衢州西門子S7-200SMART模塊*代理商

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西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項

西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);

西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數量的占有點數(即空地址接線端子)，不要將線接上;

西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應延遲問題，尤其在快速響應設備中應加以注意。

西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等

西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項

西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);

西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數量的占有點數(即空地址接線端子)，不要將線接上;

西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應延遲問題，尤其在快速響應設備中應加以注意。

西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等

西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項

西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);

西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數量的占有點數(即空地址接線端子)，不要將線接上;

西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應延遲問題，尤其在快速響應設備中應加以注意。

西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等

西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項

西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);

西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數量的占有點數(即空地址接線端子)，不要將線接上;

西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應延遲問題，尤其在快速響應設備中應加以注意。

西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等

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6．西北地區：陜西、甘肅、青海、寧夏、新疆、山西、（6個省、區）。

  ?

1 引言

    隨著控制技術的不斷發展，觸摸屏與可編程控制器在工業控制中的應用越來越廣泛。觸摸屏又稱可編程終端( Prograirvnable Tennimal )，簡稱PT，它是新一代高科技圖形化人機界面產品。它具有強大的顯示功能和操作功能，既可以對生產現場、設備進行實時顯示和監控，同時又可以在其屏上設置觸摸開關，對設備進行操作。觸摸屏與PLC連接起來組成的控制系統的具體應用是:觸摸屏完成對設備的操作、顯示、報警,PLC則根據生產工藝的要求，編制程序，直接對設備進行控制。觸摸屏替代了原控制中的顯示盤、操作盤，PLC替代原控制中的控制盤，這種方式摒棄了傳統電氣控制中的繼電器、指示儀表、操作開關，變硬件設備為軟件設備，具有占地少、控制精度高、功能強、可編程、智能化等諸多特點。當前在一些控制要求較高，參數變數多，硬件接線有變化的場所，觸摸屏與PLC控制形式已占主導地位。那么觸摸屏與PLC是如何通信和連接的，不同廠家的產品其通信連接的方法也不盡相同。下面以廣泛應用的OMRON公司生產的觸摸屏NT631/NT631 C與其公司的PLC的通信連接為主、對這方面的內容做介紹(以下對觸摸屏簡稱PT、可編程控制器PLC在此也稱上位機)。

1  NT631/NT631 C與PLC的通信方式

    NT631/NT631 C與PLC之間有三種通信方式，即上位鏈接方式、NT鏈接(1 :1 )方式、NT鏈接(1 3V)方式。所謂上位鏈接就是以可編程終端PT發出命令信息給PLC，PLC返回響應信息，以這樣會話式的順序讀出或寫入PLC繼電器、數據存儲器及各種設定狀態的信息。上位機以1 :1連接方式鏈接到>}，上位機的字和位通過上位鏈接通訊方式讀出并顯示。這種方式可用干連接大多數類型的PLC。NT鏈接是一種用直接連接功能與PLC高速通信的方法。所謂NT鏈接1 :1就是指PLC與PT1對1連接。通過NT鏈接(1 :1)通信方式讀出并顯示上位機的字和位。這種通信方式的通信速度比上位鏈接方式快。IVT鏈接((1:N)方式是指一臺PLC連接到多臺PT。PLC的字和位通過NT鏈接((1:N)通信方式讀出并顯示，每臺PT可以分別向PLC傳送數據或從PLC接受數據，并且它們可以有獨立的畫面顯示。這種方式提供了PLC與多臺PT白勺快速通信。每一種通信方式都需要根據連接的PLC的運行條件進行設置。

    NT631/NT631 C有兩個通信端口:串口A和串口B。串口A僅用于RS-232C的通信類型，此端口可連接支持工具和條形碼讀入器。串口B有兩端口:連接器和終端塊。連接器端口僅用于RS-2320的通信類型，不能在此連接支持工具和條形碼閱讀器;終端塊端口僅用于RS-422A1485的通信，且連接器和終端塊端口不能同時使用。OMRON公司生產的可編程控制器PLc的類型很多、有C系列、CV系列、CVM1系列，每種機型所帶的通信接口類型是不同的、有RS-2320口，也有RS-422A ,RS-485口。由于F'1,與PLC的接口形式不同，所以它們連接時就會出現不同的情況。

