黑河西門子S7-200SMART模塊*代理商

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西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項

西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);

西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數量的占有點數(即空地址接線端子)，不要將線接上;

西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應延遲問題，尤其在快速響應設備中應加以注意。

西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等

西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項

西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);

西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數量的占有點數(即空地址接線端子)，不要將線接上;

西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應延遲問題，尤其在快速響應設備中應加以注意。

西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等

西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項

西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);

西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數量的占有點數(即空地址接線端子)，不要將線接上;

西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應延遲問題，尤其在快速響應設備中應加以注意。

西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等

西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項

西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);

西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數量的占有點數(即空地址接線端子)，不要將線接上;

西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應延遲問題，尤其在快速響應設備中應加以注意。

西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等

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目前西門子S7-300/400系列的PLC的通訊方式開始大量使用工業以太網通訊，MP277/377、xP177B系列觸摸屏也集成了以太網接口，這帶來一個好處，所有的接口都統一，在網絡通訊時采用都以太網接口，所有的設備組成一個局域網，包括上位監控計算機、編程設備、PLC、觸摸屏都能很方便地互相訪問，需要擴展多一個設備也很方便，只需要加一個交換機就能擴展出多個接口。因為有這些好處，所以采用以太網通訊越來越流行，下面說一說以太網通訊的其中一個應用，PLC與PLC之間通過以太網互連。

    一、S7-300/400之間互連

    1、采用PLC與PLC通過以太網訪問，需要增加以太網模塊，如CP343-1，CP443-1的模塊，或者采用帶有PN接口的PLC，如CPU315-2DP/PN的PLC。

    2、采用兩塊CP343-1互連，先在同一個項目里做好兩套PLC的硬件組態，分配好IP地址，打開NetPro，選擇其中一個PLC，雙擊連接列表上的空白行，添加一個

    S7conection。選擇連接的另一個PLC，記住連接的ID號。通訊雙方的其中一個站為Client端，激活“Establishanactiveconnection”的選項(默認是激活的)。這樣NetPro的配置就完成了，編譯、下載完成

    3、打開其中兩套PLC的OB1，調用FB12(BSEND)塊發送數據，FB13(BRCV)塊接收數據，1#PLC的發送對應2#PLC的接收，1#PLC的接收對應2#PLC的發送。

    4、調用FB12的時候幾個參數的含意，a、REQ，發送開始，上升沿觸發發送工作；b、ID，連接ID號，這個ID號是在NetPro組態時生成的ID號；c、R_ID，連接號，相同連接號的FB塊互相對應發送/接收數據，這個是由用戶編程時定義的，例如1#PLC的FB12的R_ID是DW#16#2，則2#PLC的FB13的R_ID也是DW#16#2，這樣才能保證正常接收發送；d、DONE，發送完成，如果REQ端是一個不停的脈沖，正常情況下DONE端也應該也是一個不停的脈沖反饋；e、SD_1，發送的開始地址，以P#x.xbytexxx來表示，f、LEN，發送數據的長度。

    5、采用FB12、FB13來進行發送/接收是比較麻煩的，一方面需要兩端的以太網模塊都支持雙邊發送，如Cp343-1-Lean就不支持了，另一方面，兩邊都要寫程序，對于增加的系統不太方便，所以這時可以在NetPro里把One-way(單邊通訊，激活后FB12、FB13不能使用)激活，采用FB14(GET)取數據、FB15(PUT)發送數據來做，FB14的參數定義和FB12差不多，只是少了R_ID和LEN，這樣更方便一些，而且還有一個好處，不需要對原有的系統進行什么更改，只需要把單邊的PLC組態和程序下載就可以了

    6、需要注意的另一個問題是FB和SFB的區別，在S7-400上采用SFB，在S7-300上采用FB，在S7-300集成的PN口上，采用SFB，這個問題曾經折磨過我一兩天才解決。

    二、WinLC與PLC互連

    WinLC是在PC機上的軟件PLC，可以把一臺PC機當成PLC使用。這樣對于不能采用模擬器連接的軟件是比較方便的，如采用Intouch、Ifix這些SCADA軟件做為上位機軟件時，測試是個麻煩的問題，需要與實際機器連接起來才能測試，但如果有WinLC，可以把程序拷到WinLC上運行，上位機軟件與WinLC聯機測試，省去不少工夫，所以WinLC對于不方便進行現場測試的環境，是個不錯的替代方案。WinLC既然是一套軟件PLC，就能夠實現PLC的功能，那么與PLC通訊也是可以實現的，

    下面說一說WinLC與S7-300互連

    1、新建一個項目，建立一個S7-300的站點，硬件組態；建立一個PC站點，在PC站點上增加一個WinLC和一個IEGeneral，IEGeneral的IP地址與PC機的IP地址*，其實IEGeneral指的就是PC機的以太網卡。

