槽用的是IM360,才能實現一共4個擴展。

    你所說的IM153是ET200M中的通訊接口模塊，他后面可以連接8個S7300的IO模塊，所以說ET200是指系列，而IM153是ET200中的通訊模塊

    ET-200M是SIEMENS的S7-PLC的分布式I/O，即是一個遠程I/O站，它可以通用S7-300的各種模塊。它主要特點就是將遠程的I/O（包括模擬量）通過通訊線傳給主機，這樣節省了大量的信號電纜，使得結構清晰，便于維護。

    ET200M接口6ES7153-1AA03-0B0與6ES7153-2BA02-0B0都是模塊化的遠程I/O，可以組態機架，并配置標準的I/O模板，后者是前者的升級版，向下兼容，因此6ES7153-2BA02-0XB*可以替代6ES7153-1AA03-0B0

    6ES7153-1AA03-0B0與6ES7153-2BA02-0B0在結構上是一樣的，因此與PROFIBUS連接器連接的接口也是一樣的，同一連接器兩種型號的模塊都能插入，區別是后者可以插入更多的標準的I/O模塊。

問：我有一個改造項目新系統的313CPLC需要從老系統上用MpI通訊讀取一個模擬量和16個數字量的數據，現在問題是用定義全局數據通訊還是在新系統plc中用sfc67和sfc68通訊，是不是編程通訊比全局數據通訊速度快更穩定？請高手指點。（還要問一句如果用編程通訊的話怎么把定義好的全局數據給刪除掉）如果不用全局數據的話，用編程，兩個plc在組態里用不用連？是不是只用設置一下地址就行了吧？

    答：全局數據通信是PLC之間進行的不需要編程通過MPI接口在CPU間循環地交換少量數據，當過程映像被刷新時，在循環掃描檢測點上進行數據交換；而無組態的連接的MPI通信（編程通信）通過調用SFC67和SFC68來實現，MPI無組態連接就是MPI通信時，不需要組態，只要編寫通信程序即可實現通信，PLC之間可以采用雙邊編程通信和單邊編程通信方式，你這里應該是采用單邊編程通信方式，因為CPU313C需要從老系統上用MpI通訊讀取一個模擬量和16個數字量的數據，只要在CPU313C上進行編程就可以實現數據交換，編程通信要比全局數據傳輸的數據量要大，速度更快；

    你首先必須把兩個PLC之間的MPI端口連接起來，設定主站CPU313C的MPI通信參數（波特率187.5kbit/s）和主站的MP地址如“3”，不能與老的PLC的MPI地址重復，把兩個站的波特率設定一樣，各自下載到PLC中；因為你只想老系統上用MpI通訊讀取一個模擬量和16個數字量的數據，在CPU313C中單邊編程，在讀取數據區只要對方的PLC的MPI地址和數據區就可以了。

    X_PUT(SFC68)為發送數據的指令，通過此指令將數據寫入不在同一個本地S7站中的通信伙伴，其中DEST_ID為對方的MPI地址（這里指你的老系統PLC的MPI地址）和VAR_ADDR為對方的數據區，SD為本地數據區，必須保證SD參數定義的數據長度和數據類型與通信伙伴上VAR_ADDR*；

    X_GET(SFC67)為接收數據的指令，可以從本地站S7站以外的通信伙伴（這里指老系統上PLC站）中讀取數據，其中參數DEST_ID和VAR_ADDR分別指對方的MPI地址和對方的數據區，RD為本機的數據區必須保證RD參數定義的接收區（CPU313C）至少和由VAR_ADDR參數定義的要讀取的區域一樣大，而且類型必須相匹配。

    如果不想要全局數據通信，只要在硬件組態界面中選擇菜單Options（選項）/DefineGlobalData“（定義全局數據）界面中，打開全局變量發送和接收組態，斷口連接，執行保存編譯，下載到PLC就可以了。

1.引言

    伺服電機在自動控制系統中用作執行元件，它將接收到的控制信號轉換為軸的角位移或角速度輸出。通常的控制方式有三種：

    ①通訊方式，利用RS232或RS485方式與上位機進行通訊，實現控制；

    ②模擬量控制方式，利用模擬量的大小和極性來控制電機的轉速和方向；

    ③差分信號控制方式，利用差分信號的頻率來控制電機速度。

    簡單、方便的實現對伺服電機轉速的精確控制是工業控制領域內的一個期望目標，本文主要研究如何利用PLC輸出的模擬量實現對伺服電機的速度較為精準的控制。

    2.控制系統電路

    控制裝置選用西門子S7-200系列PLCCPU224XPCN，這種型號的PLC除了帶有輸入輸出點外。還有1個模擬量輸入點和1個模擬量輸出點，這一型號PLC所具有的模擬量模塊，能夠滿足控制伺服電機的需要。觸摸屏選用西門子觸摸屏，型號為TP177B。

    具體控制方案如圖l所示，觸摸屏是人機對話接口，初的指令信息要從這里輸入。輸入的信息通過通訊端口傳送到PLC。經運算后，PLC輸出模擬量，并連接到伺服控制器的模擬量輸入端口。伺服控制器對接收到的模擬量進行內部運算，而后驅動伺服電機達到相應的轉速。伺服電機通過測速元件將轉速信息反饋到伺服控制器，形成閉環系統，實現轉速穩定的效果。

    圖1控制方案

    方案中的伺服電機，設計工作轉速范圍為500～6000RPM，精度要求為±3RPM。

    3.控制過程

    在觸摸屏中設置一個對話框，可輸入4位數值，然后將此對話框中的數據屬性設置成對應PLC中的整形變量數據(如VW310)。目的是當在對話框中輸人數值后，電機就能夠達到與該數值相同的速度。

    PLC輸出的模擬量是0～10V，對應的整形數據是0～32000；而伺服電機的輸入模擬量是0～l0V。對應的轉速是0-6500RPM。由于這些數值都是理論上的，并且終希望得到的還是輸入值對應上轉速即可。因此，模擬量作為中間環節僅做參考。需要重點考慮的還是輸入值、整形數據和實際轉速。經過直接實測，測試數據如表1所示。

    表1　直接實測數值表
 

    由表1可看出，輸入值和實際轉速相差甚遠，而辦法是通過運算將輸入值轉換成能對應上實際轉速的整形數值。但是還要首先找到轉速和低轉速對應的數值。通過實驗發現，對應關系如表2所示

    表2實測對應數值表
 

    PLC的模擬量輸出和伺服電機轉速輸出都是線性的，可以根據表2的數據列出直線方程組，計算出輸入值和整形數值之間的關系。

    2711＝500×a+b

    30854＝600×a+b

    解得：a=5117；b=152

    設實際轉速為x，整形數值為y；那么關系方程為：

    y=5117×x+152

    通過PLC。實現則需妻用到數字運算指令，具體如圖2所示

    圖2數字運算指令實現對應關系

    運算后，將數據直接傳送到模擬量輸出口就完成了轉換工作(由于輸出口不接受雙字數據；所以僅傳字數據，VB2232即可)。如圖3所示

    圖3模擬量輸出口傳送指令

    這樣．就基本上完成了從對話框輸入速度值，經過PLC運算后輸出模擬量。伺服控制器接收到模擬量驅動伺服電機，伺服電機的轉速等于輸入速度值的過程。通過經過實際檢驗，測得輸入值、整形數值、實際轉速如表3。

    表3　運算后的實測數值表
 

    4.結束語

    本文提出了一種利用西門子200系列PLC所配備的模擬量輸出模塊，控制伺服電機的方法，方法簡單，易于實現，且能夠滿足轉速精度為±3RPM的工作要求。