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常州西門子S7-200SMART模塊*代理商
上海慶惜自動化設備有限公司承諾：
凡在本公司購買的產(chǎn)品，保證全新，假一罰十，可簽訂正式銷售合同，本公司主要經(jīng)營S7-200,S7-300，S7-1200，S7-400 PLC模塊，觸摸屏，通訊電纜，編程電纜，DP接頭，LOGO,模快.SMART模塊,軟啟動器,伺服電機,變頻器等產(chǎn)品,西門子保內(nèi)*產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費更換新產(chǎn)品；不收取任何費。
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3，客戶收到報價單并確認型號無誤后訂購產(chǎn)品
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5、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷售額匯款到公司賬戶
6、我公司財務查到款后，業(yè)務員安排發(fā)貨并通知客戶跟蹤運單。
西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項
西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);
西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點數(shù)(即空地址接線端子)，不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應延遲問題，尤其在快速響應設備中應加以注意。
西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等
西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項
西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);
西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點數(shù)(即空地址接線端子)，不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應延遲問題，尤其在快速響應設備中應加以注意。
西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等
西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項
西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);
西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點數(shù)(即空地址接線端子)，不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應延遲問題，尤其在快速響應設備中應加以注意。
西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等
西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項
西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);
西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點數(shù)(即空地址接線端子)，不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應延遲問題，尤其在快速響應設備中應加以注意。
西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等
常州西門子S7-200SMART模塊*代理商
?產(chǎn)品遠銷：
1．華北地區(qū)：北京、天津、河北、內(nèi)蒙古（2個市，2個省）。
2．東北地區(qū)：遼寧、吉林、黑龍江、大連，齊齊哈爾（3個省、2市）。
3．華東地區(qū)：上海、江蘇、浙江、安徽、福建、江西、山東、（7個省）。
4．華中地區(qū)：河南、湖北、湖南、廣東、廣西、海南、深圳（7個省、市）。
5．西南地區(qū)：重慶、四川、貴州、云南、西藏（5個省、市）。
6．西北地區(qū)：陜西、甘肅、青海、寧夏、新疆、山西、（6個省、區(qū)）。
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西門子S7-300/400的計數(shù)器數(shù)量決定于所選擇的PLC CPU模塊，計數(shù)的形式可以分為“加計數(shù)”、“減計數(shù)”與“加減計數(shù)”3類，計數(shù)原理與方法同S7-200 PLC。計數(shù)輸入信號為上升沿有效。