    2、打開NetPro，在WinLC上新建一個S7conection，指向S7-300，編譯、存盤

    3、在PCStation上增加WinLC和IEGeneral，需要注意槽號要與硬件配置時候一樣

    3、打開WinLC的OB塊，調用SFB14、SFB15來讀寫S7-300的數據

    4、啟動WinLC軟件，下載程序，這樣就可以實現軟件PLC與PLC互連了

    三、兩種方式的結合

    如果有多臺PLC需要與PC機上的SCADA軟件通過OPC進行通訊，但是又發現SCADA軟件讀取的速度太慢，不能滿足刷新要求，或者數據要做些預處理才能顯示，SCADA軟件上運行太多的腳本又影響速度，那么通過軟PLC把多臺PLC的數據先讀過來進行預處理，SCADA軟件只與一臺PLC進行通訊，這樣SCADA軟件上的工作量會少一些。這個時候把上面說的兩種方式結合一下，就能夠實現這樣的功能了。

    1、通訊連接參照上面的方法設置

    2、在WinLC的PC站點上添加一個OPC服務器，在NetPro里面打開OPC的連接列表，

    添加一個S7conection，指向WinLC，編譯、下載

    3、通過OPC客戶端可以直接訪問OPC服務器的內容，常用的SCADA軟件如Intouch、Citect、IFix這些軟件都支持OPC，設置訪問連接就可以在軟件上直接讀寫了，如果更簡單的界面，可以自己用VB編寫一個OPC客戶端，讀寫數據都在VB程序上實現，不使用SCADA軟件，可以省掉不少錢了。

PID參數的整定：

    1、可以在軟件中進行自動整定；

    2、自動整定的PID參數可能對于系統來說不是的，就需要手動憑經驗來進行整定。P參數過小，達到動態平衡的時間就會太長；P參數過大，就容易產生超調。

    PID功能塊在梯形圖（程序）中應當注意的問題：

    1、采用PID向導生成PID功能塊；

    2、我要說一個較簡單的也是容易被人忽視的問題，那就是：PID功能塊的使能控制只能采用SM0.0或任何1個存儲器的常開觸點并聯該存儲器的常閉觸點這樣的*斷開的觸點！

    筆者在以前的一個工程調試中就遇到這樣的問題：PID功能塊有時間動作正常，有時間動作不正常，而且不正常時發現PID功能塊都沒問題（PID參數正確、使能正確），就是沒有輸出。后查了好久，突然意識到可能是使能的問題——我在使能端串聯了啟動/停止控制的保持繼電器，我把它改為SM0.0以后，一切正常！

    同時也明白了PID功能塊有時間動作正常，有時間動作不正常的原因：有時在灌入程序后保持繼電器處于動作的狀態才不會出現問題，一旦停止了設備就會出現問題——PID功能塊使能一旦斷開，工作就不會正常！

    把這個給大家說說，以免出現同樣失誤。

    下面是PID控制器參數整定的一般方法：

    PID控制器的參數整定是控制系統設計的核心內容。它是根據被控過程的特性確定PID控制器的比例系數、積分時間和微分時間的大小。PID控制器參數整定的方法很多，概括起來有兩大類：一是理論計算整定法。它主要是依據系統的數學模型，經過理論計算確定控制器參數。這種方法所得到的計算數據未必可以直接用，還必須通過工程實際進行調整和修改。二是工程整定方法，它主要依賴工程經驗，直接在控制系統的試驗中進行，且方法簡單、易于掌握，在工程實際中被廣泛采用。PID控制器參數的工程整定方法，主要有臨界比例法、反應曲線法和衰減法。三種方法各有其特點，其共同點都是通過試驗，然后按照工程經驗公式對控制器參數進行整定。但無論采用哪一種方法所得到的控制器參數，都需要在實際運行中進行后調整與完善。現在一般采用的是臨界比例法。利用該方法進行PID控制器參數的整定步驟如下：(1)首先預選擇一個足夠短的采樣周期讓系統工作；(2)僅加入比例控制環節，直到系統對輸入的階躍響應出現臨界振蕩，記下這時的比例放大系數和臨界振蕩周期；(3)在一定的控制度下通過公式計算得到PID控制器的參數。

