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晉城西門子S7-200SMART模塊中國總代理商
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西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項
西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小,只能帶動小功率的設(shè)備(光電傳感器等);
西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點數(shù)(即空地址接線端子),不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題,尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。
西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型,晶體管型(高速輸出時宜選用),輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等
西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項
西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小,只能帶動小功率的設(shè)備(光電傳感器等);
西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點數(shù)(即空地址接線端子),不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題,尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。
西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型,晶體管型(高速輸出時宜選用),輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等
西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項
西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小,只能帶動小功率的設(shè)備(光電傳感器等);
西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點數(shù)(即空地址接線端子),不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題,尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。
西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型,晶體管型(高速輸出時宜選用),輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等
西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項
西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小,只能帶動小功率的設(shè)備(光電傳感器等);
西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點數(shù)(即空地址接線端子),不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題,尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。
西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型,晶體管型(高速輸出時宜選用),輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等
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?產(chǎn)品遠(yuǎn)銷:
1.華北地區(qū):北京、天津、河北、內(nèi)蒙古(2個市,2個省)。
2.東北地區(qū):遼寧、吉林、黑龍江、大連,齊齊哈爾(3個省、2市)。
3.華東地區(qū):上海、江蘇、浙江、安徽、福建、江西、山東、(7個省)。
4.華中地區(qū):河南、湖北、湖南、廣東、廣西、海南、深圳(7個省、市)。
5.西南地區(qū):重慶、四川、貴州、云南、西藏(5個省、市)。
6.西北地區(qū):陜西、甘肅、青海、寧夏、新疆、山西、(6個省、區(qū))。
?
1. 概述
