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產(chǎn)品簡介

咸陽西門子S7-1200PLC中國*總代理商
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咸陽西門子S7-1200PLC中國*總代理商

上海慶惜自動化設(shè)備有限公司承諾：

凡在本公司購買的產(chǎn)品，保證全新，假一罰十，可簽訂正式銷售合同，本公司主要經(jīng)營S7-200,S7-300，S7-1200，S7-400 PLC模塊，觸摸屏，通訊電纜，編程電纜，DP接頭，LOGO,模快.SMART模塊,軟啟動器,伺服電機,變頻器等產(chǎn)品,西門子保內(nèi)*產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費更換新產(chǎn)品；不收取任何費。

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西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項

西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設(shè)備(光電傳感器等);

西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點數(shù)(即空地址接線端子)，不要將線接上;

西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題，尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。

西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等

西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項

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西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點數(shù)(即空地址接線端子)，不要將線接上;

西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題，尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。

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西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點數(shù)(即空地址接線端子)，不要將線接上;

西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題，尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。

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西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設(shè)備(光電傳感器等);

西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點數(shù)(即空地址接線端子)，不要將線接上;

西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題，尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。

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咸陽西門子S7-1200PLC中國*總代理商

?產(chǎn)品遠銷：

1．華北地區(qū)：北京、天津、河北、內(nèi)蒙古（2個市，2個省）。

2．東北地區(qū)：遼寧、吉林、黑龍江、大連，齊齊哈爾（3個省、2市）。

3．華東地區(qū)：上海、江蘇、浙江、安徽、福建、江西、山東、（7個省）。

4．華中地區(qū)：河南、湖北、湖南、廣東、廣西、海南、深圳（7個省、市）。

5．西南地區(qū)：重慶、四川、貴州、云南、西藏（5個省、市）。

6．西北地區(qū)：陜西、甘肅、青海、寧夏、新疆、山西、（6個省、區(qū)）。

1 單方向正轉(zhuǎn)ON/OFF2功能設(shè)置

1.1 硬件接線：
這里使用DI0端子為例，將CU240E-2的DI0端子作為變頻器的斜坡啟動信號，DC24V接通后按照 P1120斜坡上升時間啟動；同時DI0端子也作為自由停車信號取代OFF1斜坡停車，DC24V斷開后執(zhí)行OFF2停車命令，變頻器逆變橋，電機慣性自由停車。如圖01所示：

圖01.單方向正傳硬件接線

1.2 參數(shù)設(shè)置：
G120-2的CU單元通常使用P0015參數(shù)來選擇常用的宏指令，本例以宏參數(shù)2或者3為例介紹如何設(shè)置單方向正轉(zhuǎn)的ON/OFF2功能。

參數(shù)號	參數(shù)值	注釋
P15	2/3	單方向四個固定轉(zhuǎn)速
P840	r052.4	OFF2 (停車2)命令激活給正轉(zhuǎn)ON/OFF1
P844	r722.0	DI0給OFF2源

2 單方向反轉(zhuǎn)ON/OFF2功能設(shè)置

2.1 硬件接線：
某些現(xiàn)場不希望改變硬件接線實現(xiàn)單方向反轉(zhuǎn)ON/OFF2功能，這里同樣使用DI0端子為例，將CU240E-2的DI0端子作為變頻器的反向斜坡啟動信號，DC24V接通后按照P1120斜坡上升時間啟動；同時DI0端子也作為自由停車信號取代OFF1斜坡停車，DC24V斷開后執(zhí)行OFF2停車命令，變頻器逆變橋，電機慣性自由停車。如圖02所示：

圖02.單方向反轉(zhuǎn)硬件接線

2.2參數(shù)設(shè)置：

參數(shù)號	參數(shù)值	注釋
P15	2/3	單方向四個固定轉(zhuǎn)速
P840	r052.4	OFF2 (停車2)命令激活給反轉(zhuǎn)ON/OFF1
P844	r722.0	DI0給OFF2源
P1113	r722.0	DI0關(guān)聯(lián)到反向

