蕪湖西門子S7-200SMART模塊*代理商

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西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項

西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);

西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數量的占有點數(即空地址接線端子)，不要將線接上;

西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應延遲問題，尤其在快速響應設備中應加以注意。

西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等

西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項

西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);

西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數量的占有點數(即空地址接線端子)，不要將線接上;

西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應延遲問題，尤其在快速響應設備中應加以注意。

西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等

西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項

西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);

西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數量的占有點數(即空地址接線端子)，不要將線接上;

西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應延遲問題，尤其在快速響應設備中應加以注意。

西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等

西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項

西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);

西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數量的占有點數(即空地址接線端子)，不要將線接上;

西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應延遲問題，尤其在快速響應設備中應加以注意。

西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等

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  ?

1 概述

　　在數控領域，目前使用的控制系統一般為通用型，如車床，銑床，加工中心等，但對一些特殊的機床如磨床，位置控制設備等都需要有自己的界面，這樣便于對設備的操作，管理。這些界面必須用開發軟件由設備制造，改造商開發。 西門子提供的開發軟件OEM是專門用于對標準型數控系統進行二次開發。其種類有：

　　WS800A軟件： 應用于西門子數控系統805/810/820/850/880/840C（DRDOS）;

　　MMC103 OEM軟件： 應用于西門子數控系統810D/840D/FMNC使用的MMC103;

　　NC OEM軟件： 應用于西門子數控系統810D/840D NCU;

　　這里只介紹MMC103 OEM（下面簡稱OEM）的應用。

 
2 OEM主要功能

　　OEM開發軟件一般由機床制造廠，機床改造商使用，根據用戶需求，設計MMC103上各種機床界面。它能完成：

　　NCU中各種變量的訪問，如刀偏，零偏，軸坐標值等;

　　R參數的訪問;

　　PLC中各種變量的訪問，如I/O口，標志區M，數據塊DB等;

　　NCU中文件讀取;

　　MMC103中文件讀取;

　　利用VB，C++設計應用界面，如顯示數據，圖形;輸入數據;管理文件及對外部的控制等;

3 OEM開發環境

　　MMC103 OEM開發軟件安裝于PC微機上，在WINDOWS95下，使用VB，C++語言，利用OEM提供的 DDE接口，訪問NCK，PLC，MMC103變量及文件并支持中文系統。

　　各種軟件的功能：

　　MMC103 OEM開發軟件，完成各界面的定義;

　　C++軟件，完成各種語言界面的生成;

　　VB軟件，完成畫面設計，變量訪問，計算等;

4 OEM的應用

　　今年夜疚諛郴渤匙ㄓ蒙璞附蠱MC103界面的二次開發設計。為便于說明，首先介紹一下某設備的情況： 機床有9個坐標軸、工控機測量系統、傳感器檢測系統、氣動真空系統及控制系統840D+FMNC。控制系統的功能是實現精確位置控制和與各系統間動作的邏輯順序控制，使之協調*。 其中：

　　840D完成對7個數字伺服軸（X，Y，Z，C1，C2，C3，W1）的控制 ;

　　FMNC完成對2個模擬伺服軸（W2，W3）的控制；

　　工控機測量系統由各種傳感器等組成，實現工件在空間非接觸測量。控制系統接收測量值并控制9個軸的運動軌跡；

　　傳感器檢測系統用于連續變化的物理量（力、溫度等）信號的采集，向控制系統提供多路模擬量和多路數字量信號。控制系統能對力、溫度等信號的連續變化做出快速響應，以便數據的實時采集。 其系統總體配置原理圖如下：

　　它對MMC103界面的要求：

　　實時顯示9個軸（X，Y，Z，C1，C2，C3，W1，W2，W3）的位置值;

　　實時顯示力、溫度值的變化，并根據信號值的大小對軸的運動實施控制；

　　實時顯示工件空間位置;

　　實時顯示各工件的相對位置;

　　設置各工件相關參數;

　　動態工作曲線;

　　
4.1 OEM界面設計

　　根據用戶界面的要求，需設計12個畫面OEM0-OEM11：

　　OEM0： 主畫面，顯示9個軸的位置值，壓力值，溫度值，工件工作位置，真空狀態，保護狀態;

