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雞西西門子S7-200SMART模塊*代理商
上海慶惜自動化設備有限公司承諾:
凡在本公司購買的產品,保證全新,假一罰十,可簽訂正式銷售合同,本公司主要經營S7-200,S7-300,S7-1200,S7-400 PLC模塊,觸摸屏,通訊電纜,編程電纜,DP接頭,LOGO,模快.SMART模塊,軟啟動器,伺服電機,變頻器等產品,西門子保內*產品‘質保一年。一年內因產品質量問題免費更換新產品;不收取任何費。
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2、我方會根據詢價單型號查詢價格以及交貨期,擬一份詳細正規報價單
3,客戶收到報價單并確認型號無誤后訂購產品
4、報價單負責人根據客戶提供型號以及數量擬份銷售合同:
5、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷售額匯款到公司賬戶
6、我公司財務查到款后,業務員安排發貨并通知客戶跟蹤運單。
西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項
西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小,只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);
西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數量的占有點數(即空地址接線端子),不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應延遲問題,尤其在快速響應設備中應加以注意。
西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型,晶體管型(高速輸出時宜選用),輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等
西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項
西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小,只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);
西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數量的占有點數(即空地址接線端子),不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應延遲問題,尤其在快速響應設備中應加以注意。
西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型,晶體管型(高速輸出時宜選用),輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等
西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項
西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小,只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);
西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數量的占有點數(即空地址接線端子),不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應延遲問題,尤其在快速響應設備中應加以注意。
西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型,晶體管型(高速輸出時宜選用),輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等
西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項
西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小,只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);
西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數量的占有點數(即空地址接線端子),不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應延遲問題,尤其在快速響應設備中應加以注意。
西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型,晶體管型(高速輸出時宜選用),輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等
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一.概述
