丹東西門(mén)子S7-200SMART模塊*代理商
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西門(mén)子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項(xiàng)
西門(mén)子S7-300安裝注意事項(xiàng)一)輔助電源功率較小,只能帶動(dòng)小功率的設(shè)備(光電傳感器等);
西門(mén)子S7-300安裝注意事項(xiàng)二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)(即空地址接線端子),不要將線接上;
西門(mén)子S7-300安裝注意事項(xiàng)三)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問(wèn)題,尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。
西門(mén)子S7-300安裝注意事項(xiàng)四)輸出有繼電器型,晶體管型(高速輸出時(shí)宜選用),輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等
西門(mén)子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項(xiàng)
西門(mén)子S7-300安裝注意事項(xiàng)一)輔助電源功率較小,只能帶動(dòng)小功率的設(shè)備(光電傳感器等);
西門(mén)子S7-300安裝注意事項(xiàng)二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)(即空地址接線端子),不要將線接上;
西門(mén)子S7-300安裝注意事項(xiàng)三)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問(wèn)題,尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。
西門(mén)子S7-300安裝注意事項(xiàng)四)輸出有繼電器型,晶體管型(高速輸出時(shí)宜選用),輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等
西門(mén)子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項(xiàng)
西門(mén)子S7-300安裝注意事項(xiàng)一)輔助電源功率較小,只能帶動(dòng)小功率的設(shè)備(光電傳感器等);
西門(mén)子S7-300安裝注意事項(xiàng)二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)(即空地址接線端子),不要將線接上;
西門(mén)子S7-300安裝注意事項(xiàng)三)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問(wèn)題,尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。
西門(mén)子S7-300安裝注意事項(xiàng)四)輸出有繼電器型,晶體管型(高速輸出時(shí)宜選用),輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等
西門(mén)子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項(xiàng)
西門(mén)子S7-300安裝注意事項(xiàng)一)輔助電源功率較小,只能帶動(dòng)小功率的設(shè)備(光電傳感器等);
西門(mén)子S7-300安裝注意事項(xiàng)二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)(即空地址接線端子),不要將線接上;
西門(mén)子S7-300安裝注意事項(xiàng)三)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問(wèn)題,尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。
西門(mén)子S7-300安裝注意事項(xiàng)四)輸出有繼電器型,晶體管型(高速輸出時(shí)宜選用),輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等

丹東西門(mén)子S7-200SMART模塊*代理商
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2.東北地區(qū):遼寧、吉林、黑龍江、大連,齊齊哈爾(3個(gè)省、2市)。
3.華東地區(qū):上海、江蘇、浙江、安徽、福建、江西、山東、(7個(gè)省)。
4.華中地區(qū):河南、湖北、湖南、廣東、廣西、海南、深圳(7個(gè)省、市)。
5.西南地區(qū):重慶、四川、貴州、云南、西藏(5個(gè)省、市)。
6.西北地區(qū):陜西、甘肅、青海、寧夏、新疆、山西、(6個(gè)省、區(qū))。
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西門(mén)子S7-200系列PLC有通信方式有三種:一種是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)(PPI)方式,用于與該公司PLC編程器或其它人機(jī)接口產(chǎn)品的通信,其通信協(xié)議是的。另一種為DP方式,這種方式使得PLC可以通過(guò)Profibus-DP通信接口接入Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò),從而擴(kuò)大PLC的使用范圍。后一種方式是自由口通信(Freeport)方式,由用戶定義通信協(xié)議,實(shí)現(xiàn)PLC與外設(shè)的通信。以下采用自由口通信方式,實(shí)現(xiàn)PC與S7-200系列PLC通信。
1.PC與西門(mén)子S7-200系列PLC通信連接
PC為RS232C接口,S7-200系列自由口為RS485。因此PC的RS232接口必須先通過(guò)RS232/RS485轉(zhuǎn)換器,再與PLC通信端口相連接,連接媒質(zhì)可以是雙絞線或電纜線。西門(mén)子公司提供的PC/PPI電纜帶有RS232/RS485轉(zhuǎn)換器,可直接采用PC/PPI電纜,因此在不增加任何硬件的情況下,可以很方便地將PLC和PC的連接,如圖1所示。也可實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)連接。

2.西門(mén)子S7-200系列PLC自由通信口初始化及通信指令