S7-300/400的計數(shù)器有單獨的“置數(shù)”控制端S與復位控制端R。只有當“置數(shù)”控制端S為“l”時（上升沿有效），設定值才能被寫入計數(shù)器；當復位控制端R為“1”時，將計數(shù)值清除。
S7-300/400的計數(shù)器具有輸出端Q、現(xiàn)行計數(shù)值輸出端CV（二進制）、現(xiàn)行計數(shù)值的BCD碼輸出端CV—BCD三個輸出端。輸出端Q可以作為計數(shù)器的狀態(tài)指示信號使用，當計數(shù)器的現(xiàn)行計數(shù)值為“0”時，Q=“0”；當現(xiàn)行計數(shù)值大于0時，Q=“1”。通過現(xiàn)行計數(shù)值輸出端CV（或CV- BCD）可以獲得計數(shù)器的當前計數(shù)值。
在程序中同一計數(shù)器編號既可以作為觸點使用，也可以作為現(xiàn)行值數(shù)據(jù)使用，它決定于程序中使用的指令形式。在邏輯運算指令中使用計數(shù)器編號，采用的是計數(shù)器的觸點：在數(shù)據(jù)運算指令中使用計數(shù)器編號，為現(xiàn)行值計數(shù)值。
S7-300/400的計數(shù)指令
S7-300/400的定時指令包括如下幾種；
(l)計數(shù)器控制指令
FR:計數(shù)器啟動信號；
L：裝載計數(shù)值，或?qū)F(xiàn)行計數(shù)值以二進制的形式讀入到累加器l中：
LC:將現(xiàn)行計數(shù)值以BCD碼的形式讀入到累加器l中：
R:計數(shù)器復位；
S：設定計數(shù)器的預置值：
(2)定時器類型選擇指令
CU:加計數(shù)；
CD:減計數(shù)。
以上各指令的應用以及梯形圖編程、指令表編程的方法如圖所示。指令表程序中的BLD用于編程器的圖形顯示，NOP為“空操作指令”，它在轉(zhuǎn)換格式時由編程軟件自動生成，無功能含義。
現(xiàn)用到西門子S7-300（CPU315）做整流系統(tǒng)的PID控制，具體是由AI模塊輸入4-20MA信號（既A柜/B柜飽和電抗器控制電流信號反饋和機組A柜/B柜直流電流信號反饋），通過CPU調(diào)用PID功能塊，實現(xiàn)自動閉環(huán)控制，后由AO模塊輸出一個4-20MA的信號給穩(wěn)流系統(tǒng)（既A柜/B柜電流給定反饋）。
發(fā)現(xiàn)問題：
1、具體應調(diào)用S7的PID中的哪些功能塊。直接在OB1里邊調(diào)用FB41，不知可否。
2、PID標準塊FB41的輸入輸出參數(shù)如何整定，PV_PER、SP_INT、PV_IN有何區(qū)別。
3、GAIN、TI、TD如何整定。
4、MAN_ON、PVPER_ON怎么用，是直接在FB41的輸入端寫嗎？
原理上，PID的調(diào)節(jié)節(jié)奏應該與其采樣周期*，這是數(shù)學模型應與物理過程*的要求。這也就是FB41要在OB35中周期調(diào)用且OB35的周期要與FB41采樣周期*的原因。
當然，在OB1或其他FC、FB中調(diào)用FB41也是可以的，此時將OB1參數(shù)區(qū)中掃描周期作為FB41的采樣周期。在管道恒流恒壓的PID過程控制中，也曾在FC中無條件連續(xù)調(diào)用FB41，PID效果也還令人滿意。我個人認為，精度要求不高的應用中，簡單調(diào)用也是可以的。
FB41參數(shù)的設置很靈活，可根據(jù)自己的習慣或應用的方便選擇。下面是一種方式。
MAN_ON：激活PID手動調(diào)節(jié)給定值MAN的使能位，可用PID手自動轉(zhuǎn)換位來觸發(fā)。
PVPER_ON：是PID輸入輸出參數(shù)“PERIPHERAL化”的使能位，即將參數(shù)看成0~27648之間的整數(shù)。換個說法，就是PID的反饋值直接取自相應AIW通道，而PID輸出則直接給出到AQW通道。參數(shù)整定由FB41完成。可用調(diào)節(jié)裝置的啟動標志來觸發(fā)本位。
MAN：PID手動調(diào)節(jié)給定值，當“MAN_ON=1”時有效。
CYCLE：采樣周期。根據(jù)物理量變化快慢定，一般要求與FB41執(zhí)行的周期*。
SP_INT：PID的設定值。注意設定值與反饋值的單位*。為了避免錯誤，建議將SP_INT轉(zhuǎn)換為-100.0~100.0%之間無量綱的百分數(shù)，輸入到FB41時，注意只取百分號之前的數(shù)即可。
PV_PER：PID過程的反饋值，直接取自反饋量的AIW通道的A/D碼。僅在“PVPER_ON=1”時有效。
GAIN：比例系數(shù)。
TI：積分時間。
TD：微分時間。
LMN_PER：PID的調(diào)節(jié)輸出，直接對應調(diào)節(jié)輸出AQW通道。
設置了上述參數(shù)，基本的PID調(diào)節(jié)就可以實現(xiàn)了。根據(jù)需要再完善其他參數(shù)的設置，比如死區(qū)的設定等。
利用STEP7中的PID賦值工具可形象快捷地完成參數(shù)設置，結(jié)果直接存入相應背景數(shù)據(jù)塊，F(xiàn)B41調(diào)用時無須再賦值。
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