在自動化控制領域中,相同功能有不同實現方式,針對不同的設備對精度和響應速度的要求,選用合適的定位控制系統以實現的性價比。本文介紹的一種應用西門子S7-300PLC的高速計數模塊ET200S和70系列變頻器通過PROFIBUS總線通訊的功能來實現的定位控制的實際應用。
二.控制思路
橫移車是鋼管生產線中*的輔機設備,它主要完成將前一工序生產的鋼管搬運到下一工序,或有序地暫放在臺架的每個工位上。隨著對生產線自動化程度要求的日益提高,減輕操作人員的工作量和操作失誤。要求對橫移車實現全自動準確定位控制。
其控制核心就是利用裝在橫移車車輪上的編碼器采集的位置信號,通過PLC的高速計數模塊讀取,CPU經過運算處理與設定位置作比較,控制變頻器的多段速度,從而實現橫移車的準確定位控制。因為考慮到控制成本和操作方便,采用PROFIBUS總線控制方式,減少了布線,控制方便,靈活。
三.系統的構成和特點
1.PLC作為控制的核心,主要用來接收編碼器的反饋信號,與設定的位置信號作比較,通過通訊功能來控制變頻器的輸出頻率減小,提前減速,到位前低速運轉,到位時準確停止。為了實現精確定位還設有零位置傳感器,到零位時將計數器的計數值清零,消除累積誤差,保證定位的準確,使橫移車能平穩地放下和舉起鋼管。
由于放置主站CPU和變頻器的控制柜與橫移車比較遠,在橫移車上放置了遠程I/O模塊和高速計數器模塊ET200S,通過PROFIBUS總線相連,將現場的傳感器,編碼器信號直接連接在遠程I/O和計數模塊上,減少了現場的走線和故障的發生,維護方便。通訊速率可過1.5M,整個系統的系統框圖如1。
由于使用通訊功能,可以省去用于控制變頻器的幾個輸出點,PLC的輸出點也減少了。
2.高速計數器模塊ET200S的應用
控制系統中所選的編碼器分辨率為2048P/R,輪徑φ250,齒輪比3,可計算出脈沖精度:250×3.14/2048×3=0.127mm/脈。能*橫移車的準確定位精度。
精確定位過程如下:
首先設定好橫移車運行的一個方向為正方向(加脈沖),當橫移車向設定的位置運行時(工作運行速度),高速計數器自動進行加/減速計數,在距離設定位置300—400mm時,控制變頻器的輸出頻率,以低速運行,在到達設定的位置時,停止變頻器的輸出,同時實施機械抱閘,完成了準確定位。
讀取高數計數模塊的程序段如下:
LPID272//模塊開始地址,將計數器模塊狀態值存放到MD20~MD27
TMD20//當前計數值
LPID276
TMD24
L123//裝載比較值
TMD30
SET
=M34.0//打開軟件門
AM10.0//使能傳送比較值功能
=M35.2
LMD30
TPQD272
LMD34
TPQD276
3.PLC和變頻器通訊
在CPU進行硬件配置時,對掛在總線PROFIBUS站點都分配了物理地址,PLC與變頻器進行通訊也有相應的物理地址,CPU內部有通訊功能塊SFC14,SFC15,使用內部的寄存器DB塊存放數據,當PLC對變頻器進行數據的寫入和讀出時,就需知道PLC和變頻器定義的相關功能的地址,然后依據這些地址進行數據的寫入和讀出,才能實現對變頻器的控制。
此控制系統變頻器需設定的參數介紹如下:
P60=1,P53=6,P554=3100,P571=3101
P572=3102,P443=3002,P566=3107
P734.1=32,,P734.2=148
其它的參數可以按出廠默認值即可
面向多項目的網絡視圖提供了多項目中所有站的概況,及這些站與各個子網的連接。
跨項目子網只顯示在該視圖的相關部分(例如子網)。所顯示的跨項目子網的名稱就是子網組的名稱。
用戶可打印面向多項目的網絡視圖,并可從該視圖下載內容到所有的站。然而,在該視圖中無法編輯或保存項目。
要求
·該功能只能從多項目中的某個項目啟動。
·對多項目中的項目所作的所有改變都必須保存。必要時,將提示用戶執行保存操作。
·多項目中的所有項目都必須是可訪問的(這與分布式項目相關)。
·多項目中的項目不得設置寫保護(只讀)。
·在已打開的項目(面向多項目的網絡視圖意欲從中啟動)中不必激活任何連接狀態。
步驟
1.在網絡視圖中,使用視圖>面向多項目的網絡視圖菜單命令選擇一個項目。
之后,使用一個復選框激活菜單命令。
2.按照用戶的意愿放置對象。也可打印出面向多項目的網絡視圖。
3.從該視圖中,可下載內容到多項目中的所有站(命令:PLC>下載...)
4.為返回到項目的"正常"網絡視圖,可選擇視圖>面向多項目的網絡視圖菜單命令。
當關閉項目時,對象的所有位置也都將自動保存。
面向多項目的網絡視圖的屬性
·當某個項目*調用該功能之后,所有的對象均將重新排列。可改變對象的位置。如果取消激活面向多項目的網絡視圖,并且多項目中的另一個項目中再次對其進行調用,則對象將按同樣的排列再次顯示。
·面向多項目的網絡視圖的特性,例如縮放因子、子網長度(縮短或不縮短)、有或沒有DP從站/IO設備等等,都由調用面向多項目的網絡視圖的項目決定。
·當面向多項目的網絡視圖激活時,不能對項目進行任何改變。然而,可觸發跨項目的*性測試。因此,不能在面向多項目的網絡視圖中使用保存命令(網絡>保存)。如果真的選擇了網絡>保存編譯菜單命令,則僅能編譯網絡組態。
·在面向多項目的網絡視圖中,可將組態下載到多項目中的所有站。
·一次只能打開一個面向多項目的網絡視圖。如果另一個STEP7用戶試圖從另一個項目中啟動面向多項目的網絡視圖,該動作將被取消,并顯示一條出錯消息。