在該通信方式下,通信端口*由用戶程序所控制,通信協(xié)議也由用戶設(shè)定。PC機(jī)與PLC之間是主從關(guān)系,PC機(jī)始終處于主導(dǎo)地位。PLC的通信編程首先是對(duì)串口初始化,對(duì)S7-200PLC的初始化是通過(guò)對(duì)特殊標(biāo)志位SMB30(端口0)、SMB130(端口1)寫(xiě)入通信控制字,設(shè)置通信的波特率,奇偶校驗(yàn)位、停止位和字符長(zhǎng)度。顯然,這些設(shè)定必須與PC的設(shè)定相*。SMB30和SMB130的各位及含義如下:

其中,校驗(yàn)方式:00和11均為無(wú)校驗(yàn)、01為偶校驗(yàn)、10為奇校驗(yàn);字符長(zhǎng)度:0為傳送字符有效數(shù)據(jù)是8位、1為有效數(shù)據(jù)是7位;波特率:000為38400baud、001為19200baud、010為9600baud、011為4800baud、100為2400baud、101為1200baud、110為600baud、111為300baud;通信協(xié)議:00為PPI協(xié)議從站模式、01為自由口協(xié)議、10為PPI協(xié)議主站模式、11為保留,缺省設(shè)置為PPI協(xié)議從站模式。
XMT及RCV命令分別用于PLC向外界發(fā)送與接收數(shù)據(jù)。當(dāng)PLC處于RUN狀態(tài)下時(shí),通信命令有效,當(dāng)PLC處于STOP狀態(tài)時(shí)通信命令無(wú)效。
XMT命令將存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的數(shù)據(jù)通過(guò)端口傳送出去,當(dāng)存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)后一個(gè)字節(jié)傳送完畢,PLC將產(chǎn)生一個(gè)中斷,命令格式為XMTTABLE,PORT,其中PORTPLC用于發(fā)送的通信端口,TABLE為是數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)地址,其*個(gè)字節(jié)存放要傳送的字節(jié)數(shù),即數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,大為255。
RCV命令從的端口讀入數(shù)據(jù)存放在的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)內(nèi),當(dāng)后一個(gè)字節(jié)接收完畢,PLC也將產(chǎn)生一個(gè)中斷,命令格式為RCVTABLE,PORT,PLC通過(guò)PORT端口接收數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)存放在TBL數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)內(nèi),TABLE的*個(gè)字節(jié)為接收的字節(jié)數(shù)。
在自由口通信方式下,還可以通過(guò)字符中斷控制來(lái)接收數(shù)據(jù),即PLC每接收一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)都將產(chǎn)生一個(gè)中斷。因而,PLC每接收一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)都可以在相應(yīng)的中斷程序中對(duì)接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。
3.通信程序流程圖及工作過(guò)程
在上述通信方式下,由于只用兩根線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送,所以不能夠利用硬件握手信號(hào)作為檢測(cè)手段。因而在PC機(jī)與PLC通信中發(fā)生誤碼時(shí),將不能通過(guò)硬件判斷是否發(fā)生誤碼,或者當(dāng)PC與PLC工作速率不一樣時(shí),就會(huì)發(fā)生沖突。這些通信錯(cuò)誤將導(dǎo)致PLC控制程序不能正常工作,所以必須使用軟件進(jìn)行握手,以保證通信的可靠性。
由于通信是在PC機(jī)以及PLC之間協(xié)調(diào)進(jìn)行的,所以PC機(jī)以及PLC中的通信程序也必須相互協(xié)調(diào),即當(dāng)一方發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)另一方必須處于接收數(shù)據(jù)的狀態(tài)。如圖2、圖3所示分別是PC、PLC的通信程序流程。


通信程序的工作過(guò)程:PC每發(fā)送一個(gè)字節(jié)前首先發(fā)送握手信號(hào),PLC收到握手信號(hào)后將其傳送回PC,PC只有收到PLC傳送回來(lái)的握手信號(hào)后才開(kāi)始發(fā)送一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)。PLC收到這個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)以后也將其回傳給PC,PC將原數(shù)據(jù)與PLC傳送回來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,若兩者不同,則說(shuō)明通信中發(fā)生了誤碼,PC機(jī)重新發(fā)送該字節(jié)數(shù)據(jù);若兩者相同,則說(shuō)明PLC收到的數(shù)據(jù)是正確的,PC機(jī)發(fā)送下一個(gè)握手信號(hào),PLC收到這個(gè)握手信號(hào)后將前一次收到的數(shù)據(jù)存入的存儲(chǔ)區(qū)。這個(gè)工作過(guò)程重復(fù)一直持續(xù)到所有的數(shù)據(jù)傳送完成。
采用軟件握手以后,不管PC與PLC的速度相差多遠(yuǎn),發(fā)送方永遠(yuǎn)也不會(huì)超前于接收方。軟件握手的缺點(diǎn)是大大降低了通信速度,因?yàn)閭魉兔恳粋€(gè)字節(jié),在傳送線上都要來(lái)回傳送兩次,并且還要傳送握手信號(hào)。但是考慮到控制的可靠性以及控制的時(shí)間要求,犧牲一點(diǎn)速度是值得的,也是可行的。
PLC方的通信程序只是PLC整個(gè)控制程序中的一小部分,可將通信程序編制成PLC的中斷程序,當(dāng)PLC接收到PC發(fā)送的數(shù)據(jù)以后,在中斷程序中對(duì)接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。PC方的通信程序可以采用VB、VC等語(yǔ)言,也可直接采用西門(mén)子組態(tài)軟件,如STEP7、WinCC。
西門(mén)子變頻器與PLC通信有哪些?DP通信與PN通信的區(qū)別?PZD(過(guò)程數(shù)據(jù))是針對(duì)DP通信的嗎?PN有類似pzd的什么東西嗎?
