合肥西門子S7-200SMART模塊*代理商

上海慶惜自動化設備有限公司承諾：

凡在本公司購買的產品，保證全新，假一罰十，可簽訂正式銷售合同，本公司主要經營S7-200,S7-300，S7-1200，S7-400 PLC模塊，觸摸屏，通訊電纜，編程電纜，DP接頭，LOGO,模快.SMART模塊,軟啟動器,伺服電機,變頻器等產品,西門子保內*產品‘質保一年。一年內因產品質量問題免費更換新產品；不收取任何費。

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      4、報價單負責人根據客戶提供型號以及數量擬份銷售合同：

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西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項

西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);

西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數量的占有點數(即空地址接線端子)，不要將線接上;

西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應延遲問題，尤其在快速響應設備中應加以注意。

西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等

西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項

西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);

西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數量的占有點數(即空地址接線端子)，不要將線接上;

西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應延遲問題，尤其在快速響應設備中應加以注意。

西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等

西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項

西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);

西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數量的占有點數(即空地址接線端子)，不要將線接上;

西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應延遲問題，尤其在快速響應設備中應加以注意。

西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等

西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項

西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);

西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數量的占有點數(即空地址接線端子)，不要將線接上;

西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應延遲問題，尤其在快速響應設備中應加以注意。

西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等

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?產品遠銷：

1．華北地區：北京、天津、河北、內蒙古（2個市，2個省）。

2．東北地區：遼寧、吉林、黑龍江、大連，齊齊哈爾（3個省、2市）。

3．華東地區：上海、江蘇、浙江、安徽、福建、江西、山東、（7個省）。

4．華中地區：河南、湖北、湖南、廣東、廣西、海南、深圳（7個省、市）。

5．西南地區：重慶、四川、貴州、云南、西藏（5個省、市）。

6．西北地區：陜西、甘肅、青海、寧夏、新疆、山西、（6個省、區）。

  ?

一. 概述

一般波峰焊機比較大，流水線生產，但有些客戶比如實驗室、學校、小型工廠需要小型的無鉛波峰焊機。某電子設備廠開發了這種產品，采用了奧越信OYES 系列PLC 和觸摸屏。該設備需要控制三個溫度，共三個PID，奧越信OYES 系列PLC實現8路PID，可以滿足該設備要求。再配上觸摸屏，具有很高的性價比。

二. 工藝簡述

雙波峰焊機首先要把焊錫溫度、預熱溫度、預熱補償溫度共三個溫度加到設定的溫度值。當條件成立后，整機就可以生產了。把PCB 板放到軌道上，按啟動開關，傳輸電機運行，氣泵啟動，噴助焊劑，PCB 板助焊劑的噴涂完成，延時氣泵停止。當PCB 板到左邊預熱區后，傳輸電機停止，PCB 板停在預熱區，預熱倒計時，時間到后，傳輸電機啟動，PCB 板向右運行，錫泵電機啟動噴錫，PCB 板經過預熱補償溫度區，進入了噴錫區，過了噴錫區后，錫泵停止，當PCB 板到右邊后，傳輸電機停止，冷風電機啟動。這樣一個完整的循環就結束了。