西門子驅(qū)動裝置(SIMOVERT MasterDrives VC,MicroMaster 4 以及SIMOREG DC Master)除了具有與驅(qū)動基本應(yīng)用有關(guān)的功能外,還具有強大的通訊功能。驅(qū)動通訊可以分為三種方式:
? PROFIBUS DP協(xié)議
? USS協(xié)議
? SIMOLINK協(xié)議(一般用來代替Peer to Peer協(xié)議,實現(xiàn)從站到從站的通訊)
PROFIBUS DP和USS協(xié)議屬于主/從通訊,需要有PLC作為主站,驅(qū)動裝置作為從站。
USS協(xié)議的主要優(yōu)點是,其接口集成在基本裝置中,不需要額外費用;主要缺點是通訊速度慢,只有基本通訊功能(PKW+PZD),多31個從站。
PROFIBUS DP協(xié)議的主要優(yōu)點是,通訊速度快,除了基本功能之外還有一些附加功能(例如:非循環(huán)通訊,交叉通訊),站點數(shù)更多;主要缺點是需要另外購買作為選件的通訊模板(例如:CBP2或PROFIBUS模板)。
SIMOLINK協(xié)議(代替Peer to Peer協(xié)議)主要用來實現(xiàn)驅(qū)動裝置與驅(qū)動裝置之間的通訊。SIMOLINK協(xié)議也可以是主/從通訊,主站是S7-400(FM458+EXM448)或SIMADYN D。
這里我們主要介紹S7 PLC與驅(qū)動裝置采用PROFIBUS DP協(xié)議進(jìn)行通訊。
采用PROFIBUS DP協(xié)議通訊時,既可以利用STEP 7本身提供的功能,也可以使用TIA軟件Drive ES。
本文檔只介紹STEP 7本身提供的功能。有關(guān)Drive ES的功能將根據(jù)需要在以后的文檔中再做介紹。
(關(guān)于 DriveES,可以參加西門子自動化與驅(qū)動培訓(xùn)中心的培訓(xùn)課程D2403)
2. *條件
下面以S7-300 PLC與MasterDrives CUVC變頻器的通訊為例:
主站:S7-300 CPU315-2DP可編程序控制器
從站:MasterDrives CUVC變頻器 + CBP2 通訊模板
編程裝置:PC + STEP 7 V5.4 + MPI接口(MPI Adapter 或CP5611卡)
裝有STEP 7 V5.4 的PC機用于S7 CPU315-2DP的硬件組態(tài)與編程,通過MPI電纜與CPU315-2DP的MPI接口連接,用于硬件組態(tài)數(shù)據(jù)及程序的下載。CPU315-2DP的DP接口通過PROBIBUS 電纜與CUVC 變頻器的CBP2 上的DP 接口連接,用于S7-300 與變頻器的通訊。
網(wǎng)絡(luò)連接如圖1 所示。
圖1:PC機、CPU315-2DP 與驅(qū)動裝置的連接
3. 硬件組態(tài)
3.1. 新建項目
在SIMATIC Manager 中新建一個項目,名稱為Drives_Comm。如圖2 所示。
圖2:新建項目,名稱為Drives_Comm
3.2. 插入一個S7-300 主站
在項目名稱Drives_Comm 下插入SIMATIC 300 Station,如圖3 所示。
圖3:在項目下插入一個S7-300 站
接下來對該站進(jìn)行硬件組態(tài):從硬件組態(tài)目錄中依次插入機架、電源、CPU,設(shè)置CPU上PROFIBUS DP 接口的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)(可采用缺省設(shè)置,即:地址2,高地址126,波特率1.5 Mbps,協(xié)議DP)。如圖4 所示。
圖4:設(shè)置CPU 上PROFIBUS DP 接口的參數(shù)
按OK 鍵確認(rèn)后得到主站的組態(tài)結(jié)果,如圖5所示。
圖5:主站的組態(tài)
3.3 插入一個MASTERDRIVE 從站
在PROFIBUS(1): DP master system (1) 總線上掛上MasterDrives 從站。
從站路徑為:PROFIBUS DP >
SIMOVERT >
MASTERDRIVES/DC MASTER CBPx 或
MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1
MASTERDRIVES/DC MASTER CBPx 與MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 的區(qū)別是,前者只能按照PPO 類型選擇報文結(jié)構(gòu)(即CBP 功能:循環(huán)通訊),后者還能選擇更多的報文結(jié)構(gòu),以配合CBP2 的一些擴展功能(DPV1功能)。
(關(guān)于CBP2 模板的報文結(jié)構(gòu)參見下面第7 部分)
(關(guān)于MM4 PROFIBUS 模板的報文結(jié)構(gòu)參見下面第8 部分)
選擇MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 作為從站,地址設(shè)成3。如圖6 所示。