2 NT631/NT631 C與FLC的連接方法

    2.1 FT的R5-232C端口和上位機的RS-232C端口的連接

    方法如圖1所示。

    用一根RS-232電纜在RS-232C端口間直接連接。這是簡單的連接方法。根據將要連接的上位機,可以使用帶連接器的OMRON的電纜。

    2.2 PT的RS-422A/485端口和上位機的RS-422A/485端口的連接

    有四種方法:

    (1)通過RS-422A電纜直接連接PT和上位機的RS-422A端口,使用這種方法時電纜長度可延長至500米。方法如圖2所示。

    (2)通過RS-485電纜直接連接PT和上位機的RS-485端口,使用這種方法時電纜長度可延長至500米。方法如圖3所示。

    (3)用1∶N鏈接方式連接多臺PT的RS-422A的端口和上位機的RS-422A端口。這種方法適用RS-422A型NT鏈接(1∶N)方式。方法如圖4所示。

    (4)用1∶N鏈接方式連接多臺PTRS-485的端口和上位機的RS-485端口。這種方法適用RS-485型NT鏈接(1∶N)方式。方法如圖5所示。

2.3 PT的RS-422A/485端口和上位機的RS-232C端口的連接

    有四種方法:

    (1)PT的RS-422A端口和上位機的RS-232C端口通過RS-232C/RS-422A轉換單元NT-AL001以(1∶1)連接方式連接。方法如圖6所示。使用這種方法時,電纜長度可延長至500米。

     (2)PT的RS-485端口和上位機的RS-232C端口通過RS-232C/RS-422A轉換單元NT-AL001以(1∶1)連接方式連接。方法如圖7所示。使用這種方法時,電纜長度可延長至500米。

    (3)多臺PT的RS-422A端口和上位機的RS-232C端口通過RS-232C/RS-422A轉換單元NT-AL001以(1∶N)連接方式連接。方法如圖8所示。這種連接方法與RS-422A型NT鏈接(1∶N)方式一起使用。

    (4)多臺PT的RS-485端口和上位機的RS-232C端口通過RS-232C/RS-422A轉換單元NT-AL001以(1∶N)連接方式連接。方法如圖9所示。這種連接方法與RS-485型NT鏈接(1∶N)方式一起使用。

3 結束語

    從上述的連接可看出,RS-232端口在通訊中僅適用于距離短,連接方式單一,即具有RS232端口的PLC一般只能控制一臺PT。當PT和PLC的連接距離變長,而且一臺PLC控制多臺PT時,這時就必須通過轉換器單元將RS-232信號轉換為RS-422/RS-485信號。轉換器單元起著放大信號、變換電壓(將5V信號電壓轉換為15V信號電壓)的作用。RS-422A/RS-485端口適用于長距離傳輸,長至500米。在實際接線時,當PLC和PT采用1∶N連接時,必須將PT連線的終端接至PLC,而且不能有分支,否則將引起傳輸延遲和通信錯誤。

本系統采用基于FPGA與DSP協同工作進行視頻處理的方案，實現視頻采集、處理到傳輸的整個過程。

實時視頻圖像處理中，低層的預處理算法處理的數據量大，對處理速度要求高，但算法相對比較簡單，適合于用FPGA進行硬件實現，這樣能兼顧速度及靈活性。高層的處理算法結構復雜，適用于運算速度高、尋址方式靈活、通信機制強的DSP芯片宋實現。

DSP+FPGA架構的大特點是結構靈活、有較強的通用性、適合于模塊化設計，從而能夠提高算法效率，同時其開發周期短、系統易于維護和升級，適合于實時視頻圖像處理。

系統采用模塊化的設計方法，將整個系統劃分為三部分：視頻采集單元、視頻處理單元和視頻傳輸單元。

整個系統以FPGA作為核心控制單元并完成視頻信號的中值濾波工作;以DSP作為整個系統的核心處理單元對采集的視頻圖像信息進行JPEG壓縮;在視頻傳輸單元設計了以PDIUSBD12芯片為基礎的USB總線，負責視頻信號的傳輸。