    PID參數的設定：是靠經驗及工藝的熟悉，參考測量值跟蹤與設定值曲線，從而調整PID的大小。

    比例I/微分D=2，具體值可根據儀表定，再調整比例帶P，P過頭，到達穩定的時間長，P太短，會震蕩，永遠也打不到設定要求。

    PID控制器參數的工程整定,各種調節系統中P.I.D參數經驗數據以下可參照：

    溫度T：P=20~60%，T=180~600s，D=3-180s；

    壓力P：P=30~70%，T=24~180s；

    液位L：P=20~80%，T=60~300s；

    流量L：P=40~100%，T=6~60s。

    書上的常用口訣：

    參數整定找，從小到大順序查；

    先是比例后積分，后再把微分加；

    曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大；

    曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳；

    曲線偏離回復慢，積分時間往下降；

    曲線波動周期長，積分時間再加長；

    曲線振蕩頻率快，先把微分降下來；

    動差大來波動慢。微分時間應加長；

    理想曲線兩個波，前高后低4比1；

    一看二調多分析，調節質量不會低。

    經過多年的工作經驗，我個人認為PID參數的設置的大小，一方面是要根據控制對象的具體情況而定；另一方面是經驗。P是解決幅值震蕩，P大了會出現幅值震蕩的幅度大，但震蕩頻率小，系統達到穩定時間長；I是解決動作響應的速度快慢的，I大了響應速度慢，反之則快；D是消除靜態誤差的，一般D設置都比較小，而且對系統影響比較小。對于溫度控制系統P在5-10%之間；I在180-240s之間；D在30以下。對于壓力控制系統P在30-60%之間；I在30-90s之間；D在30以下。

    這里介紹一種經驗法。這種方法實質上是一種試湊法，它是在生產實踐中總結出來的行之有效的方法，并在現場中得到了廣泛的應用。

    這種方法的基本程序是先根據運行經驗，確定一組調節器參數，并將系統投入閉環運行，然后人為地加入階躍擾動（如改變調節器的給定值），觀察被調量或調節器輸出的階躍響應曲線。若認為控制質量不滿意，則根據各整定參數對控制過程的影響改變調節器參數。這樣反復試驗，直到滿意為止。

    經驗法簡單可靠，但需要有一定現場運行經驗，整定時易帶有主觀片面性。當采用PID調節器時，有多個整定參數，反復試湊的次數增多，不易得到整定參數。

    下面以PID調節器為例，具體說明經驗法的整定步驟：

    A.讓調節器參數積分系數S0=0，實際微分系數k=0，控制系統投入閉環運行，由小到大改變比例系數S1，讓擾動信號作階躍變化，觀察控制過程，直到獲得滿意的控制過程為止。

    B.取比例系數S1為當前的值乘以0.83，由小到大增加積分系數S0，同樣讓擾動信號作階躍變化，直至求得滿意的控制過程。

    C.積分系數S0保持不變，改變比例系數S1，觀察控制過程有無改善，如有改善則繼續調整，直到滿意為止。否則，將原比例系數S1增大一些，再調整積分系數S0，力求改善控制過程。如此反復試湊，直到找到滿意的比例系數S1和積分系數S0為止。

    D.引入適當的實際微分系數k和實際微分時間TD，此時可適當增大比例系數S1和積分系數S0。和前述步驟相同，微分時間的整定也需反復調整，直到控制過程滿意為止。

    PID參數是根據控制對象的慣量來確定的。大慣量如：大烘房的溫度控制，一般P可在10以上，I=3-10，D=1左右。小慣量如：一個小電機帶一臺水泵進行壓力閉環控制，一般只用PI控制。P=1-10，I=0.1-1，D=0，這些要在現場調試時進行修正的。

    PID控制說明：

    在工程實際中，應用較為廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調節。PID控制器問世至今已有近70年歷史，它以其結構簡單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為工業控制的主要技術之一。當被控對象的結構和參數不能*掌握，或得不到精確的數學模型時，控制理論的其它技術難以采用時，系統控制器的結構和參數必須依靠經驗和現場調試來確定，這時應用PID控制技術較為方便。即當我們不*了解一個系統和被控對象﹐或不能通過有效的測量手段來獲得系統參數時，較適合用PID控制技術。PID控制，實際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據系統的誤差，利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。

    比例（P）控制：比例控制是一種較簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關系。當僅有比例控制時系統輸出存在穩態誤差。

    積分（I）控制：在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關系。對一個自動控制系統，如果在進入穩態后存在穩態誤差，則稱這個控制系統是有穩態誤差的或簡稱有差系統。為了消除穩態誤差，在控制器中必須引入“積分項”。積分項對誤差取決于時間的積分，隨著時間的增加，積分項會增大。這樣，即便誤差很小，積分項也會隨著時間的增加而加大，它推動控制器的輸出增大使穩態誤差進一步減小，直到等于零。因此，比例+積分(PI)控制器，可以使系統在進入穩態后無穩態誤差。

    微分（D）控制：在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的微分（即誤差的變化率）成正比關系。自動控制系統在克服誤差的調節過程中可能會出現振蕩甚至失穩。其原因是由于存在有較大慣性組件（環節）或有滯后組件，具有抑制誤差的作用，其變化總是落后于誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前”，即在誤差接近零時，抑制誤差的作用就應該是零。這就是說，在控制器中僅引入“比例”項往往是不夠的，比例項的作用僅是放大誤差的幅值，而目前需要增加的是“微分項”，它能預測誤差變化的趨勢，這樣，具有比例+微分的控制器，就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零，甚至為負值，從而避免了被控量的嚴重超調。所以對有較大慣性或滯后的被控對象，比例+微分(PD)控制器能改善系統在調節過程中的動態特性。