圖6:選擇MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 作為3 號站
3.4. 在從站中插入“模板”
在驅(qū)動裝置從站中插入類似于ET 200M 從站中的模板,以確定報文結(jié)構(gòu)。
將右邊窗口硬件目錄中MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 下面的 PPO 3: 0PKW, 2PZD插入左下窗口中的*行(Slot 1)。該選項共占兩行。意思是:PPO類型3,即:0個字參數(shù)數(shù)據(jù)(又叫PKW),2 個字過程數(shù)據(jù)(又叫PZD)。參數(shù)數(shù)據(jù)用于PLC 讀/寫變頻器的參數(shù),過程數(shù)據(jù)用于PLC 控制生產(chǎn)過程。0 個字參數(shù)數(shù)據(jù)表示PLC 不能讀/寫驅(qū)動裝置的參數(shù),參數(shù)數(shù)據(jù)也不占用S7 的外設(shè)地址;2 個字過程數(shù)據(jù)表示PLC 和驅(qū)動裝置交換2 個字過程數(shù)據(jù),各占用S7-300 PLC 四個字節(jié)的外設(shè)地址。地址范圍是輸入字節(jié)256 - 259,輸出字節(jié)256 -259。如圖7 所示。
通常S7 傳送到驅(qū)動裝置的第1 個字是控制字,第2 個字是頻率設(shè)定值;驅(qū)動裝置傳送到S7的第1 個字是狀態(tài)字,第2 個字是頻率實際值。這是簡單的應(yīng)用。
一.PROFIBUS 簡介
1. PROFIBUS 基本性質(zhì)
PROFIBUS規(guī)定了串行現(xiàn)場總線系統(tǒng)的技術(shù)和功能特性。通過這個系統(tǒng),從底層(傳感器、執(zhí)行器級)到中層(單元級)的分布式、數(shù)字現(xiàn)場可編程控制器都可以連網(wǎng)。PROFIBUS區(qū)分為主站和從站。
> 主站 主站掌握總線中數(shù)據(jù)流的控制權(quán)。只要它擁有訪問總線權(quán)(令牌),主站就可在沒有外部請求的情況下發(fā)送信息。在PROFIBUS協(xié)議中,主站也被稱作主動節(jié)點。
> 從站 從站是簡單的輸入、輸出設(shè)備。典型的從站為傳感器,執(zhí)行器以及變頻器。從站也可為智能從站,如S7300/400帶集成口的CPU等。從站不 會擁有總線訪問的*。從站只能確認(rèn)收到的信息或者在主站的請求下發(fā)送信息。從站也被稱作被動節(jié)點。
> 傳輸方法 符合美國標(biāo)準(zhǔn)EIA RS485的閉合電路傳輸,是制造工程、建筑服務(wù)管理 系統(tǒng)和動力工程的基本標(biāo)準(zhǔn)。它采用銅導(dǎo)體的雙絞線,也可用光纖。
> 傳輸速度 PROFIBUS總線的傳輸速率從9.6Kbit/s—12Mbit/s。
網(wǎng)段總線長度與傳輸速率的關(guān)系
傳輸速率/(Kbit/s) | 9.6—187.5 | 500 | 1500 | 3000--12000 |
總線長度/m | 1000 | 400 | 200 | 100 |
> 大節(jié)點數(shù) 127(地址0-126)
2. ROFIBUS現(xiàn)場應(yīng)用類型
PROFIBUS提供了三種通信協(xié)議類型:FMS,DP和PA
> PROFIBUS-FMS: 用于現(xiàn)場通用通信任務(wù)的FMS接口(DIN 19245 T.2)
> PROFIBUS-DP: 用于與分布式I/O進(jìn)行高速通訊
> PROFIBUS-PA: 用于執(zhí)行規(guī)定現(xiàn)場設(shè)備特性的PA設(shè)備,它使用擴展的PROFIBUS-DP協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
3. 利用PROFIBUS DP進(jìn)行的通信
PROFIBUS-DP是為了實現(xiàn)在傳感器-執(zhí)行器級快速數(shù)據(jù)交換而設(shè)計的。*控制裝置(例如可編程控制器)在這里通過一種快速的串行接口與分布式輸入和輸出設(shè)備通信。與這些裝置的通信一般是循環(huán)發(fā)生的。
*控制器(主站)從從站讀取輸入信息并將輸出信息寫到從站。
單主站或者多主站系統(tǒng)可以由PROFIBUS-DP來實現(xiàn)。這使得系統(tǒng)配置異常方便。一條總線多可以連接126個設(shè)備(主站或從站)。
> 系統(tǒng)配置
系統(tǒng)配置的規(guī)范包含一系列的站點,I/O地址的分配, 輸入輸出數(shù)據(jù)的完整性,診斷信息的格式以及總線參數(shù)。
> 設(shè)備類型
DP1類主站 這是一種在給定的信息循環(huán)中與分布式站點(DP從站)交換信息 的*控制器。 | |||||||
典型的設(shè)備有: 可編程控制器(PLC),微機數(shù)值控制(CNC)或計算機(PC) 等。 | |||||||