三. 硬件配置

輸入點：檢測開關量、操作開關等。

檢測的開關量有：右點開關、左點開關。

操作開關量有：啟動開關，急停開關。

輸出點：三個區域的加熱固態繼電器、傳輸電機、錫泵兩臺電機、排煙電機、氣泵電機、冷卻電機、上電自保點。

模擬量輸入點：三個區的溫度檢測。

傳輸電機和錫泵電機都需要調速，用的是變頻器，速度需要通訊設定。

硬件配置：

型號數量功能

FBS-32MA 1 主控制器，交流220V 輸入，繼電器輸出

FBS-16EYT 1 8x24V,晶體管輸出模塊

FBS-6TC 1 4通道熱電偶輸入模塊

Panelvisa 觸摸屏PV057TST 1 人機界面

四. 程序編寫

程序編寫包括PLC 程序和觸摸屏程序包括四大功能：設備參數、手動調試、生產畫面、報警查詢。

以下是一些特點：設備的每個動作都可以在手動調試畫面完成在開始調試設備和維修時非常有用。

設備參數可以從觸摸屏上設定，包括溫度、時間、PID 系數。

報警查詢，可以快速的找到故障原因。

生產畫面是把生產用到的顯示數據、按鈕都放到這個畫面了，方便用戶在這個畫面下監示三個區的溫度、過程指示以及在這些畫面中進行操作。

傳輸電機和錫泵電機的速度設定是觸摸屏設定到PLC，再由PLC 通過PORT1傳到各電機的變頻器。用到了PLC 中MODBUS 主站的功能，非常方便。

目前世界工業機械手均有高精化、高速化、多軸化、輕量化的發展趨勢。 更重要的是將機械手、柔性制造系統和柔性制造單元相結合，從而根本改變目前機械制造系統的人工操作狀態。 國內機械手主要用于機床加工、鑄鍛、熱處理等方面，以減輕勞動強度，改善作業條件。 隨著社會生產不斷進步和人們生活節奏的不斷加快，機械手在工業制造、醫學治療、娛樂服務、軍事以及太空探索等領域都能得到廣泛的運用。 可編程序控制器（PLC）是工業控制中應用廣泛可靠的控制器。 本項目通過對機械手的組裝和 PLC 系統的編程，實現多軸機械手可靠穩定的搬運工件。通過本項目的研制，研制人員提高了自主動手能力，掌握機電一體化綜合設計技能，學習和掌握 PLC 語言的編寫，且借此可以了解學習機械手的發展水平。

1 總體部分

　　如圖 1 所示，本項目研制的機械手教學實訓設備的總體結構由機械部分和電氣部分組成。

圖 1 PLC 多軸機械手總體結構圖

　　
1.1 機械部分

　　機械手的機械部分總體結構由夾持部分、傳動機構和旋轉機構所組成。 （1）夾持部分使用機械夾手與真空吸盤相結合的結構夾持工件，可根據被夾持工件的形狀和大小配備多種形狀和尺寸的夾頭和真空吸盤，以適應操作。 真空吸盤一般用橡膠制造，主要作用是將工件吸合便于搬運，大限度的保護工件的外觀，還具有易使用、*等優點；（2）傳動機構由 XY 軸滾珠絲杠副組成，滾珠絲杠副傳遞力矩，完成工件在 XY 軸方向上的往復運動，其利用滾珠運動的原理可以具有較高的重復精度，實現運動的微進給，從而保證更準確的將運送工件至地點；（3）旋轉機構 Z 軸由底座和機械手所組成，旋轉機構擴大了機械手的動作范圍，提高了機械手在搬運過程中的靈活性。

　　
1.2 電氣部分

　　PLC 控制多軸機械手電氣部分主要由變壓器，步進電機驅動器，直流電機驅動器，PLC 主機模塊，控制面板等部分組成。 （1）變壓器作用是把 220V 的交流電壓轉換為電機與 PLC 工作的 24V 直流電壓；（2）X 軸 Y 軸直線運動由步進電機實現，步進電機能夠達到比較高的重復定位精度。 步進電機驅動器將輸入的電信號（或者脈沖信號）通過模數處理，轉變為電機的步進運動與增量位移，控制機械運動；（3）機械手有兩個旋轉動作，分別是抓手軸的正反旋轉和旋轉底盤 Z 軸的正反旋轉，其動作由直流無刷電機帶動，可回旋 360°，無刷直流電機的驅動器采用 24V 直流供電，有起停及轉向控制、過流、過壓及堵轉保護等特點；（4）控制面板開關主要分為自動和手動兩種模式。 自動模式下，根據 PLC 的編程順序進行各種動作并循環；手動模式主要是實現點動。 且控制面板上采用復合開關按鈕，節約 PLC 輸入點位；（5）PLC 采用了逐步通電、同步斷電的步進式控制設計，受控對象之間形成互鎖，動作的是否執行取決于前一步動作是否完成，若前一步未完成，則后一步無法執行。 具有編程簡單、維修方便、柔性化強等特點，可在現場修改和調試程序，可根據生產要求隨時改變。