　　OEM2--11： 工件1--10參數設置畫面及保存修改軟鍵;

　　使用MMC103 OEM開發軟件，定義OEM0-11中軟鍵功能。

　　如： OEM0中的 SETTING 軟鍵;

　　OEM1中的 PART1-PART10，RETURN軟鍵;

　　OEM2-11中的 SAVE，RETURN軟鍵;

　　后生成相關文件。

　　使用C++將1）中的文件生成不同語言的連接文件。XXXXXXX。DLL

　　用VB設計OEM0-OEM11畫面

　　如： OEM0中9個軸位置，各物理量值及工件軌跡的顯示等

　　
4.2 OEM中數據處理

　　它*用VB提供的資源，指令，環境對OEM中的數據進行處理。所不同的是訪問NC， PLC變量的方法不同，如讀R100采用下列方法進行：

　　Label2。LinkTopic = G_CHNCDDEServiceName

　　Label2。LinkItem = “/Channel/Parameter/R100”

　　Label2。LinkMode = DDE

　　其它變量類同。

　　我們還可利用VB控制數據文件存儲，打印，傳送等多種功能。它*等同于在微機上開發應用軟件。

　　編制完成后，生成EXE文件。此文件即為OEM的應用文件。直接由MMC103中軟鍵調用。（需設置相關配置文件）

5 OEM應用領域

　　OEM軟件是為設計人員提供的進行人機界面二次開發的工具。設計人員可根據用戶需求設計出功能靈活多樣，畫面豐富的應用程序。因此它應當在機床，控制系統中有著廣泛的應用空間。如大型軋輥磨床，凸輪磨床，曲軸磨床，磨床，特殊的加工中心，控制設備等。

　　目前，OEM已應用在大型軋輥磨床和控制設備上。

　　由于水平有限，又OEM開發所涉及的因素較多，文中不能全面點擊，如有不妥請指正，并希望更多的人使用OEM。

順序控制就是使系統能按一定的順序工作，常用于離散的生產過程控制。順序控制又可以分為確定順序控制和隨機順序控制，在生產機械運行中常為確定順序控制，控制對象工作過程或順序是確定的。用 PLC 進行順序控制是 PLC 的基本應用，也是PLC 的優勢所在，在生產機械的自動化控制領域中，PLC 順序控制系統的應用很廣泛。

　　
常用的生產機械順序控制系統運行時，設備按照生產工藝預先規定的順序，在各個輸入信號的作用下，根據內部狀態和時間的順序，在生產過程中各個執行機構自動地有秩序地進行操作，且這些動作必須嚴格按照一定的先后次序執行。PLC 順序控制系統的輸入信號大多數是行程開關、接近開關、光電開關、干簧管開關、霍爾元件開關等位置檢測開關，有時也采用壓力繼電器、定時器等。

　　
FX 系列 PLC 順序控制程序的編程方法有很多，如狀態轉移圖和步進梯形圖編程、起動 - 保持 - 停止電路編程、置位和復位指令編程、移位指令編程等。本文以三菱的 FX 系列 PLC 為例，說明實現順序控制的常用四種程序設計方法。

1 狀態轉移圖和步進梯形圖編程

　　狀態編程就是將一個復雜的控制過程分解為若干個工作狀態，明確各狀態的任務、狀態轉移的條件以及轉移的方向，然后再依據總的控制順序要求，把這些狀態組合形成狀態轉移圖，后依一定的規則將狀態轉移圖轉繪為步進梯形圖程序。因此步進梯形圖和狀態轉移圖是一一對應的，在進行編程時，我們首先是要根據設備的工藝過程控制要求，繪出狀態轉移圖。

　　
狀態法編程思想其實就是將復雜的順序控制過程分解為若干個工作“狀態”，然后分別進行編程，后再組合成整體程序。這種編程方法可以使編程工作程序化和規范化，是 PLC 程序設計的重要方法。狀態轉移圖是狀態編程的工具，圖中包含了順序控制程序所需用的全部狀態及各狀態間的相互。對某一具體狀態來說，狀態轉移圖給出了該狀態的驅動任務、狀態轉移的條件和狀態轉移的方向。因此，狀態轉移圖可以非常清晰地表達出順序控制的整個工藝流程，形象直觀，可讀性很強，特別在復雜的順序控制程序中應用起來非常方便。