注：除了增加一個反轉(zhuǎn)的選擇外，原理同單方向正轉(zhuǎn)相同。

3 G120-2的正反轉(zhuǎn)的ON/OFF2功能設(shè)置

3.1硬件接線：

DI0作為變頻器的正轉(zhuǎn)端子，DI1作為變頻器的反轉(zhuǎn)端子，啟動硬件接線如03圖所示：

圖03.雙方向硬件接線

3.2參數(shù)設(shè)置：

當宏參數(shù)選擇1/17/18/19/20為時。

參數(shù)號	參數(shù)值	注釋
P15	1/17/18/19/20	雙方向的宏指令
P844	r3333.0	2/3線控制字的輸出關(guān)聯(lián)到OFF2(停車2)
P840	r052.4	OFF2 (停車2)命令激活給ON/OFF1

4 S120/G130/G150等SINAMICS變頻器的正反轉(zhuǎn)的ON/OFF2功能設(shè)置

4.1硬件接線：

本例以G150中CU320-2DP上的DI0作為變頻器的正轉(zhuǎn)端子，DI1作為變頻器的反轉(zhuǎn)端子，啟動硬件接線如03圖所示：

圖04.雙方向硬件接線

4.2參數(shù)設(shè)置：

設(shè)置前要激活自由功能塊，步驟如下：首先在STARTER軟件中右鍵單擊Control_Unit進入到Properties菜單，進入Function module子菜單，勾選Free function blocks后點擊OK，后將配置好的項目下載到變頻器中。
G150的異或功能塊兒為四個輸入，只用到前兩個管腳，后兩個管腳設(shè)置為默認值0。

參數(shù)號	參數(shù)值	注釋
P20000[0](CU)	1	設(shè)置自由功能塊組0的采樣時間
P20064(CU)	0	設(shè)置XOR0的采樣時間為組0
P20062[0](CU)	r722.0(CU)	DI0關(guān)聯(lián)到XOR0的輸入0
P20062[1](CU)	r722.1(CU)	DI1關(guān)聯(lián)到XOR0的輸入1
P20062[2](CU)	0	默認值
P20062[3](CU)	0	默認值
P844(Drive)	r20063(CU)	XOR0的輸出關(guān)聯(lián)到OFF2(停車2)
P840(Drive)	r899.4(Drive)	OFF2 (停車2)命令激活給ON/OFF1
P1113(Drive)	r722.1(CU)	DI1關(guān)聯(lián)到反向

ET200Pro系列產(chǎn)品做為西門子分布式IO系列產(chǎn)品中的一種，具有高IP67的防護等級，成為特殊行業(yè)應(yīng)用的主要產(chǎn)品之一。同時，ET200Pro還提供了故障安全模板：F-DI/F-DO以及電機啟動器（MotorStarter）、故障安全型變頻器（F-FC）等，滿足了行業(yè)中的故障安全應(yīng)用的需求。本文將主要介紹ET200Pr*安全型變頻器的調(diào)試和使用的方法。

1 ET200Pr*安全系統(tǒng)介紹
與ET200S系統(tǒng)類似，ET200Pro也提供了全系列的故障安全模板。
1) 故障安全型輸入/輸出模板（F-DI/F-DO）
ET200Pro的故障安全型輸入/輸出的模板的使用與ET200M，ET200S等分布式IO的安全模板使用方法相同。
2）電機啟動器（MotorStarter）
ET200Pro的電機啟動器模板（MotorStarter）中，提供了一些特殊的模板，比如F-RSM和ASM-400，電機啟動器模板（MotorStarter）如果配合F-RSM和ASM-400使用可以達到SIL3(Cat.4)的安全等級（圖1）。

圖1 故障安全型電機啟動器（MotorStarter）系統(tǒng)配置(Cat.4)

具體配置列表請參照手冊：SIMATIC ET 200pro Motor starters

3）故障安全型變頻器（F-FC）
ET200Pro F-FC是一款嵌入在ET200Pro系統(tǒng)中的緊湊型的故障安全型變頻器。工作電壓為3 AC 400V 50/60Hz，連接3相交流電機，大1.1KW，溫度允許的情況下，可以連接1.5KW電機。
該變頻器可以通過PROFIBUS/PROFINET的接口模板進行連接調(diào)試，也可以使用光纖轉(zhuǎn)串口的電纜進行連接。
ET200Pro變頻器需要與前面提到的電機啟動模塊中的特殊模塊一起使用來對其關(guān)斷信號進行評估，因而系統(tǒng)中需要F-Switch 或F-RSM（圖2）。

