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寶雞西門子S7-1200PLC中國*總代理商
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西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項
西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設(shè)備(光電傳感器等);
西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點數(shù)(即空地址接線端子)，不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題，尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。
西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等
西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項
西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設(shè)備(光電傳感器等);
西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點數(shù)(即空地址接線端子)，不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題，尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。
西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等
西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項
西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設(shè)備(光電傳感器等);
西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點數(shù)(即空地址接線端子)，不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題，尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。
西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等
西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項
西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設(shè)備(光電傳感器等);
西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點數(shù)(即空地址接線端子)，不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題，尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。
西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等
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3．華東地區(qū)：上海、江蘇、浙江、安徽、福建、江西、山東、（7個省）。
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5．西南地區(qū)：重慶、四川、貴州、云南、西藏（5個省、市）。
6．西北地區(qū)：陜西、甘肅、青海、寧夏、新疆、山西、（6個省、區(qū)）。
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帶CU240E-2的SINAMICS G120 的正向啟動/慣性停車的功能設(shè)置
硬件接線
這里我們以 DI0 為例. 當(dāng) DI0 和 24V 短接, 變頻器根據(jù)P1120里設(shè)置的斜坡上升時間，按斜率加速到設(shè)定值。當(dāng)DI0從24V端子斷開，OFF2命令激活，變頻器會慣性停車停下來，見圖1：
圖 1 正轉(zhuǎn)啟動的硬件接線
參數(shù)設(shè)置
| 參數(shù)號 | 參數(shù)描述 | 參數(shù)值 | 注釋 |
| p0015 | 驅(qū)動單元宏設(shè)置 | 2或3 | 用于單方向和固定轉(zhuǎn)速。 |
| p0840 | 啟動/停止 | r0052.4 | (變頻器*個被激活的狀態(tài)字) 設(shè)置OFF2的狀態(tài)作為ON/OFF1 的輸入。 |
| p0844 | 慣性自由停車 | r0722.0 | (數(shù)字量輸入的狀態(tài)字) 設(shè)置DI0為OFF2命令的輸入。 |
示例2
帶CU240E-2的SINAMICS G120 的反轉(zhuǎn)啟動/慣性停車功能設(shè)置
硬件接線
