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淄博西門子S7-200SMART模塊*代理商
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西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項
西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設(shè)備(光電傳感器等);
西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點數(shù)(即空地址接線端子)，不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應延遲問題，尤其在快速響應設(shè)備中應加以注意。
西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等
西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項
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西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點數(shù)(即空地址接線端子)，不要將線接上;
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1．華北地區(qū)：北京、天津、河北、內(nèi)蒙古（2個市，2個省）。
2．東北地區(qū)：遼寧、吉林、黑龍江、大連，齊齊哈爾（3個省、2市）。
3．華東地區(qū)：上海、江蘇、浙江、安徽、福建、江西、山東、（7個省）。
4．華中地區(qū)：河南、湖北、湖南、廣東、廣西、海南、深圳（7個省、市）。
5．西南地區(qū)：重慶、四川、貴州、云南、西藏（5個省、市）。
6．西北地區(qū)：陜西、甘肅、青海、寧夏、新疆、山西、（6個省、區(qū)）。
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西門子S7-200PLC程序數(shù)據(jù)的斷電保存方法，主要可分三種，其數(shù)據(jù)斷電保存方法及特點如下：
一、在系統(tǒng)塊中設(shè)置斷電數(shù)據(jù)保持功能來保存數(shù)據(jù)。
在S7-200的編程中，系統(tǒng)塊中有一項功能為斷電數(shù)據(jù)保持設(shè)置，設(shè)置范圍包括V存儲區(qū)、M存儲區(qū)、時間繼電器T和計數(shù)器C（其中定時器和計數(shù)器只有當前值可被保持，而定時器位或計數(shù)器位是不能被保持的）。其基本工作原是在PLC外部供電中斷時，利用PLC內(nèi)部的超級電容供電，保持系統(tǒng)塊中所設(shè)置的斷電數(shù)據(jù)保持區(qū)域的數(shù)值保持不變，而將非保持區(qū)域的數(shù)據(jù)值歸零。由于超級電容容量的限制，在西門子的資料中宣稱只能保存幾天時間。對于M存儲區(qū)中的*四個字節(jié)（即MB0-MB13），當設(shè)為斷電數(shù)據(jù)保持，在PLC外部供電中斷時，PLC內(nèi)部自動將以上存儲區(qū)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移到EEPROM中，因此可實現(xiàn)斷電保存。
若需更長的RAM存儲器斷電數(shù)據(jù)保存時間，西門子公司可提供一個可選的電池卡，在超級電容耗盡后繼續(xù)提供電能，延長數(shù)據(jù)保存時間（約200天）。
二、在編程時建立數(shù)據(jù)塊來保存數(shù)據(jù)。