圖2 故障安全變頻器與F-RSM的配置

其中主要的模板包括：
③接口模板
可以連接變頻器模板的接口模板包括：
1) IM154-4 PN HF Cu V6.0 (6ES7 154-4AB10-0AB0)
2) IM154-2 DP HF (6ES7 154-2AA00-0AB0)
④F-RSM或者F-SWITCH
⑤故障安全型變頻器（F-FC）
⑥終端模塊

2 ET200Pro F-FC的調(diào)試方法
ET200Pro F-FC的組態(tài)可以通過Step7軟件來實現(xiàn)。但變頻器模板的調(diào)試工具需要用到DriveES（或者Starter、MotionScout）等軟件。如果系統(tǒng)中使用了F-Switch，則需要MotorStarter ES軟件來設(shè)置相關(guān)Switch的參數(shù)。

2．1 Step7的組態(tài)
（1）新建一個S7 300站，這里選擇CPU 317F-2 PN/DP做為F主機，IM154-4 PN HF Cu V6.0做為F設(shè)備。（圖3）

圖3 新建S7 300站

硬件組態(tài)中，添加F-RSM；由于ET200Pro F-FC沒有Profisafe報文，因而只能添加標準報文F-FC 1.1/1.5KW Standard telegram1。(圖4)

圖4 添加硬件

分別雙擊兩個模板，打開屬性框，將診斷選項使能。

（2）雙擊CPU，設(shè)置CPU的參數(shù)。

選擇F 參數(shù)，為故障安全程序設(shè)置密碼（圖5），防止有未經(jīng)*的人修改F程序。

圖5 設(shè)置F程序的密碼

選擇“Protection”，設(shè)定CPU程序的訪問保護密碼，同時將“CPU contains safety program”激活（圖6）。

圖6 保護選項

保存編譯后，我們可以看到在Step7的Block下，出現(xiàn)了一些相關(guān)F系統(tǒng)的功能塊，但由于ET200Pro F-FC沒有Profisafe的報文，因而這里實際上并沒有關(guān)于ET200Pro F-FC的F系統(tǒng)塊，這也是ET200Pro F-FC與ET200S F-FC或者G120F、S120F的不同之處，因而ET200Pro F-FC的安全功能是通過F-RSM或F-Switch來實現(xiàn)的。
至于如何建立Step7的F程序，這里不再詳細介紹，請參考相關(guān)手冊。

2．2 F-FC的調(diào)試
ET200Pro F-FC的調(diào)試需要用到Drive的一些軟件。通過Step7界面，雙擊變頻器模板，則可以打開相應(yīng)的調(diào)試軟件的界面。

（1）雙擊打開調(diào)試界面，選擇“在線”。

圖7 選擇在線連接到F-FC

如果無法在線操作，則檢查“Option”菜單下的“Set PG/PC interface”的設(shè)置，選擇合適的接口用于連接F-FC。

（2）選擇“上載”，將系統(tǒng)配置自動上傳到PG。

圖8 上傳參數(shù)

在“Functions”下選擇“Safety Integrated”進行安全功能的設(shè)置。注意這個選項只有在“在線”的模式下才可以操作。

圖9 選擇安全功能設(shè)置

（3）打開設(shè)定界面，可以看到ET200Pro F-FC提供3種安全功能：
STO、SS1和SLS。
在ET200Pro F-FC的內(nèi)部，有兩條F功能總線“Safety busbar G1” 和“Safety busbar G2”。可以通過“Enables”選擇這兩條安全總線回路中的安全功能。如圖10所示，由于F-RSM只提供一個安全回路開關(guān)(F0)，故這里只選擇了“Safety busbar G1”的SLS（F0）。如果系統(tǒng)中使用了F-Switch，則可以設(shè)置兩個安全功能回路。

圖10 選擇安全功能

（4）分別設(shè)定安全功能的參數(shù)

STO：安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷。該功能激活后，變頻器內(nèi)部的電源被切斷，電機進入自由停車狀態(tài)。（圖11）

圖11 STO的參數(shù)設(shè)置界面

這里的設(shè)置都是關(guān)于安全回路測試的：當系統(tǒng)恢復(fù)正常時，是否進行回路測試，用來保證系統(tǒng)正常運行，以及及時檢查系統(tǒng)錯誤。T=8小時的設(shè)置也是保證系統(tǒng)的自檢測的時間。
SS1:安全停車指令1。當SS1被激活時，系統(tǒng)按照設(shè)定的參數(shù)進行停車。否則進入故障狀態(tài)，并終進入STO。

圖12 SS1的參數(shù)設(shè)置界面