在一些問題中，我們想在不改變硬件接線的前提下，實現(xiàn)反向啟動/慣性停車功能。這里我們?nèi)砸訢I0為例。當(dāng) DI0和24V端子短接，變頻器根據(jù)P1120里面設(shè)置的斜坡時間，按斜率加速到負的設(shè)定值。當(dāng)DI0從24V端子斷開，OFF2命令激活，變頻器會慣性停車停下來，見圖 2：
圖 2 反轉(zhuǎn)啟動的硬件接線
參數(shù)設(shè)置
| 參數(shù)號 | 參數(shù)描述 | 參數(shù)值 | 注釋 |
| p0015 | 驅(qū)動單元宏設(shè)置 | 2 或 3 | 用于單方向和固定轉(zhuǎn)速。 |
| p0840 | 啟動/停止 | r0052.4 | (變頻器*個被激活的狀態(tài)字) 設(shè)置OFF2的狀態(tài)作為ON/OFF1 的輸入。 |
| p0844 | 慣性自由停車 | r0722.0 | (數(shù)字量輸入的狀態(tài)字) 設(shè)置DI0為OFF2命令的輸入。 |
| p1113 | 設(shè)定值反向 | r0722.0 | (數(shù)字量輸入的狀態(tài)) 設(shè)置DI0 作為反向的輸入。 |
示例3
帶CU240E-2的SINAMICS G120 的正反轉(zhuǎn)啟動/慣性停車功能設(shè)置
硬件接線
DI0用作正向啟動信號，DI1用作反向啟動信號。見圖 3：
圖 3 正反轉(zhuǎn)啟動的硬件接線
參數(shù)設(shè)置
宏參數(shù)選擇 1/17/18/19/20
| 參數(shù)號 | 參數(shù)描述 | 參數(shù)值 | 注釋 |
| p0015 | 驅(qū)動單元宏設(shè)置 | 1/17/18/19或20 | 雙方向宏。 |
| p0840 | 啟動/停止 | r0052.4 | (變頻器*個被激活的狀態(tài)字) 設(shè)置OFF2的狀態(tài)作為ON/OFF1 的輸入。 |
| p0844 | 慣性自由停車 | r3333.0 | (2或3線制信號控制字) 設(shè)置2或3線制的信號狀態(tài)作為OFF2命令的輸入。 |
示例 4
適用于SINAMICS S120/G130/G150 系列變頻器的正反轉(zhuǎn)啟動/慣性停車功能設(shè)置
硬件接線
這里我們以SINAMICS G150變頻器的 CU320-2 DP為例。DI0用作正向啟動信號，DI1用作反向啟動信號。見圖 4：
圖 4 正反轉(zhuǎn)啟動的硬件接線
參數(shù)設(shè)置
在使用 SINAMICS G150的自由功能塊之前，我們需要在STARTER軟件的配置向?qū)Ю锛せ钏麄儭INAMICS G150 的XOR功能塊有四個輸入端子。輸入端子0為正向運行選擇，輸入端子1為反向端子選擇，其它端子設(shè)置為0（默認值）。
| 參數(shù)號 | 參數(shù)描述 | 參數(shù)值 | 注釋 |
| p20000 [0] (CU) | 執(zhí)行周期組屬性 | 1 | 設(shè)置自由功能塊執(zhí)行周期組0的采樣時間。 |
| p20064 (CU) | XOR 0 的執(zhí)行周期組 | 0 | 設(shè)置執(zhí)行周期組0作為XOR0的采樣時間。 |
| p20062 [0] (CU) | XOR 0 輸入 | r0722.0 (CU) | 設(shè)置 DI0作為 XOR0 的輸入0。 |
| p20062 [1] (CU) | XOR 0 輸入 | r0722.1(CU) | 設(shè)置 DI0作為 XOR0 的輸入1。 |
| p20062 [2] (CU) | XOR 0 輸入 | 0 | 默認設(shè)置 |
| p20062 [3] (CU) | XOR 0 輸入 | 0 | 默認設(shè)置 |
| p0840 (Drive) | ON/OFF1 | r0899.4 (Drive) | (變頻器*個被激活的狀態(tài)字) 設(shè)置OFF2的狀態(tài)作為ON/OFF1 的輸入。 |
| p0844 (Drive) | OFF2 | r20063 (CU) | (XOR 0的輸出Q) 設(shè)置XOR 0的輸出為OFF2命令的輸入。 |
| p1113 (Drive) | 設(shè)定值反向 | r0722.1 (CU) | (數(shù)字量輸入的狀態(tài)) 設(shè)置DI1 作為反向的輸入。 |
MM440和G120能提供怎樣的速度精度和控制特性?
針對此問題，需從以下幾種情況進行考慮：
1. V/f 控制
采用不帶滑差補償?shù)腣/f 控制，變頻器工作在開環(huán)控制模式下。
速度的實際值（轉(zhuǎn)子速度）受負載的影響會波動很大。
在額定負載下，感應(yīng)電機轉(zhuǎn)子速度相比于變頻器輸出速度會降低額定滑差速度-對于750w的電機，降低接近7%（=1395rpm，四極電機50hz的同步轉(zhuǎn)速為1500rpm）。
2. 帶滑差補償?shù)腣/f 控制
在這種情況下，變頻器同樣處于開環(huán)控制模式下；但滑差補償可消除由于負載引起的速降。補償?shù)木纫蕾囉陔姍C模型和溫度補償設(shè)置的精確程度。在對傳動進行正確的調(diào)試后，實際速度可控制在與同步速度相差幾個百分點之內(nèi)。如果操作條件保持不變，滑差補償可以設(shè)置得更精確，從而更好地補償由于負載引起的速降。
3. SLVC, 無速度編碼器的閉環(huán)矢量控制