在程序設(shè)計的編程階段，可在編程中建立數(shù)據(jù)塊，并賦予需要的初始值，編程完成后隨程序一起下載到PLC的RAM存儲器中，CPU同時自動將其轉(zhuǎn)存于EEPROM，作為EEPROM儲器中的V數(shù)據(jù)永存儲區(qū)。因EEPROM的數(shù)據(jù)保存不需要供電維持，所以可以實現(xiàn)保存。若在系統(tǒng)塊中相應V存儲區(qū)未設(shè)為斷電數(shù)據(jù)保持，在每次PLC上電初始，CPU自動將EEPROM中的V數(shù)據(jù)值讀入RAM的V存儲區(qū)。若相應V存儲區(qū)設(shè)為斷電數(shù)據(jù)保持，在每次PLC上電初始，CPU檢測斷電數(shù)據(jù)保存是否成功。若成功，則保持RAM中的相應V數(shù)據(jù)保持不變。若保存不成功，則將EEPROM中的相應V數(shù)據(jù)值讀入RAM的V存儲區(qū)。此方法只適用于V數(shù)據(jù)的斷電數(shù)據(jù)保存。
三、在程序中用SMB31和SMW32來保存數(shù)據(jù)。
在程序中將要保存的V存儲器地址寫入SMW32，將數(shù)據(jù)長度寫入SMB31，并置SM31.7為1。在程序每次掃描的末尾，CPU自動檢查SM31.7，如果為1，則將的數(shù)據(jù)存于EEPROM中，并隨之將SM31.7置為零，保存的數(shù)據(jù)會覆蓋先前EEPROM中V存儲區(qū)中的數(shù)據(jù)。在保存操作完成之前，不要改變RAM中V存儲區(qū)的值。存一次EEPROM操作會將掃描時間增加15至20毫秒。因為存EEPROM的次數(shù)是有限制的（少10萬次，典型值為100萬次），所以必須控制程序中保存的次數(shù)，否則將導致EEPROM的失效。
結(jié)合以上的了解和工地調(diào)試的經(jīng)驗，在實際應用中，若遇到需程序數(shù)據(jù)保持的時候，要多種方法結(jié)合運用以達到較理想的結(jié)果。針對程序中需保存數(shù)據(jù)的不同，采取不同的方式實現(xiàn)。對于需在程序*次運行時進行預置并在程序運行過程中個別情況下進行重新設(shè)置的數(shù)據(jù)，如高度、荷重等相關(guān)標定參數(shù)，可在程序的數(shù)據(jù)塊中建立數(shù)據(jù)，并賦予初始數(shù)值。同時在程序中編入SMB31和SMW32命令，在相關(guān)條件下對EEPROM的V數(shù)據(jù)區(qū)進行重新保存，修改先前的初始值。示例如下，當進行參數(shù)設(shè)置時，置M0.0為1，完成一次VD100的EEPROM存儲器保存操作。
對于程序運行過程中數(shù)值變化比較頻繁，且需斷電*保存的數(shù)據(jù)，則可將數(shù)據(jù)存于MB0至MB13存儲區(qū)，且系統(tǒng)塊的斷電數(shù)據(jù)保存設(shè)置中將相應的M存儲區(qū)設(shè)為斷電數(shù)據(jù)保存。也可使用程序中的V存儲區(qū)，在必要時如上圖所示進行一次程序數(shù)據(jù)存儲，而在斷電數(shù)據(jù)保持設(shè)置中可選取，也可不選取。
每種類型的OB塊的分析及其使用方法:
1、自由循環(huán)組織塊OB1
S7CPU啟動完成后，操作系統(tǒng)循環(huán)執(zhí)行OB1，OB1執(zhí)行完成后，操作系統(tǒng)再次啟動OB1。在OB1中可以調(diào)用FB、SFB、FC、SFC等用戶程序使其循環(huán)執(zhí)行。除OB90以外，OB1優(yōu)先級低，可以被其他OB中斷。OB1默認掃描監(jiān)控時間為150ms（可設(shè)置），掃描超時，CPU自動調(diào)用）B80報錯，如果程序中沒有建立OB80，CPU進入停止模式。
2、日期中斷組織塊OB10~OB17