DP2類主站 屬于這一類的裝置包括編程器,組態(tài)裝置和診斷裝置,例如上位 機。這些設(shè)備在DP系統(tǒng)初始化時用來生成系統(tǒng)配置。 | |||||||
DP從站 一臺DP從站是一種對過程讀和寫信息的輸入、輸出裝置(傳感器/ 執(zhí)行器),例如分布式I/O,ET200,變頻器等。 |
二.通過PROFIBUS-DP實現(xiàn)兩CPU集成DP接口之間的主從通信
PROFIBUS-DP從站不僅僅是ET200系列的遠(yuǎn)程I/O站,當(dāng)然也可以是一些智能從站,如帶集成DP接口和PROFIBUS 通信模塊的S7 300站,S7400站(V3.0以上)都可以作為DP的從站。下面我們將以兩個CPU315-2DP CPU之間主從通信為例介紹連接智能從站的組態(tài)方法。
1. 硬件和軟件需求
硬件:
PROFIBUS-DP主站 S7-300 CPU315-2DP(6ES7 315-2AG10-0AB0),SM374
PROFIBUS-DP從站 S7-300 CPU315-2DP(6ES7 315-2AG10-0AB0);SM374
PROFIBUS電纜及接頭
CP5512(PCMCIA卡,用于筆記本電腦)或PC適配器,CP5611(PC機)
軟件:
STEP7 V5.3 SP2
2. 網(wǎng)絡(luò)組態(tài)及參數(shù)設(shè)置
1) 新建項目:
在STEP7中創(chuàng)建一個新項目,然后選擇Insert ? Station ? Simatic 300 station,插入兩個S7 300站,這里命名為Simatic 300(master)和 Simatic 300(slave)。當(dāng)然也可完成一個站的配置后,再建另一個。如圖1。
圖1 在STEP7 硬件組態(tài)中插入兩個S7 300站
2) 組態(tài)從站:在兩CPU主從通信組態(tài)配置是,原則上要先組態(tài)從站。
> 硬件組態(tài)
雙擊Simatic 300(slave)“Hardware”,進(jìn)入硬件組態(tài)窗口,在功能按鈕欄中點擊“Catalog”圖標(biāo)打開硬件目錄,按硬件安裝次序和訂貨號依次插入機架、電源、CPU和SM374等進(jìn)行硬件組態(tài)。
插入CPU時會同時彈出PROFIBUS接口組態(tài)窗口。也可以插入CPU后,雙擊DP(X2)插槽,打開DP屬性窗口點擊屬性按鈕進(jìn)入PROFIBUS接口組態(tài)窗口。點擊“NEW”按鈕新建PROFIBUS網(wǎng)絡(luò),分配 PROFIBUS站地址,本例設(shè)為3號站。點擊“Propertives”按鈕組態(tài)網(wǎng)絡(luò)屬性,選擇“Network Setting”進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置,如波特率、行規(guī)。本例傳輸速率為1.5Mbit/s,行規(guī)為DP。如圖2。
圖2 Profibus DP 網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置
確認(rèn)上述設(shè)置后,PROFIBUS接口狀態(tài)如圖3。
圖3 Profibus 接口狀態(tài)
> DP 模式選擇
同樣在DP屬性設(shè)置對話框中,選擇“Operating Mode”標(biāo)簽,激活“DP slave”操作模式。如果“Test,commissioning,routing”選項被激活,則意味著這個接口既可以作為DP從站,同時還可以通過這個接口監(jiān)控程序。也可以用STEP7 F1幫助功能查看詳細(xì)信息。
圖4 DP 模式選擇
> 定義從站通信接口區(qū)
選擇“Configuration”標(biāo)簽,打開I/O通信接口區(qū)屬性設(shè)置窗口,點擊“New”按鈕新建一行通信接口區(qū),如圖5可以看到當(dāng)前組態(tài)模式為主從(MS,Master-slave configuration)。注意此時只能對本地(從站)進(jìn)行通信數(shù)據(jù)區(qū)的配置。
Address type: 選擇“Input”對應(yīng)輸入?yún)^(qū),“Output”對應(yīng)輸出區(qū)。 | |||||||
Address: 設(shè)置通信數(shù)據(jù)區(qū)的起地址。 | |||||||
Length: 設(shè)置通信區(qū)域的大小,多32字節(jié)。 | |||||||
Unit: 選擇是按字節(jié)(byte)還是按字(word)來通信。 | |||||||
Consistency: 選擇“Unit”是按在“Unit”中定義的數(shù)據(jù)格式發(fā)送,即按字節(jié)或字發(fā)送; 若選擇“All”表示是打包發(fā)送,每包多32字節(jié)。此時通信數(shù)據(jù)大于4個 字節(jié)時,應(yīng)用SFC14,SFC15。 |