　
　例如，某 PLC 控制的送料小車，小車原位停止時壓下限位開關 SQ1（X0），按下啟動按鈕 SB（X2），Y2接通小車前進，當運行到料斗下方時壓下限位開關SQ2（X1），Y2 斷開小車停止，同時 Y0 接通料斗門打開給小車加料，延時 10 秒后關閉料斗，Y3 接通小車后退返回，當回到原位時壓下限位開關 SQ1（X0），Y3斷開小車停止，Y1 接通小車底門打開卸料，延時 8 秒后卸料結束，完成一次動作，并可以循環。

　　
該運料小車控制系統為典型的順序控制，采用狀態編程，其狀態轉移圖如圖 1 所示。 在負載驅動部分，Y1 前面加 X1 的常閉的作用是壓下限位開關后，能讓電動機的電源及時切斷，確保準確定位，從而保證運料小車工作的可靠性。小車運動控制狀態轉移圖可以轉換成對應的步進梯形圖，步進開始用STL 指令，其具有主控和跳轉功能，確保各狀態驅動嚴格按順序進行，步進結束用 RET 指令返回。

圖 1 狀態轉移圖

2 使用啟動- 保持 - 停止電路編程

　　
啟動 - 保持 - 停止電路是基本的 PLC 控制電路，有關斷優先和接通優先兩種形式，一般采用關斷優先控制，同時也可以衍生出許多常用控制電路程序。利用啟動 - 保持 - 停止電路思想，按照實際的控制邏輯，也可以很方便的設計出順序控制程序。

　　
例如某設備工作循環為：X1 接通后 Y1 接通—X2 接通后 Y2 接通，同時 Y1 斷開—X3 接通后 Y3 接通，同時 Y2 斷開—X4 接通后 Y1 接通，同時 Y3 斷開，自動循環。利用啟動 - 保持 - 停止電路設計的控制梯形圖如圖 2 所示，系統啟動后能一直按順序自動循環運行，若 X5 接通，則 Y0-Y3 都斷開，系統停止工作。控制梯形圖利用常開常閉觸點、線圈等來實現輸出的順序接通控制，控制邏輯也很直觀，停止信號接通時，執行數據傳送指令 MOV，使 Y0-Y3 都清零斷開，實現設備停止。

 
圖2 起保停實現順序控制

3 使用置位和復位指令編程

　　利用置位指令 SET 和復位指令 RST 也可以實現順序邏輯控制，圖 3 所示的順序控制可以改為利用SET 和 RST 來實現。由于作用于輸出繼電器這類位元件時，SET 指令是實現接通并且保持，RST 指令是斷開并且保持。因此控制程序中就不再需要用輸出繼電器的常開觸點來自鎖，直接由觸點邏輯條件來控制輸出繼電器的復位和接通就可以，這種編程方法的順序轉換關系明確，程序也很容易理解，常用于控制系統中手動控制程序的設計。

圖3 位移位指令順序循環控制

4 使用移位指令編程

　　FX 系列 PLC 的移位指令常用的有循環移位指令和位移位指令。循環移位指令可以使數值或狀態實現自動循環移位變換，使用簡單，但是只能操作 16位或 32 位數據，使用受到限制。位移位指令使用靈活，可以對范圍內的任意位數據移位。用移位指令設計的梯形圖看起來簡潔，指令也較少，但對較復雜控制系統設計就不方便，在工業控制中較少使用，大多數應用于彩燈順序控制電路中。如圖 3 所示的控制程序，利用位移位指令實現了 Y0—Y11 共 10 個輸出繼電器的順序輪流接通。當 X0 接通時，Y0—Y11 正序輪流接通 1 秒；當 X0 斷開時，Y0—Y11 反序輪流接通 1 秒，且能循環。如果輸出接彩燈即可以實現彩燈的順序自動控制。