在CPU屬性中，可以設(shè)置日期中斷組織塊OB10~OB17觸發(fā)的日期、執(zhí)行模式（到達設(shè)定的觸發(fā)日期后，OB只執(zhí)行一次或按每分、每小時、每周、每月周期執(zhí)行）等參數(shù)，當CPU的日期值大于設(shè)定的日期值時，觸發(fā)相應的OB并按設(shè)定的模式執(zhí)行。在用戶程序中也可以通過調(diào)用SFC28系統(tǒng)函數(shù)設(shè)定CPU日期中斷的參數(shù)，調(diào)用SFC30激活日期中斷投入運行，與在CPU屬性中的設(shè)置相比，通過用戶程序，可以在CPU運行時靈活地修改設(shè)定的參數(shù)，兩種方式可以任意選擇，也可以同時對一個OB進行設(shè)置。
3、時間延遲中斷組織塊OB20~OB23
時間延遲中斷組織塊OB20~OB23的優(yōu)先級及更新過程映像區(qū)的參數(shù)需要在CPU屬性中設(shè)置，通過調(diào)用系統(tǒng)函數(shù)SFC32觸發(fā)執(zhí)行，OB號及延遲時間在SFC32參數(shù)中設(shè)定，延遲時間為1~60000ms，大大優(yōu)于定時器精度。
4、循環(huán)中斷組織塊OB30~OB38
循環(huán)中斷組織塊OB30~OB38按設(shè)定的時間間隔循環(huán)執(zhí)行，循環(huán)中斷的間隔時間在CPU屬性中設(shè)定，每一個OB默認的時間間隔不同，例如）B35默認的時間間隔為100ms，在OB35中的用程序?qū)⒚扛?00ms調(diào)用一次，時間間隔可以自由設(shè)定，小時間間隔不能小于55ms。OB中的用戶程序執(zhí)行時間必須小于設(shè)定的時間間隔，如果間隔時間較短，由于循環(huán)中斷OB沒有完成程序掃描而被再次調(diào)用，從而造成CPU故障，觸發(fā)OB80報錯，如果程序中沒有創(chuàng)建OB80，CPU進入停止模式。通過調(diào)用SFC39~SFC42系統(tǒng)函數(shù)可以禁止、延遲、使能循環(huán)中斷的調(diào)用。循環(huán)中斷組織塊通常處理需要固定掃描周期的用戶程序，例如PID函數(shù)塊通常需在循環(huán)中斷中調(diào)用以處理積分時間的計算。
5、硬件中斷組織塊OB40~OB47
硬件中斷也叫過程中斷，由外部設(shè)備產(chǎn)生，例如功能模塊FM、通信處理器CP及數(shù)字量輸入、輸出模塊等。通常使用具有硬件中斷的數(shù)字量輸入模塊觸發(fā)中斷響應，然后為每一個模塊配置相應的中斷OB（一個模塊只能良一個中斷OB，S7-300系列PLCCPU只能觸發(fā)硬件中斷OB40），在模塊配置中可以選擇輸入點的上升沿、下降沿或全部作為觸發(fā)中斷OB的事件。配置中的中斷事件出現(xiàn)，中斷主程序，執(zhí)行中斷OB中的用戶程序一個周期，然后跳回中斷處繼續(xù)執(zhí)行主程序。使用中斷與普通輸入信號相比，沒有主程序掃描和過程映像區(qū)更新時間，適合需要快速響應的應用。
如果輸入模塊中的一個通道觸發(fā)硬件中斷，操作系統(tǒng)將識別模塊的槽號及觸發(fā)相應的OB，中斷OB執(zhí)行之后發(fā)送與通道相關(guān)的確認。在識別和確認過程中，該通道再次觸發(fā)的中斷事件將丟失；如果模塊其他通道觸發(fā)中斷事件，中斷不會丟失，在當前正在運行的中斷確認之后觸發(fā)；如果是不同的模塊觸發(fā)的中斷事件，中斷請求被記錄，中斷OB在空閑（沒有模塊其他通道的中斷請求）時觸發(fā)。通過調(diào)用SFC39~SFC42系統(tǒng)函數(shù)可以禁止、延遲、使能硬件中斷的調(diào)用。
6、DPV1中斷組織塊OB55~OB57
CPU響應PROFIBUS-DPV1從站觸發(fā)的中斷信息。
7、多處理器中斷組織塊OB60
用于S7-400系列PLC多CPU（一個機架中多插入4個CPU完成同一個復雜任務）處理功能，通過調(diào)用SFC35，可以觸發(fā)OB60在多個CPU中同時執(zhí)行。
8、時鐘同步中斷組織塊OB61~OB64