1 系統硬件總體架構

一個完整的視頻處理系統，主要由視頻采集單元、視頻處理單元及視頻傳輸單元三部分組成。在進行系統設計時須確保各部分的無縫銜接。

圖像采集單元由FPGA和MB86S02視頻采集芯片組成，包括視頻信號的采集和預處理，把輸入的視頻信號轉換成系統能夠處理的數字圖像數據，并按照一定的格式存儲在確定的存儲區域。

圖像處理單元是本系統的核心，對圖像數據進行壓縮處理，實現系統要達到的功能。

圖像傳輸單元采用FPGA+USB的方式實現視頻數據的傳輸，通過基于PDIUSBD12芯片的USB總線，將壓縮后的視頻圖像信息發送到接收端，在接收端使用在PC上編寫的應用程序將圖像解壓縮并顯示出來。

整個硬件系統由FPGA和DSP兩個分系統組成，FPGA作為視頻采集單元，將采集到的視頻信號預處理后傳給DSP，DSP作為圖像處理單元是本系統的核心，對FPGA預處理后的視頻圖像信息進行JPEG壓縮處理，DSP單元的性能決定著整個系統的性能，DSP完成圖像處理任務后，將把結果返回給FPGA，FPGA將經過壓縮處理后的圖像信息寫入接口控制芯片的數據緩沖區，由接口控制芯片負責信息的傳輸，系統總體框圖如圖1所示。

如圖1所示，MB86S02視頻圖像傳感器在FPGA的控制下進行視頻圖像信息的采集，在收到PC機的采集命令后MB86S02開始視頻信號的采集FPGA作為系統的核心控制單元不僅負責視頻圖像的采集，而且負責視頻圖像信息的預處理和系統各單元模塊之間的數據交互。針對視頻圖像數據量大的特點，為了保證系統的實時性要求，系統采用大容量的片外SDRAMR對采集到的視頻圖像信息進行緩存，SDRAM控制器由FPGA實現，視頻圖像信息經過SDRAM緩存后首先要由FPGA對其進行濾波處理，以消除圖像信息中的噪聲干擾，本系統中采用中值濾波的方式對采集到的視頻信息進行處理，濾波后的數據通過FPGA內部FIFO進入DSP進行下一步的壓縮處理。DSP上電后首*行引導程序的自加載，等待FPGA發送請求，在收到FPGA的請求后，DSP建立EDMA通道從FPGA獲取視頻數據，存滿一幀后，開始對視頻圖像進行JPEG壓縮處理，壓縮處理后的視頻圖像信息經過FIFO緩存后，在FPGA的控制下寫入USB接口控制器的數據緩存區，等待PC機的讀數請求，USB接口控制器在收到PC機的讀數請求后將數據寫入PDIUSBD12的端口1，以便PC機下一步讀取數據。

2 系統軟件總體設計

系統的軟件設計根據硬件結構的總體劃分，也可以分為兩大部分來描述。整個系統的運行如圖2所示，FPGA和DSP各自的程序獨立運行，通過中斷信號完成數據的實時交互。FPGA向DSP方向的指令是通過FPGA發送一個EDMA請求，DSP通過響應EDMA請求，建立EDMA通道，開始從FIFO中進行預處理后數據的讀取，DSP向FPGA傳輸數據時，通過向FPGA發送一個中斷信號，讓其從FIFO中把壓縮后的圖像數據讀出來。

如圖2所示，整個系統工作流程可以簡單描述如下：系統上電后，首先DSP由flash實現自舉，并運行引導程序，之后轉入EDMA等待狀態，FPGA初始化后等待外部圖像采集命令，收到圖像采集命令后開始進行圖像采集，并對采集到的圖像進行預處理，預處理后的圖像經過FIFO緩沖，在存儲一定量的數據之后，FPGA通過半滿信號向DSP發送EDMA請求，等待DSP響應，DSP一旦收到來自FPGA的EDMA請求，立即建立EDMA通道，從FIFO中讀取數據到L2存儲器，存滿一幀圖像后DSP開始圖像壓縮，等待一幅圖像壓縮完成之后，DSP會向FPGA發送中斷信號，FPGA在收到中斷信號后開始從FIFO中讀取壓縮后的圖像數據。一幀數據讀完后，判斷編碼信號是否有效，如果有效則按同樣的規則對下一幀圖像進行壓縮，如果無效則通知DSP結束。