答:變頻器與PLC的通訊目前主流的有3種:
1:USS串口通訊,接口類型有RS232與RS485兩種,西門(mén)子的PLC一般都集成這類端口(包括低端PLC,如PLC200)
2:DP通訊(profibus),這類通訊是通過(guò)RS485端口聯(lián)接到DP,只有支持DP通訊的PLC與支持DP通訊的變頻器才能才行(例如:MM440加上一個(gè)DP模塊,也有變頻器(如:S120)集成這類模塊的)。
3:profinet通訊,例如:帶PN接口的G120變頻器。
同時(shí)西門(mén)子驅(qū)動(dòng)家族支持的通信方式多種多樣,比較常見(jiàn)的有USS,MODBUS,PROFIBUS-DP,PROFINET,CAN,DEVICENET等,可以方便的組態(tài)進(jìn)PLC系統(tǒng)中,當(dāng)然這需要針對(duì)不同應(yīng)用選擇不同的硬件配置或者選件配置,不同的通訊方式在于通訊協(xié)議的傳輸格式和讀寫(xiě)方式的不同,這個(gè)如果需要全面了解,需要閱讀不同通訊協(xié)議的通訊格式定義以及讀寫(xiě)規(guī)范要求。
PROFIBUS-DP和PROFINET協(xié)議的不同主要體現(xiàn)在讀寫(xiě)速度(大多數(shù)應(yīng)用下PROFINET速度較之PROFIBUS-DP要快很多),數(shù)據(jù)傳輸方式以及數(shù)據(jù)傳輸介質(zhì)和接口上(PROFIBUS-DP基于485協(xié)議,接口也采用標(biāo)準(zhǔn)接口,通過(guò)PROFIBUS-DP電纜傳輸數(shù)據(jù);PROFINET基于ETHERNET協(xié)議,接口采用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)接口,通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)線傳輸數(shù)據(jù))從應(yīng)用層面上說(shuō)PROFINET以其方便的組網(wǎng)和幾乎隨處可得的傳輸介質(zhì),正在大范圍的被西門(mén)子集成系統(tǒng)采用。
你所說(shuō)到的PZD(過(guò)程數(shù)據(jù))之前一直在以PROFIBUS-DP通訊為主導(dǎo)西門(mén)子驅(qū)動(dòng)家族的通訊手冊(cè)和使用大全中被提出,但請(qǐng)注意,這個(gè)PZD并不僅僅只針對(duì)于PROFIBUS-DP,PN通訊方式也存在這個(gè)概念,過(guò)程數(shù)據(jù)包括控制字、給定值、狀態(tài)字、實(shí)際值等用于控制和反應(yīng)驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)的數(shù)據(jù),這是驅(qū)動(dòng)器以任何方式通訊都必須存在的,并不是說(shuō)僅僅針對(duì)于PROFIBUS-DP而提出的這么一個(gè)概念。SINAMICS系列的驅(qū)動(dòng)器很多型號(hào)類別下都推出了支持DP或PN兩種通訊方式的控制單元,這里不知道你有沒(méi)有注意到西門(mén)子提出了一個(gè)PROFIdrive的概念,這個(gè)概念的重要之處在于把驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的PZD很好的和DP或PN協(xié)議整合在了一起,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的過(guò)程數(shù)據(jù)就是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)自己的,驅(qū)動(dòng)單元將PROFIdrive報(bào)文送給控制單元再由控制單元以適當(dāng)?shù)耐ㄓ嵎绞絺鬏斀o控制器,這樣驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的PZD就和通訊介質(zhì)以及上層協(xié)議無(wú)關(guān),只需要按照傳統(tǒng)方式讀寫(xiě)我們的PZD即可。