用于處理PROFIBUS-DPV1等時鐘同步，從采集各個從站的輸入到邏輯結(jié)果輸出，需要經(jīng)過從站輸入信號采樣循環(huán)（信號轉(zhuǎn)換）、從站背板總線循環(huán)（轉(zhuǎn)換的信號從模塊傳遞到從站接口）、PROFIBUS-DP總線循環(huán)（信號自從站傳遞到主站）、程序執(zhí)行循環(huán)（信號的程序處理）、PROFIBUS-DP總線循環(huán)（信號從主站傳遞到從站）、從站背板總線循環(huán)（信號從從站接口傳遞到輸出柜塊）及模塊輸出循環(huán)（信號轉(zhuǎn)換）7個循環(huán)，時鐘同步中斷將7個循環(huán)同步，優(yōu)化數(shù)據(jù)的傳遞并保證PROFIBUS-DP各個從站數(shù)據(jù)處理的同步性。PROFIBUS時鐘同步中斷只能用于S7-400系列PLCCPU（具有DPV2功能）。
9、工藝同步處理中斷組織塊OB65
用于T-CPU（具有運動控制功能的CPU）工藝塊與開始程序的同步處理。
10、冗余故障中斷組織塊OB70、OB72
用于S7-400H冗余系統(tǒng)，當I/O冗余故障，例如冗余的PROFIBUS-DP從站故障時，觸發(fā)OB70的調(diào)用，當CPU冗余故障，如CPU切換、同步故障時，觸發(fā)OB72的調(diào)用。如果I/O冗余，或者CPU冗余故障而在CPU中沒有創(chuàng)建OB70、OB72，CPU不會進入停止模式。
11、異步故障中斷組織塊OB80~OB87
異步故障中斷用于處理各種故障事件。
OB80：處理時間故障、CIR（ConfigurationInRun）后的重新運行等功能，例如OB1或OB35運行超時，CPU自動調(diào)用OB80報錯，如果程序中沒有創(chuàng)建OB80，CPU進入停止模式。
OB81：處理與電源相關(guān)的各種信息（S7-400系列PLCCPU只有電池故障時調(diào)用），出現(xiàn)故障，CPU自動調(diào)用OB81報錯，如果程序中沒有創(chuàng)建OB81，CPU不會進入停止模式。
OB82：診斷中斷，如果使能一個具有診斷中斷模塊的診斷功能（例如斷線、傳感器電源丟失），出現(xiàn)故障時調(diào)用OB82，如果程序中沒有創(chuàng)建OB82，CPU進入停止模式。診斷中斷還對CPU所有內(nèi)外部故障，包括模塊前連接器拔出、硬件中斷丟失等作出響應。
OB83：用于模塊插拔事件的中斷處理，事件出現(xiàn)，CPU自動調(diào)用OB83報警，如果程序中沒有創(chuàng)建OB83，CPU進入停止模式。
OB84：用于處理存儲器、冗余系統(tǒng)中兩個CPU的冗余連接性能降低等事件。
OB85：用于處理操作系統(tǒng)訪問模塊故障、更新過程映像區(qū)時I/O訪問故障、事件觸發(fā)但相應的OB沒有下載到CPU等事件，事件出現(xiàn)，CPU自動調(diào)用OB85報錯，如果程序中沒創(chuàng)建OB85，CPU進入停止模式。
OB86：用于處理擴展機架（不適用于S7-300系列）、PROFIBUS-DP主站、PROFIBUS-DP或PROFINETI/O分布I/O系統(tǒng)中站點故障等事件，事件出現(xiàn)，CPU自動調(diào)用OB86報錯，如果程序中沒有創(chuàng)建，CPU進入停止模式。
OB87：用于處理MPIGD通信及時鐘同步故障，事件出現(xiàn)，CPU自動調(diào)用OB87報錯，如果程序中沒有創(chuàng)建，CPU不會進入停止模式。
12、處理中斷組織塊OB88
用于處理程序嵌套、區(qū)域數(shù)據(jù)分配故障，故障出現(xiàn)，CPU自動調(diào)用OB88報錯，如果程序中沒有創(chuàng)建，CPU進入停止模式。
13、背景循環(huán)中斷組織塊OB90
優(yōu)先級低，保證CPU短的掃描時間，避免過程映像區(qū)更新過于頻繁。程序的下載和CPU中程序的刪除觸發(fā)OB90的調(diào)用。只能用于S7-400系列PLCCPU。
14、啟動中斷組織塊OB100~OB102
用于處理CPU啟動事件，暖啟動CPU調(diào)用OB100，熱啟動CPU調(diào)用OB101（不適合S7-300系列PLC和S7-400H），冷啟動CPU調(diào)用OB102，溫度越低，CPU啟動時清除存儲器中數(shù)據(jù)區(qū)的類型越多。