在這種控制方式下，當(dāng)輸出頻率超過電流模型的切換點頻率(> 3Hz)時，變頻器立即進入閉環(huán)控制模式。變頻器采用由軟件模型計算出的轉(zhuǎn)子速度作為反饋的實際速度。
在此種控制方式下，切換點以上，速度會根據(jù)負載大小基本保持不變。當(dāng)負載突變時，會存在瞬時速度偏差。速度精度由電機模型的精度和定、轉(zhuǎn)子電阻溫度適應(yīng)性決定。在切換點以上，速度精度接近額定滑差頻率的10%-20%。例如，對于750w感應(yīng)電機，速度精度達到0.7%-1.4%。
在非常低的頻率下-低于切換點（<5Hz），系統(tǒng)切換到采用電流模型的開環(huán)控制方式 ，速度精度與帶滑差補償?shù)腣/f 控制*。
4. VC , 有速度編碼器的閉環(huán)矢量控制
此種控制方式下，借助編碼器反饋的實際值，變頻器可以在整個頻率段都工作在閉環(huán)控制模式下。速度精度由所選編碼器的精度和質(zhì)量決定。盡管如此，當(dāng)負載發(fā)生變化的時候，瞬間速度偏差還是存在的。
5. MM440 和 G120 與控制相關(guān)的特性
在附件的文檔內(nèi)提供了模擬量與數(shù)字量輸入輸出的正常值。這些值（經(jīng)過計算的）可以認為是小值和/或平均值 - 工程設(shè)計中可參考此值。
1.電源電壓過高
- 萬用表測量變頻器進線電壓是否超過允許電壓范圍
- 現(xiàn)場是否有電容補償柜投入，以及現(xiàn)場是否有其它設(shè)備導(dǎo)致電網(wǎng)電壓存在尖峰
2. 負載能量回饋
- 大慣量負載減速可通過延長斜坡時間P1120，或使用大電壓控制器避免過電壓，如果需要大慣量負載快速減速需要使用制動模塊+制動電阻（對于V20 D尺寸及以上，內(nèi)置了制動單元）
- 位能負載應(yīng)用需要使用制動模塊+制動電阻（對于V20 D尺寸及以上，內(nèi)置了制動單元）
3. 硬件問題
- 萬用表測量變頻器進線電壓，測量變頻器直流母線電壓（DC+/DC-端子，正常情況下為進線電壓的1.35倍左右，400輸入電壓直流母線電壓約540左右（帶負載時），不帶載時電壓會更高點），查看r0026參數(shù)顯示變頻器測量的直流母線電壓，正常情況下測量的直流母線電壓和r0026的值應(yīng)該基本相同，判斷這3個電壓值的關(guān)系是否正確，如不正確變頻器可能損壞。
- 如果出現(xiàn)每次一啟動就報，檢查輸出側(cè)電纜或電機的絕緣
注意：過電壓閥值固化在變頻器中，該值無法修改，并且該故障無法屏蔽。
1.3 案例集
序號 | 故障現(xiàn)象描述 | 可能的故障原因及處理措施 |
1
| 一上電就報F2，不能復(fù)位 | 原因：變頻器損壞，可進一步通過測量直流母線電壓（DC+/DC-）與r0026參數(shù)值比較是否*，判斷變頻器是否存在硬件問題
措施：請維修部門 |
2 | 上電沒問題，一運行就報F2，拆掉電機電纜，變頻器空載運行，問題依舊 | 原因：變頻器損壞 可進一步通過測量直流母線電壓（DC+/DC-）與r0026參數(shù)值比較是否*，判斷變頻器是否存在硬件問題
措施：請維修部門 |
3 | 上電沒問題，一運行就報F2，拆掉電機電纜，變頻器空載運行沒問題，接上電機電纜，啟動就報F2 | 原因：電機接地故障造成，檢查電機絕緣，發(fā)現(xiàn)電機對地絕緣很差（幾十K）
措施：更換電機
|
4
| 機械負載每次停機時都報F2 | 原因：負載減速太快
措施：延長減速時間P1121 |
5 | 風(fēng)機負載，改造項目，以前使用風(fēng)門控制，在某些工藝時會關(guān)閉風(fēng)門，發(fā)現(xiàn)每次關(guān)閉風(fēng)門時報F2 | 原因：負載突然減小
措施：避免運行時關(guān)閉風(fēng)門 |
6 | 提升機構(gòu)，高速下降時報F2，低速時沒問題，安裝了制動電阻 | 原因：制動電阻阻值偏大，制動功率較小。 或者P1240與P1237參數(shù)設(shè)置不當(dāng)
措施：減小制動電阻阻值（不能小于變頻器允許小阻值），必須設(shè)置P1240=0，P1237>0 |
7 | V20帶水泵，有時啟動時報F2，有時又不報 | 原因：經(jīng)過檢查，停機時使用OFF2，如果短時間重啟，電機還在旋轉(zhuǎn)，此時有時會報F2，有時會報F1
措施：使用捕捉再啟動 |
8 | V20變頻器帶水泵，以前正常運行，一段時間后開始報F2，越來越頻繁
| 原因：經(jīng)過檢查，發(fā)現(xiàn)水泵電機接線盒內(nèi)有一個端子虛接，加上泵房濕氣嚴重，已經(jīng)開始銹蝕
措施：處理銹蝕并緊固后，問題解決 |
9 | V20驅(qū)動風(fēng)機，級聯(lián)風(fēng)道，經(jīng)常報F2 | 原因：經(jīng)過檢查，級聯(lián)風(fēng)道一臺風(fēng)機轉(zhuǎn)速過快，使氣流驅(qū)動該風(fēng)機造成回饋
措施：適當(dāng)降低另一臺風(fēng)機轉(zhuǎn)速后 |
10 | 恒壓供水，V20驅(qū)動水泵，經(jīng)常出現(xiàn)F2故障 | 原因：使用了PID功能，PI參數(shù)不合適，響應(yīng)太快
措施：適當(dāng)降低P參數(shù)（P2280），增加I參數(shù)（P2285） |
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