2 控制要求

圖 2 機械手動作示意圖

　　
圖 2 為本機械手教學實訓模型的動作示意圖，其工作路徑是將工件從 A 點搬運至 B 點。 機械手運行時，機械手首先要返回至設定的原點位置，之后通過 XY 軸的滾珠絲杠、底座和腕部的旋轉運動至工件所在位置并夾持工件回到原點，然后將工件準確的運送至位置。

3 控制部分設計

　　基于控制要求，合理地分配 PLC 輸入、輸出點位。 如表 1 所示為 PLC 的輸入輸出各點位的分配。

表 1 I/O 分配表

　　先將機械手進行復位操作。 當機械手未到原位，此時 PLC 輸入電平信號跟脈沖信號 CP-1 給步進電機橫軸驅動器，連接橫軸的步進電機反轉，橫軸往后縮，后縮到位后會碰到后限位開關 SQ3，SQ3 啟動之后，主機就輸入電平信號跟脈沖信號 CP-2 給豎軸驅動器，豎軸步進電機控制豎軸上升，上升到位后會觸碰到豎軸反限位開關 SQ4，SQ4 啟動之后，主機輸入旋轉脈沖信號 SB-0 給直流電機驅動器 3，4，完成機械手的復位動作即 YU21 和 YU22 的動作。 復位操作結束后，主機輸入脈沖信號 CP-1 給橫軸驅動器，步進電機開始正轉，橫軸實現進給操作 YV2，橫軸進給到位時碰到正限位開關 SQ1，進給完成。 機械手收到主機發送電壓信號，旋轉至已定的角度，完成動作 YV20，這時氣動電磁閥斷電，機械手張開。主機再同時輸入電平信號跟脈沖信號 CP-2 給豎軸驅動器使步進電機開始反轉，豎軸下降。當豎軸下降至碰到限位開關時 SQ4，下降停止，電磁閥得電機械手夾緊。 夾緊后，主機只輸入脈沖信號 CP-2 給豎軸步進電機驅動器，步進電機得電正轉豎軸上升，碰到限位開關 SQ2 后，上升停止，啟動橫軸步進電機驅動器脈沖 CP-1，步進電機得電開始反轉，橫軸縮回。 碰到限位開關 SQ3 后，PLC 發送旋轉脈沖信號 SB0給底盤，底盤正旋轉到位。此時主機再次輸入脈沖信號 CP-1 給橫軸驅動器，橫軸第二次向前伸出，碰到限位開關 SQ1 后停止。 停止后主機輸入電平和脈沖信號 CP-2 給豎軸驅動器 2 使得豎軸電機 2 反轉使豎軸再次下降，下降到位碰到豎軸正限位開關 SQ2 停止，此時電磁閥斷電，卡爪和真空吸盤放松，釋放工件，完成整套的工件運送工作。本機械手實訓裝置采用的 PLC 具有高速運算能力和 PID 調節功能，同時可以輸出兩路脈沖控制兩臺電機的優點。 圖 3 為控制輸出兩路脈沖梯形圖，可以控制兩個方向的電機同時運動，節省搬運時間。

目前世界工業機械手均有高精化、高速化、多軸化、輕量化的發展趨勢。 更重要的是將機械手、柔性制造系統和柔性制造單元相結合，從而根本改變目前機械制造系統的人工操作狀態。 國內機械手主要用于機床加工、鑄鍛、熱處理等方面，以減輕勞動強度，改善作業條件。 隨著社會生產不斷進步和人們生活節奏的不斷加快，機械手在工業制造、醫學治療、娛樂服務、軍事以及太空探索等領域都能得到廣泛的運用。 可編程序控制器（PLC）是工業控制中應用廣泛可靠的控制器。 本項目通過對機械手的組裝和 PLC 系統的編程，實現多軸機械手可靠穩定的搬運工件。通過本項目的研制，研制人員提高了自主動手能力，掌握機電一體化綜合設計技能，學習和掌握 PLC 語言的編寫，且借此可以了解學習機械手的發展水平。