15、同步錯誤中斷組織塊OB121、OB122
OB121處理與編程故障有關(guān)的事件，例如調(diào)用的函數(shù)沒有下載到CPU中、BCD碼出錯等，OB122處理與I/O地址訪問故障有關(guān)的事件，例如訪問一個I/O模塊時，出現(xiàn)讀故障等。如果上述故障出現(xiàn)，在程序中沒有創(chuàng)建OB121、OB122，CP進入停止模式。
注意：不是所有的OB都可以在S7CPU中使用，例如S7-300系列PLCPU中只有暖啟動OB100，操作系統(tǒng)不能調(diào)用OB101、OB102，CPU中可以使用的OB請參考CPU選型手冊。
S7-300系列PLC中組織塊的優(yōu)先級是固定的，不能修改，在S7-400系列PLC中下列組織塊的優(yōu)先級可以進行修改：
OB10~OB47：優(yōu)先級修改范圍2~23。
OB70~OB72：優(yōu)先級修改范圍2~38。
OB81~OB87：優(yōu)先級修改范圍2~26，優(yōu)先級24~26確保異步故障中斷不被其他的事件中斷。
幾個組織塊可以具有相同的優(yōu)先級，當事件同時出現(xiàn)時，組織塊按事件出現(xiàn)的先后順序觸發(fā)，如果超過12個相同優(yōu)先級的OB同進觸發(fā)，中斷可能丟失。
我們在使用相應OB時要注意以下問題。
1.OB只是及時反應出了故障，但并不解決故障，OB允許CPU帶故障運行。
2.診斷OB如OB82/86/122反映的是硬件上的故障，靠軟件是解決不了的，軟件的作用是盡快指向故障點，硬件的問題還是硬件解決。
3.診斷OB的產(chǎn)生會影響CPU的整個程序的執(zhí)行速度，會影響系統(tǒng)的控制品質(zhì)，尤其是一些帶過程中斷，大量運算及運動控制的高速生產(chǎn)線。
4.無條件的讓OB去掩蓋故障是一件很危險的事情，應該有應對的措施，讓系統(tǒng)盡快的進入一種可控的安全狀態(tài)。
由于通信的原因，模塊不存在或有故障，刷新過程映像表時I/O訪問出錯，將會調(diào)用優(yōu)先級錯誤中斷（OB85）。
可以在CPU屬性對話框中設(shè)置3種調(diào)用OB85的方式。S7-300默認的方式是不調(diào)用OB85，S7-400默認的方式是每個掃描循環(huán)周期調(diào)用一次，還可以設(shè)置為故障發(fā)生和消失時分別調(diào)用一次。
用PI/PQ地址區(qū)訪問有故障的I/O模塊、DP從站時，將會調(diào)用I/O訪問錯誤中斷（OB122），每個掃描周期調(diào)用一次。
對于簡單程序，只涉及到數(shù)字量邏輯控制，只使用OB1就可以了，對于復雜程序，使用了DP通訊等等，就需要做一些相應功能的組織塊來保證PLC的運行正常。
1OB100啟動組織塊，即PLC一通電的*個掃描周期就先處理此塊，以后就不掃描了，所以在這個塊內(nèi)可以做初始化脈沖，復位一些數(shù)據(jù)。
2OB122I/O訪問錯誤組織塊，
3OB121編程錯誤組織塊，這個塊比較重要，曾經(jīng)遇到一個德國進口喂料機，使用一段時間后出現(xiàn)CPU不能運行，程序是使用STL編程，使用了很多間接尋址，很難找到問題所在，后來就選擇了這個組織塊后，CPU運行設(shè)備就正常工作了。
4OB82診斷中斷組織塊，這個對于使用模擬量模塊多的項目需要使用這個塊，否則一旦接入的模擬量信號出現(xiàn)問題時，CPU停機就是大事了。
5OB80時間錯誤組織塊，包括：超出周期時間、執(zhí)行OB時出現(xiàn)確認錯誤、提前了時間而使OB的啟動時間被跳過、在CiR后恢復RUN模式。
6OB86機架故障組織塊，對于使用了DP通訊的分布式I/O需要使用這個塊。要想*時間找到處故障的子站，需要使用OB86來作為DP故障診斷.需要對OB86內(nèi)變量做編程處理，使用觸摸屏或其他上位機來顯示報警內(nèi)容。
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